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1、陕西国防学院机电工程系毕业论文目 录 液压实验台简介 一、性能与特点 1 二、实验内容 1三、技术参数 2四、面板操作说明 2五、操作注意事项 2六、实验台注意事项 2液压回路实验 一、 液压回路设计和控制实验 3二、常用液压回路原理集锦 12三、继电器控制电气原理图XK-MBH1 液压实验台 该实验台是根据“液压控制传动”等通用教材设计而成，集液压元件模块和继电器控制为一体，除可进行常规的液压基本控制回路实验外，还可进行液压组合应用实验及液压技术课程设计。实验台采用继电器控制和面板能够进行PLC的扩展添加控制两种方式，使学生在掌握传统的继电器控制之外，也能够通过准备相关的PLC器件，通过相应
2、的接口连接，学习PLC 编程控制。其完美结合了液压技术和电气控制技术，适用电工、机电一体化等专业实训考核。 一、 性能与特点 1、实验台采用立式台面设计，电气控制为右置式安排。2、控制面板为液压控制面板，配有PLC连接接口和継电器两种控制方式，电气系统为独立控制模式，互不干扰，并采用安全24V 电压。 3、液压实验台设置了系统油温上升检测传感器和系统压力卸荷控制装置； 4、液压实验台元件采用工业用实物阀体，可以达到实际现场操作的目的。 5、液压系统在工作中压力不大于5Mpa的条件下，液压元件无漏油现象。 6、液压站配置有流量控制阀，可根据要求调整所需导流的流量，并配备有流量计，可以即时的根据需
3、要进行调控。 7、操作台采用T型铝合金型材制作，配合特殊设计的元件模块，可以随意地组合搭接各种实验回路。二、 实验内容 1、液压传动系统组成示范演示实验。 2、液压传动各元、部件结构及工作原理观摩、拆装实验。 3、多种液压回路控制实验。 三、 技术参数 液压实验台 电机：Y80 功率： 1.5KW 转速： 1400r/Min 电压：380V 泵：CB-FC10 额定排量： 2ml/rev 额定压力：5MPa四、 面板操作说明 五、 操作注意事项1、在实验回路连接好后，确保油路连接无误后再通电，启动油泵电机；2、定量齿轮泵所用的溢流阀起安全阀作用，不要随意调节；3、实验面板为“T”型槽结构，液压
4、元件均配有可方便安装的过渡板，实验时，只需将元件安装在“T”型槽中即可；六、 实验台注意事项： 1、因实验元器件结构和用材的特殊性；在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。2、做实验之前必须熟悉元器件的工作的原理和动作的条件；掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。3、实验中的行程开关为感应式，开关头部离开感应金属约1mm 即可感应发出信号。4、请不要带负载启动（要将溢流阀旋松），以免损坏压力表。5、学生做实验时不应将压力调的太高(0.40.6Mpa)。6、学生使用本实验系统之前一定要了解液压实验准则
5、，了解本实验系统的操作规程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。7、学生实验过程中，发现回路中任何一处有问题，此时应立即关闭泵，只有当回路释压后才能重新进行实验。8、 实验完毕后，要清理好元器件；注意好元件的保养和实验台的整洁。液压回路实验 一、液压回路设计和控制实验 (一）实验目的： 结合机械电气控制，液压传动课程所学的内容完成液压机械所实现的典型运动轨迹。从中熟悉可编程控制器的性能、编程技巧，常用液压元件的性能和使用方法，油缸的速度控制、定位控制的基本方式。通过实验把电气控制和液压传动知识有机结合起来。进行小型工程设计、制作训练。从而提高学生把各科知识综合结合运用的能力。锻炼了学生的
6、动手能力，故障分析、排除的实践能力。 (二)实验要求 1、通过实验熟练掌握液压元器件，电器元件和可编程控制器的性能、结构原理。 2、能根据提供的元件、控制器设计一个简单的控制回路。 3、掌握西门子公司的PLC的编程软件，并能够利用该软件编写程序，在线调试程序。 4、完成一个从方案设计、编程设计、油路设计到油路的组装连接和调试、改进的工程设计实施的全过程的培训和锻炼。 (三)实验材料： 1、液压实验台 一台 2、液压泵站（含油箱、液压泵、电动机、安全阀、液压表等）一套 3、三通接头 、 油管（含快换接头） 若干（根据实验要求） 4、油缸、控制阀若干（根据实验要求） 5、基本模板、扩展模板各一块
7、6、计算机（数据线一根） 一台 7、传感器（即行程限位开关）若干（根据实验要求） （四）实验范例： 实验一：差动回路 实验说明： 差动回路为速度变换回路的一种形式，是按容积调速的原理工作的，它只能使一个行程（右行）增速，而且活塞杆与油缸面积选定后，两个行程的速比一定，不能调节。其工作原理是使油缸有杆腔的回油不回油箱，而是回到油缸无杆腔。使其达到增速的目的。加大部分的速度与油缸面积与活塞杆面积的比值有关。 实验步骤： 按原理图在实验台上搭接实验回路，将电磁铁插头按原理图的标示插入实验台扩展模板输出区对应的插座，如：Y2-Y2即可；实验时将PLC 与继电器控制旋钮，旋到PLC 控制位置，注意调整好
8、节流阀的开口，使油缸以一适当速度运行。 实验基本配置： 双作用单出杆油缸 1个；二位四通电磁换向阀 1 个；二位二通电磁换向阀 1个；节流阀 1个；单向阀 1个；三通 4个；油管 9根。 实验二：二位四通换向回路 实验说明： 换向回路就是改变油液流动方向的回路，通过二位四通换向阀换向来改变油液流动方向从而达到液压缸换向目的。 实验步骤： 按原理图在实验台上搭接实验回路，将电磁铁插头按原理图的标示插入实验台扩展模板输出区对应的插座，如：Y2-Y2即可；实验时将PLC 与继电器控制旋钮，旋到PLC 控制位置。 实验基本配置： 双作用单出杆油缸 1个；二位四通电磁换向阀 1个；油管 4根。 实验三：
9、节流阀控制的同步回路 实验说明： 节流阀控制的同步回路就是利用节流调速的方法使两个油缸的流量相等。这又可分为单程节流及双程节流两种。我们这里主要说单程节流（进油节流同步回路）。单程节流是一个行程有节流调速作用，即控制油缸单行程同步（油缸右行同步）。 实验步骤： 按原理图在实验台上搭接实验回路，将电磁铁插头按原理图的标示插入实验台扩展模板输出区对应的插座，如：Y2-Y2即可；实验时将PLC 与继电器控制旋钮，旋到PLC 控制位置。 实验时，当Y2通电时，油缸右行，分别调整J1、J2的节流口的大小，使两油缸运行同步。实验基本配置： 双作用单出杆油缸 2 个；三位四通电磁换向阀 1 个；节流阀 2
10、个；单向阀 2个；三通 6个；油管 12 根。实验四：进油节流调速回路 实验说明： 进油节流调速回路就是将节流阀（或调速阀）装在进油路上。油路的特点是调速范围大，但油泵在溢流阀的恒压下工作，由于油缸无背压，运动平稳性差，不能在负性负载下工作，且油缸两腔压差大。如果在高压下工作时，油通过流量阀再进入油缸，会使油温升高快，导致油的粘度下降，引起较大的泄漏，影响工作性能。 实验步骤： 按原理图在实验台上搭接实验回路，将电磁铁插头按原理图的标示插入实验台扩展模板输出区对应的插座，如：Y2-Y2即可；实验时将PLC 与继电器控制旋钮，旋到PLC 控制位置。 实验时，当Y2通电时，油缸左行，调整J1的节流
11、口的大小，可以得到油缸不同的速度。 实验基本配置： 双作用单出杆油缸 1 个；二位四通电磁换向阀 1 个；节流阀 1 个；单向阀 1个；三通 2个；油管 7 根实验五：旁路节流调速系统 实验说明： 旁路节流调速就是在进油路上旁插节流阀（或调速阀），在此系统中，泵的压力随负载而变化，系统功率损失小，但负载速度刚性差，调速范围比进油节流、出油节流方法小，不能承受负性负载，只适合高速中等场合。 实验步骤： 按原理图在实验台上搭接实验回路，将电磁铁插头按原理图的标示插入实验台扩展模板输出区对应的插座，如：Y2-Y2即可；实验时将PLC 与继电器控制旋钮，旋到PLC 控制位置。 实验时，当Y2通电时，油
12、缸左行，调整J1的节流口的大小，可以得到油缸不同的速度。 实验基本配置： 双作用单出杆油缸 1个；三位四通电磁换向阀 1 个；节流阀 1个；三通 1个；油管 6 根。 实验六：回油节流调速回路 实验说明： 回油节流调速回路就是将节流阀（或调速阀）装在回油路上。油路的特点是回油路上的节流阀使回油有背压，运动较进口节流平稳，且可承受负性负载。其结构简单，调速范围大，承载能力不受速度变化，但效率低，速度刚性差，适用于低速小功率场合。用调速阀代替节流阀，可改善速度刚性。 实验步骤： 按原理图在实验台上搭接实验回路，将电磁铁插头按原理图的标示插入实验台扩展模板输出区对应的插座，如：Y2-Y2即可；实验时
13、将PLC 与继电器控制旋钮，旋到PLC 控制位置。 实验时，当Y2通电时，油缸右行，调整J1的节流口的大小，可以得到油缸不同的速度。 实验基本配置： 双作用单出杆油缸 1 个；二位四通电磁换向阀 1 个；节流阀 1 个；单向阀 1个；三通 2个；油管7 根。实验七：快慢速切换回路 实验说明： 快慢速切换回路是节流阀处并一个二位二通电磁换向阀。电磁换向阀断电时，油缸速度由节流阀确定，换向阀通电时，油液直接通过换向阀进入油缸。 实验步骤： 按原理图在实验台上搭接实验回路，将电磁铁插头按原理图的标示插入实验台扩展模板输出区对应的插座，如：Y2-Y2即可；实验时将PLC 与继电器控制旋钮，旋到PLC
14、控制位置。 实验时，当Y2通电时，油缸右行，当Y4不通电时,油缸速度为J1设定压力。 实验基本配置： 双作用单出杆油缸 1个；三位四通电磁换向阀 1 个；二位二通电磁换向阀 1个；节流阀 1个；三通2 个；油管7根。实验八：液控单向阀锁紧回路 实验说明： 液控单向阀锁紧回路利用液控单向阀的自锁功能，可使活塞锁定在任意位置，工作可靠，应用广泛。 实验步骤： 按原理图在实验台上搭接实验回路，将电磁铁插头按原理图的标示插入实验台扩展模板输出区对应的插座，如：Y2-Y2即可；实验时将PLC 与继电器控制旋钮，旋到PLC 控制位置。 实验基本配置： 双作用单出杆油缸 1个；三位四通电磁换向阀 1 个；液控单向阀 2个；三通 2个；透明油管 8 根。二、常用液压回路原理
