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1、操作系统：Ubuntu9.04内核版本：linux-2.6.24.7开发板：博创arm2410s交叉编译工具：arm-linux-gcc-4.1.1BusyBox：busybox-1.11.1 CramFS：CramFS-1.1注意：由于要制作的根文件系统使用了mdev(BusyBox简化版的udev），因此，需要内 核支持sysfs、procfs和ramfs（tmpfs）文件系统以及hotplug（uevent）事件机制。浅蓝色为命令，橘红色为 代码和脚步1、准备根文件系统使用shell脚本create_rootfs.sh，建立根文件系统的目录框架lingdubuntu:/arm2410s$
2、 vi create_rootfs.shcreate_rootfs.sh 内容如下：#!/bin/shecho -Create rootfs directons.mkdir rootfscd rootfsecho -Create root,dev.mkdir root dev etc bin sbin mnt sys proc lib home tmp var usrmkdir usr/sbin usr/bin usr/lib usr/modulesmkdir mnt/usb mnt/nfs mnt/etc mnt/etc/init.dmkdir lib/moduleschmod 1777 t
3、mpcd .echo -make direction done-为 create_rootfs.sh添加执行权限lingdubuntu:/arm2410s$ chmod a+x create_rootfs.sh执行create_rootfs.sh，建立根文件系统的目录框架lingdubuntu:/arm2410s$ ./create_rootfs.shlingdubuntu:/arm2410s$ cd rootfslingdubuntu:/arm2410s/rootfs$ lsbin dev etc home lib mnt proc root sbin sys tmp usr var2、创建
4、设备 文件mdev 是通过 init 进程来启动的，在使用 mdev 构造 /dev 目录之前，init 至少要用到设备文件/dev/console、 /dev/null ，所以需要事先建立这两个设备文件:lingdubuntu:/arm2410s/rootfs$ cd devlingdubuntu:/arm2410s/rootfs/dev$ sudo mknod -m 660 console c 204 64sudo password for lingd: lingdubuntu:/arm2410s/rootfs/dev$ sudo mknod -m 660 null c 1 3lingdu
5、buntu:/arm2410s/rootfs/dev$ ls -ltotal 0crw-rw- 1 root root 5, 1 2010-04-02 15:49 consolecrw-rw- 1 root root 1, 3 2010-04-02 15:50 null注意：本来console的主次设备号应为5和1.但是因为init在执行完/etc/init.d/rcS脚本后，就 会在一个控制台上，按照inittab的指示开一个shell（或者是开getty+login，这样用户就会看到提示输入用户名的提示符）。在mdev -s未执行之前，/dev目录下只有我们创建的/dev/null和/de
6、v/console，也就是说，没有控制台可供init用来按照inittab 的指示开一个shell。而在s3c24xx 系列芯片的串口驱动里面用了s3c2410_serial做为设备名（在内核源码的“drivers/serial/s3c2410.c”文件的949 行），因此，启动时可用s3c2410_serial0、s3c2410_serial1或s3c2410_serial2作为init用来按照 inittab的指示开一个shell的控制台，这里我用了串口0，即s3c2410_serial0（主次设备号为204和64）作为控制台。这里直接 将console当s3c2410_serial0，所
7、以console的主次设备号才会为204和64。3、准备一些配置文件和系统启动时所需的文件3.1、mdev配置文件mdev.confmdev 会在/etc目录下找mdev的配置文件: mdev.conf. 如果该文件不存在，那么在执行mdev s这个命令时，会提示找不到mdev.conf。我们不需要mdev规则，所以只是touch生成一个空文件就OK了。当然也可以根据mdev的规则来 编写mdev.conf。我把所有配置文件都是在/mnt/etc下，而不是/etc，后面解释这么做的原因。lingdubuntu:/arm2410s/rootfs/dev$ cd ./mnt/etclingdubu
8、ntu:/arm2410s/rootfs/mnt/etc$ touch mdev.conflingdubuntu:/arm2410s/rootfs/mnt/etc$ lsinit.d mdev.conf3.2、linuxrclinuxrc 位于根文件系统的顶层目录/，这里为rootfs。/Linuxrc 执行init 进程初始化文件。主要工作是把已安装根文件系统中的/etc 安装为ramfs，并拷贝/mnt/etc/目录下所有文件到/etc，这里存放系统启动后的许多特殊文件；接着Linuxrc 重新构建文件分配表inittab；之后执行系统初始化进程/sbin/init。lingdubuntu
9、:/arm2410s/rootfs/mnt/etc$ cd ./.lingdubuntu:/arm2410s/rootfs$ vi linuxrclinuxrc 内容如下：#!/bin/shecho Processing /linuxrcecho mount /etc as ramfs/bin/mount -n -t ramfs ramfs /etc /bin/cp -a /mnt/etc/* /etcecho re-create the /etc/mtab entries/bin/mount -f -t cramfs -o remount,ro /dev/bon/3 /bin/mount -
10、f -t ramfs ramfs /etcecho start initexec /sbin/initlingdubuntu:/arm2410s/rootfs$ lsbin dev etc home lib linuxrc mnt proc root sbin sys tmp usr varLinuxrc 脚本分析/bin/mount -n -t ramfs ramfs /etc 这句话的作用加载一个ramfs作为/etc目录。这样 /etc就是一个可写目录。从这个脚本可知，你的根文件系统是一个cramfs（只读文件系统），而/etc作为系统运行配置文件的存放地点，可 能会写一些运行状态在这里
11、，linuxrc第一件事情就是将一个ramfs mount到/etc只读目录中，使得/etc/目录可写，指定参数 -n的目的是告诉mount不要写/etc/mtab, 这个文件存放当前系统已挂载（mount）的文件系统清单。因为现在/etc/目录还是只读，所以这次mount不要写这个文件，否则会失败。而且 mount上后，原/etc会覆盖掉（原/etc下的文件都不见了，umount后会重新出现），所以我们把配置文件都保存在/mnt /etc，mount上ramfs到/etc后，再把配置文件拷贝到/etc。而不是直接将配置文件保存在/etc/下/bin/cp -a /mnt/etc/* /etc
12、/etc成为可写目录后，将所有/mnt/etc中的配置文件拷贝到/etc/中，这说明ramfs可能 是一个空的ramfs，没有配置文件，或者配置文件比较老。同时也说明这个系统是一个只读系统，每次系统运行中写入的配置不会保留。将以前 mount的那些信息重新写到/etc/mtab中，命令就是下面这些。/bin/mount -f -t cramfs -o remount,ro /dev/bon/3 /bin/mount -f -t ramfs ramfs /etc这些命令只是将这 些mount信息写到/etc/mtab中，不会实际去mount这些block device，说明你的根文件系统依然是以
13、前的那个/dev/bon/3exec /sbin/init执行根文件系统中的init执行 程序，使其成为1号进程。shell正式运行。3.3、rcSrcS 文件位于/etc/init.d,是busybox版init第一个运行的脚步（常见的init还有Sys V init版，其第一个执行的脚步是/etc/rc.d/rc.sysinit)。/mnt/etc/init.d/rcS 完成各个文件系统的 mount，再执行/mnt/etc/rc.local；通过rcS 可以调用ifconfig 程序配置网络。rcS 执行完了以后，init 就会在一个 console 上，按照 inittab 的指示开一
14、个 shell，或者是开 getty + login，这样用户就会看到提示输入用户名的提示符。/etc/init.d/rcS文件内容如下：lingdubuntu:/arm2410s/rootfs$ cd mnt/etc/init.dlingdubuntu:/arm2410s/rootfs/mnt/etc/init.d$ vi rcS/etc/init.d/rcS内容如下：#!/bin/shecho Processing /etc/init.d/rcSecho mount -amount -a #mount上fstab文件中所有文件系统exec /etc/rc.local3.4、/etc/rc.
15、local /etc/rc.local是被init.d/rcS 文件调用执行的特殊文件，与Linux 系统硬件平台相关，如安装核心模块、进行网络配置、运行应用程序、启动图形界面等。内容如下：lingdubuntu:/arm2410s/rootfs/mnt/etc/init.d$ cd .lingdubuntu:/arm2410s/rootfs/mnt/etc$ vi rc.local/etc/rc.local内容如下：#!/bin/shecho Processing /etc/rc.localecho get hostname/bin/hostname -F /etc/hostnameecho Starting mdevecho /sbin/mdev /proc/sys/kernel/hotplugmdev -secho ifconfig eth0 192.168.
