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1、PLC 设计与调试课程名称 电气控制与PLC应用技术设计题目 五层电梯的PLC控制设计专业班级姓 名学 号指导教师起止时间成绩评定考核内容设计表现设计报告答辩综合评定成绩课程设计考核和成绩评定办法1 课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等几个方面， 给出各项权重，综合评定。该设计考核教研室主任审核，主管院长审批备案。2 成绩评定采用五级分制，即优、良、中、及格、不及格。3 参加本次设计时间不足三分之二或旷课四天以上者，不得参加本次考核，按不及格 处理。4 课程设计结束一周内，指导教师提交成绩和设计总结。5 设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。课程设计报告内容课程设计
2、报告内容、格式各专业根据专业不同统一规范，经教研室主任审核、主 管院长审批备案。注： 1. 课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生，设计任务书放置在设计报告封面后和正文目录 前。2. 为了节省纸张，保护环境，便于保管实习报告，统一采用 A4 纸，实习报告建议双面打印（正文 采用宋体五号字）或手写。09/10 学年第二学期电气控制与PLC应用技术课程设计任务书指导教师： 蔡长青 班级：自动化 0741、2班地 点：PLC实验室课程设计题目五层电梯的PLC控制设计一、课程设计目的本课程设计的目的在于培养学生运用已学的 PLC 控制技术的基础知识和基 本理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计
3、的初等训练，掌握运用PLC进行 系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事 PLC 相关的毕业设计或今后 的工作需要打下良好的基础。二、课程设计内容（包括技术指标）1、电梯轿箱的控制要求： 选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼层位置决 定电梯的运行方向。 选层:指电梯能够根据轿内所选层而决定运行方向，而且遵守或一直向上, 或一直向下的原则。 楼层位置的指示:选用数码管显示的方法。2、电梯门的控制要求:要求当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过 5 秒钟后电梯门自动关上。 如果遇到有人在门中间的情况，电梯自动开门。三、课程设计原则1、尽可能地满足被控对象的控制要求；2、在
4、满足控制的前提下，力求使控制系统简单、经济；3、保证控制系统安全可靠；4、考虑到被控对象的改进，在选择PLC的I/O数量时，应适当留有余量；四、课程设计步骤1、对控制系统任务和要求作深入的调查研究，明确控制任务:2、选择和确定用户I/O设备：根据传统控制线路，确定出PLC改造所需的各种输入/输出设备，即各种 按钮、开关、继电器和接触器等。3、确定系统整体设计方案，选择 PLC 型号确定系统整体设计方案十分重要，要在全面了解控制要求的基础上确定 电气控制方案。根据所选用的电器或元件的类型和数量，计算所需PLC的输入/ 输出点数，选择合适的点数。由于本设计中只涉及到开关量，因此在选择 PLC 型号
5、时，只需考虑1/O点数，并有一定的余量（10%15%）选择小型PLC。4、控制系统的硬件设计（1）主电路的设计；（2）确定出输入、输出信号，画出PLC的I/O接线图；5、控制系统的软件设计（1）首先分别设计出全自动洗衣机各部分的控制软件梯形图；（2）整体控制软件梯形图设计；6、联机调试；7、撰写设计说明书。五、时间安排时间内容备注第17周周一集中讲解课程设计要求， 分配设计题目，明确任务 和具体安排周二调研、查阅资料、给出设、.J-?,计万案周三检查设计方案，XJ3-203 8： 00-10： 00周四上机调试周五上机调试第18周周一上机调试周二上机调试周三上机调试周四写课程设计报告周五答辩六
6、、基本要求（一）课程设计报告1. 控制流程图一张（A4）2. 控制系统硬件设计图一张；(A4)3. 控制系统软件梯形图一张；(A4)4设计说明书一份，包括以下内容1) 写出设计计划和基本步骤。2) 写出控制要求并画出设计流程图。3) 画出I/O分配表和I/O接线图。4) 画出具体设计的梯形图，并加以注释。5) 写出调试过程和结果。6) 写课程设计小结。(二)成绩评定标准 对学生进行全面考核，重点考核设计图纸、说明书质量；独立思考、独立工 作能力，综合运用知识的能力；平时的工作态度及表现；答辩情况。最后按平时表现、报告质量、答辩成绩，其权重分别为0.2、0.4、0.4综合 评定成绩，分优、良、中
7、、及、不及格五个等级。组长: 廖玉芳组员: 李阳阳、刘加新、李正阳、田野、张佳伟、郑震、李博、宋春昊 任务分配：任务一任务二任务三编写任务书及I/O端子考查电梯实际运行情五个行程开关的表，总体系统编程与调试况及三层电梯的设计屏蔽(实现手动)廖玉芳李正阳郑震李阳阳田野李博刘加新张佳伟宋春昊摘要在现代社会，随着高层建筑越来越多，电梯在其中扮演着重要的角色，而可 编程控制技术(PLC技术)作为新一代工业控制器，由于其自身一方面向高性能、 高速度、大容量发展，一方面又注重发展微机型，以及智能型I/O模块和分布式 子系统，从而使PLC成为应用场合最多、使用最普及的另一种通用工业控制装置， 当然在电梯中应
8、用广泛。本次设计的内容为用欧姆龙 CPM2A 型可编程控制器 (PLC)控制一个五层电梯。由于电梯的控制程序复杂，以有限的条件拟做一个 电梯模拟控制器。关键词PLC(可编程控制器)五层电梯欧姆龙AbstractIn modern society, as more and more high-rise buildings ,elevator plays an important role and programmable logic control (PLC) technology as a new generation of industrial controller, due to thei
9、r own hand to high performance, high speed, high capacity development and development, on the one hand the intelligent microcomputer type of I/O modules and distributed subsystem, and thus become applications, PLC using the popularity of another kind of general industrial control equipment, of cours
10、e, application in the elevator. The content of the design for the use of CPM2A Omron PLC control a five-layer elevator.Due to the control procedures of elevator is complex, we do an elevator simulation controller with limited conditions.Key words1、课程设计的目的和意义12、系统方案设计及提出32.1 系统方案的提出32.2 方案的比较及确定43、系统
11、硬件设计53.1 系统硬件介绍53.2 系统输入输出点分配 74、系统软件设计84.1 电梯工作情况分析84.2 系统梯形图设计95、系统调试145.1 调试环境介绍145.2 调试步骤176、总结19参考文献20附录211、课程设计的目的和意义学校为我们安排了为期两周的 PLC 课程设计，可以说让我们受益匪浅。细想， 其目的及意义主要有以下几点：目的 通过PLC的课程设计，加深对PLC的更深层次的理解，熟悉PLC的内部硬 件资源，掌握PLC的编程方法及技巧，要学会对PLC的硬件资源的控制、分配， 特别是掌握PLC的编程方法。灵活运用PLC的基础知识，依据课程设计内容，能 够完成从硬件设计，再
12、到软件编程及系统调试实现系统功能，完成课程设计，加 深对 PLC 基础知识的理解，并灵活运用，将各门知识综合应用。能够上网查询器 件资料，培养对新知识新技术的独立的学习能力和应用能力。独立完成一个小的 系统设计，从硬件设计到软件设计，增强分析问题、解决问题的能力，为日后的 毕业设计及科研工作奠定良好的基础。 通过这次设计，要学会怎么利用所学PLC知识独立设计系统的能力，达到 学于致用的目的，要学会发散创造设计编程思想，要学会开发系统的一般过程， 并不断创新。意义 作为一名自动化专业的大三学生，做PLC课程设计是十分有意义的，而且 是十分必要的。在已度过的大学时间里，我们大多数接触的是专业基础课
13、及专业 课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业课的理论知识，如何去锻炼我们的实践能 力？如何把我们所学的专业基础课理论知识运用到实践中去呢？我想做类似本 次的课程设计就为我们提供了良好的实践平台。 在这次课程设计中，我们运用到了以前所学的专业课知识以及一些实践性 很强的软件和工具，如：CX-Programmer软件、电气控制技术及PLC技术等。虽 然在过去的学习中曾独立地学习了它们中的一部分，但都不知道学的那些东西具 体可以运用在那些领域。可是在本次课程设计中，我们将所学的知识都汇聚到了 一起，并适当地加入了一定的其它知识，让我们自己动手动脑完成一项PLC任务， 我认为这是很有意义的。而且在学习的过
14、程中带着问题去学我发现效率很高，利 用软件调试去发现问题并解决问题也让我们学到了不少在课堂上无法学到的东 西，这是我本次课程设计的巨大收获。并掌握了目前自动化仪表的一般设计过程， 锻炼了我们的动手能力和分析、解决问题的能力；积累经验，培养按部就班、一 丝不苟的工作和对所学知识的综合应用能力。2、系统方案设计及提出2.1 系统方案的提出2.1.1 课程设计内容及技术指标A. 电梯轿箱的控制要求： 选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼层位置决 定电梯的运行方向。 选层：指电梯能够根据轿内所选层而决定运行方向，而且遵守或一直向上 或一直向下的原则。 楼层位置的指示：选用数码管显示
15、的方法。B. 电梯门的控制要求：要求当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过 5 秒钟后电梯门自动关上。 如果遇到有人在门中间的情况，电梯自动开门。2.1.1 系统设计方案框图系统设计方案框图如图2. 1所示。按钮电路轿厢开门电路七段数码显示电路图 2.1 系统设计方案框图2.2 方案的比较及确定2.2.1 电梯运行过程电梯分为客梯和货梯，客梯运行过程中的速度比货梯快，且在轿厢快准备停 止时使用变频器将轿厢的速度慢慢降下来，而货梯的运行速度很慢，其惯性不大， 因此在轿厢将要停止时不需要使用变频器。为了减小设计过程当中的复杂性，我们在电梯的运行过程中采用货梯的运行 方式，即运行速度慢，无变频变速。2.2.2 轿厢门保护在实际生活中，当电梯在关门的过程中，只要遇到有物体挡住门时，电梯立 即将门打开
