交通灯课程设计7.doc

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1、交通灯控制逻辑电路设计设计要求和技术指标1、技术指标:设计一个十字路口的交通灯控制电路,每条道路上各配有一组红、黄、绿交通信号灯,其中红灯亮,表示该道路禁止通行;黄灯亮表示该道路上未过停车线的车辆禁止通行,已过停车线的车辆继续通行;绿灯表示该道路允许通行。该电路自动控制十字路口两组红、黄、绿交通灯的状态转换,实现十字路口自动化。2.、设计任务与要求一.基本功能 1设计一个十字路口的交通灯控制电路,要求甲车道和乙车道两条交叉道路上的车辆交替运行,每次通行时间都设为25秒; 2要求黄灯先亮5秒,才能变换运行车道; 3黄灯亮时,要求每秒钟闪亮一次 。二基本扩展功能 1.信号灯的倒计时2.进行数字显示

2、三特色扩展功能1.定时控制信号周期。实际应用:我们灯控路口的每天都存在着低峰时段(如夜间),不需要设置信号灯的周期,以便节省能源。我们设计在一个周期的某一时间段内,将交通信号灯自动关闭。(第8个周期运行,第1-7个周期停止运行) 实现手动对关闭周期的时间控制。(周期在20和40之间通过开关控制) 2.定时控制信号周期,实现在一个时段内的不对称周期。实际应用:我们灯控路口的每天都存在着某时段(如两个车道中的一个车道需要长周期),便于交通。我们设计在一个周期的某一时间段内,将交通信号灯变为不对称的信号(A车道为70秒,B车道为30秒)。暂时设置为(第8个的半个周期(30秒)(自动设置为半个周期)运

3、行,加第7个的上半周期(70秒),形成一个不对称周期。第7个下半周期和1-6个周期正常运行) 目录一、交通灯的组成.4二、单元电路的设计.71、秒脉冲发生器.72、定时器.83、控制信号发发生器.104.控制绿灯显示器.13 5.控制器.146、附加功能(1).177、附加功能(2).18三、体会总结.14四、鸣谢.16五、参考文献.17一交通灯的组成交通灯控制系统的原理框图如图12、1所示。它主要由控制器、定时器、译码器和秒脉冲信号发生器等部分组成。秒脉冲发生器是该 系统中定时器和控制器的标准时钟信号源,译码器输出两组信号灯的控制信号,经驱动电路后驱动信号灯工作,控制器是系统的主要部分,由它

4、控制定时器和译码器的工作。图中: TL: 表示甲车道或乙车道绿灯亮的时间间隔为25秒,即车辆正常通行的时间间隔。定时时间到,TL=1,否则,TL=0。 TY:表示黄灯亮的时间间隔为5秒。定时时间到,TY=1,否则,TY=0。ST:表示定时器到了规定的时间后,由控制器发出状态转换信号。 由它控制定时器开始下个工作状态的定时。 图12、1 交通灯控制系统的原理框图两方向车道的交通灯的运行状态共有4种,如图1-2所示状态0支干道绿灯亮状态1支干道黄灯亮状态2主干道绿灯亮状态3主干道黄灯亮图1-2一般十字路口的交通灯控制系统的工作过程如下:(1)图甲车道绿灯亮,乙车道红灯亮。表示甲车道上的车辆允许通行

5、,乙车道禁止通行。绿灯亮足规定的时间隔TL时,控制器发出状态信号ST,转到下一工作状态。(2)甲车道黄灯亮,乙车道红灯亮。表示甲车道上未过停车线的车辆停止通行,已过停车线的车辆继续通行,乙车道禁止通行。黄灯亮足规定时间间隔TY时,控制器发出状态转换信号ST,转到下一工作状态。(3)甲车道红灯亮,乙车道黄灯亮。表示甲车道禁止通行,乙车道上的车辆允许通行绿灯亮足规定的时间间隔TL时,控制器发出状态转换信号ST,转到下一工作状态。(4)甲车道红灯亮,乙车道黄灯亮。表示甲车道禁止通行,乙车道上位过县停车线的车辆停止通行,已过停车线的车辆停止通行,已过停车线的车辆继续通行。黄灯亮足规定的时间间隔TY时,

6、控制器发出状态转换信号ST,系统又转换到第(1)种工作状态。 交通灯以上4种工作状态的转换是由控制器器进行控制的。设控制器的四种状态编码为00、01、11、10,并分别用S0、S1、S3、S2表示,则控制器的工作状态及功能如下表所示。控制器状态信号灯状态车道运行状态S0(00)S1(01)S2(11)S3(10)甲绿,乙红甲黄,乙红甲红,乙绿甲红,乙黄甲车道通行,乙车道禁止通行甲车道缓行,乙车道禁止通行甲车道禁止通行,乙车道通行甲车禁止道通行,乙车道缓行12-3 控制器工作状态及其功能 控制器应送出甲、乙车道红、黄、绿灯的控制信号。为简便起见,把灯的代号和灯的驱动信号合二为一,并作如下规定:

7、AG=1:甲车道绿灯亮;BG=1:乙车道绿灯亮;AY=1:甲车道黄灯亮;BY=1:乙车道黄灯亮;A R=1:甲车道红灯亮; BR=1:乙车道红灯亮;(A代表甲车道,B代表乙车道,G为绿灯,Y为黄灯,R为红灯)由此得到交通灯的ASM图,如 图12-2所示。设控制器的初始状态为S0(用状态框表示S0),当S0的持续时间小于25秒时,TL=0(用判断框表示TL),控制器保持S0不变。只有当S0的持续时间等于25秒时,TL=1,控制器发出状态转换信号ST(用条件输出框表示ST),并转换到下一个工作状态。依此类推可以弄懂ASM图所表达的含义。 12-2画出交通灯控制器的ASM(Algorithmic S

8、tate Machine,算法状态机)二单元电路的设计(1)秒脉冲发生器脉冲信号发生器直接由集成元件。(2)定时器定时器由与系统秒脉冲(由上面时钟脉冲产生器提供)同步的计数器构成,要求计数器在状态信号ST作用下,首先清零,然后在时钟脉冲上升沿作用下,计数器从零开始进行增1计数,向控制器提供模5的定时信号TY和模25的定时信号TL。计数器选用集成电路两个74LS190D进行设计。74LS190是10位二进制同步计数器,它具有清零、置数的功能。74LS190D的外引线排列图和时序波形图如图12、4所示,其功能表如表12、2所示。190 的预置是异步的。当置入控制端( LD )为低电平时,不管时钟C

9、P 的状态如何,输出端(Q0Q3)即可预置成与数据输入端(D0D3)相一致的状态。190 的计数是同步的,靠CP 加在4 个触发器上而实现。当计数控制端(CT )为低电平时,在CP 上升沿作用下Q0Q3同时变化,从而消除了异步计数器中出现的计数尖峰。当计数方式控制(U /D)为低电平时进行加计数,当计数方式控制U /D)为高电平时进行减计数。只有在CP 为高电平时CT 和U /D 才可以跳变。190 有超前进位功能。当计数溢出时,进位/错位输出端(CO/BO)输出一个低电平脉冲,其宽度为CP 脉冲周期的高电平脉冲;行波时钟输出端( RC )输出一个宽度等于CP 低电平部分的低电平脉冲。CTp、

10、CTT是计 图12、2 交通灯的ASM图数控制端,CO是进位输出端,D0D3是并行数据输入端,Q0Q 3是数据输出端。由两片74LS163级联组成的定时器电路如图12、4所示。74LS190D的外引线排列图74LS190时序波形图输入输出CLKU/DLOADABCDRCOQAQBQCQD000000100001101000100010011000100001表12、2 74LS190D功能表 图为计时器的构成(两个74ls190D) 通过对个位和十位的或门的0,输入给load,实现初始状态的置数,之后将u/d接高电平,从而实现倒数计时。之后由30倒数至0时,或门得0,又实现置数功能。如此循环下

11、去,实现计数功能。 (2) 控制信号发生装置1.TL信号发生原理2.TY信号发生原理TY信号即为00的置位信号,即只需将load的接口引出即可。(3) 控制绿灯显示器通过主控定时器控制绿灯显示器,通过对绿灯计时器25位置产生信号与主计时器5位置产生的信号及时冲脉冲进行与运算,输出信号来控制输出信号。对时冲脉冲进行操作。从而实现绿灯显示在红灯运行25秒后,从而实现使其脉冲信号中断5秒,从而实现准确计时。主控计时器时间段25位置信号5位置信号输出信号30-250失效没有锁定5-011锁定000解锁(4)控制器控制器是交通管理的核心,它应该能够按照交通管理规则控制信号灯工作状态的转换。从ASM图可以

12、列出控制器的状态转换表,如表12、3所示。选用两个JK触发器jk-ff接入或门电路做为时序寄存器产生 4种状态,J、K端由高电平控制。使用其计数功能。 JK-FF外接引线表表12、3 控制器状态转换表J、J1K、K1TYTLQ Q1ARAGAYBRBGBY111010100010110111100001111001010100110100001100根据表12、3、可以推出状态方程和转换信号方程,其方法是:将Q、Q1和AG为1的项所对应的输人或状态转换条件变量相与,其中1用原变量表示,0用反变量表示,然后将各与项相或,即可得到下面的方程:根据以上方程,对其化简得AR=Q、,实现每个D触发器的输入函数,将触发器的现态值(Q1、Q0)加到D触发器输入端作为控制信号即可实现控制器的功能。控制器的逻辑图如图12、5所示。 黄灯闪烁可由时钟脉冲来解决,当信号为1的时候,采用或门电路,从而使信号灯失去作用,实现锁定。当信号为0的时候将会解除锁定。同时信号的1、0变换,使黄灯实现闪烁。图 12、5控制器逻辑图(5)附加功能(1)信号周期定时关闭的实现当信号周期传达到给计时器时,计时器进行倒计时,当倒计时到8时,输出信号QA、QB、QC的值为1、1、1,经过与门之后输出KL=1

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