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1、目录第一章自动咖啡机的简介 11.1自动咖啡机的概述 11.2 自动咖啡机的产生和发展 11.3 自动咖啡机特点 2第二章 咖啡机控制的程序设计 32.1 系统控制要求 32.2 搅拌电机的选用 32.3 咖啡机示意图 42.4 I/O 分配 52.5 外部接线 52.7主电路 62.6程序说明及梯形图 8小结 9参考文献 9致 谢 10自动咖啡冲调机的电气控制系统设计【摘要】 本文介绍了自动咖啡机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分成几个程序块， 然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动咖啡机中的作用。程序涉及到了自动咖啡机工作的绝 大部分过程。利用P
2、LC控制的自动咖啡机提高了系统的稳定性，保证自动咖啡机能够长期稳定运行。【关键词】自动咖啡机 可编程序控制器 梯形图第一章 自动咖啡机简介1.1 自动咖啡机的概述PLC即可编程控制器(Programmable Logic Controller)，是指以计算机技术为基础 的新型工业控制装置。其定义是：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而 设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制， 定时，计数与运算操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型 的机械或生产过程自动咖啡机，或称为水量自动型咖啡机，内部装有电子控制系统，用来控制每杯的水
3、 量。这一复杂的系统使得在制作一杯咖啡时能决定何时中断水流。最简单、最常见的破坏 浓缩咖啡的途径是让过多的水穿过咖啡粉，从而导致过量提取。这一水量监控装置极大地 降低了不良制作的风险。此类咖啡机已成为酒店和大型咖啡厅的首选。自动咖啡机本身特点：没有什么风险性，投资少，利润高，方便管理；对消费者来说, 价格便宜，方便，快捷；各种饮品口味好，味道独特有市场吸引力； 24 小时的经营模式最 大限度的给投资者带来更大的效益；不同的场所可以选择不同的机型起到一个更人性化的 服务；设备适用场所广泛各种：学校，写字楼，商场，超市，银行，车站，休闲场所，娱 乐场所.均可放置。自动咖啡机价格品牌比较广，价格不一
4、，可满足不同阶层人的需 求1.2 自动咖啡机的产生与发展西元二十世纪初，住在意大利拿坡里附近的一位“急性子工程师”， 因为对滴漏 煮咖啡的时间过长感到不耐烦，所以在等待时间想出一个方法，以高温，高压的方式 煮咖啡以缩短时间，于是发明了全世界独一无二的意大利咖啡快速调理，Espresso也开始风行 。自动咖啡冲调机的电气控制系统设计这位急性子工程师发明的意大利快速调理方式， 不但可以节省煮咖啡的时间， 而 且煮出的咖啡风味香醇浓郁，因此被意大利人称 为 Espresso 来纪念这位工程师的 发现。 Espresso 念起来很具意大利艺术气质，但是在意大利文中所代表的意思却很 简单就是“压力之下”
5、，与英文的 under pressure 是同一个意思。之后，我们就在许多的书里、各大BBS的精华区里看到上面这段话，被当成意大 利咖啡（Espresso）的起源流传着。上面那段叙述说的二十世纪初的急性子工程 师，指是很可能是Luigi Bezzera。我不晓得Bezzera性子急不急，但他在1901 年制造出以蒸气作为压力的咖啡机， 绝对不只是因为对滴漏煮咖啡的时间过长感到 不耐烦，更重要的是他知道，冲煮时间过于缓慢会直接影响到咖啡的品质一由 于酿造时间过久，所以咖啡粉末不可以研磨得太细， 而粗糙的研磨意味着可以萃取出 的 芳香成分也比细致粉末来得少。快速只是表面理由，对品质的追求才是 Es
6、presso 发展的动力!而且，要说Bezzera 一个人发明了 Espresso，我也无法认同，虽然他是第 一个尝试以蒸气作为压力来制造商用咖啡机， 同时也是形塑现在义式咖啡机的雏型的 人（现在意大利咖啡机上的 Group Head ，就是首先出现在 Bezzera 的咖啡机上）， 并且创造了在吧（bar）中现做，并且直接将咖啡注入客人杯中的Espresso文化特质。但是这种咖啡机煮出来的咖啡，仍不具Espresso的美味及充满Crema的表征。主要 是因为，Bezzera的咖啡机是利用水沸腾时所产生的蒸气，蒸气在密闭的锅炉形成压 力，将热水推至莲蓬头里的咖啡粉末。 为了要制造蒸气，整个锅炉
7、都必须加热至沸腾， 使得接近沸点的热水灼伤咖啡粉，失去深藏在咖啡粉里的芳香 油脂，更萃取出加倍 苦的咖啡。而由 Bezzera 的机器上煮出来的咖啡无法形 Crema ，主要有两个原因：1. 冲煮咖啡的热水温度过高，使油质丧失2. 蒸气锅炉无法提供足够的压力1.3 自动咖啡机特点1. 一机多用：可以放多种饮品、咖啡、奶茶、果汁等，原料机器全套提供。2. 不用请人看管：无工资支出。3. 市场空间巨大：投放渠道广，合作网点多 学校超市、小卖部、食堂、宿舍楼、教学 楼、网吧、电影院、游戏厅、医院、图书馆、。4. 不用租房经营：投资压力小，无经营风险5. 投资回报丰厚：单杯高利润，长久又稳定6. 运作
8、流程简单：投资机器和原料，选择网点投放，定期收钱补货第二章 咖啡机控制的程序设计2.1 系统控制要求打开电源，投入硬币后 X1 硬币检测开关通电打开，然后线圈通电 YO 出纸杯阀打开。 控制阀门Y1通电打开，加入咖啡其量由定时器TO控制，Y1通电后定时器TO通电计时， 定时2s后T0满足条件，Y1阀门闭合不在导入咖啡。Y2阀门通电打开，开始加入热水到 一定液面时上位开关XI接通，转换条件XI满足，此时不在加入热水。然后搅拌机线圈通 电搅拌机开始运动，对加入咖啡和水进行混合搅拌。其搅拌时间由时间继电器 T1 控制， T1 定时 3Os 后即混合 3Os 后转换条件 T1 满足。此时电动机不工作，
9、混合搅拌结束。继而 Y4 通电，由 Y4 控制的放出阀门打开，混合后的混合液放出，当混合液放出时时间继电器 通电计时。计时器20s后满足条件，Y4阀门闭合，可取出纸杯。2.2 搅拌电机的选用1. 电动机选用的基本原则通常应根据搅拌机功率和搅拌设备的工作环境等因素选择电动机的型号，并遵循以下 基本原则：1. 根据搅拌设备的负载性质和工艺条件对电动机的启动、制动、运转、调速等要求， 选择电动机类型。2. 根据负载转矩、转速变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制、过 载能力和启动转矩，合理选择电动机容量，并确定冷却通风方式。同时选定的电动机型号 和额定功率应满足搅拌设备开车时启动增大的要
10、求。3. 根据使用场所的环境条件，如温度、灰尘、雨水、瓦斯和易燃易爆物体等，考虑必 要的防护方式和电动机的结构形式，确定电动机的防爆等级和防护等级。4. 根据企业电网电压标准和对功率因数的要求，确定电动机的电压等级。5. 根据搅拌设备的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程的性能要求，以及机械 减速的复杂程度，选择电动机的额定转速。自动咖啡冲调机的电气控制系统设计除此之外，选择电动机还必须符合节能要求，并综合考虑运行可靠性、产品价格、运 行和维修费用等因素。2. 电动机额定功率的确定电动机额定功率是根据它的发热情况来选择的，在允许温度以内，电动机绝缘材料的 寿命为15至25年。如果超过容许温度
11、，电动机使用寿命就要缩短。一般来说，每超过8C, 使用年限会缩短一半。而电动机的发热情况又与负载大小及运行时间长短有关。搅拌设备的电动机功率必须同时满足搅拌器运转及传动装置和密封系统功率损耗的 要求，此外还要考虑在操作过程中出现的不利条件造成功率过大等因素。轴封装置摩擦造成的功率损失因密封系统的机构而异。一般来说，填料密封的功率损 失较大，机械密封的损失相对较小。传动装置各零部件的机械效率与其结构有关，具体数 值按技术手册规定选取。2.3咖啡机示意图图2.1咖啡机示意图如图2.1所示，根据咖啡机工作示意图2.1可知咖啡机工作流程：投入一枚硬币后， 由硬币检测开关XO启动，同时咖啡Y1和热水Y2
12、同时流出，进入到混合容器XI经由搅拌电机M进行搅拌后，冲调好的咖啡流出。2.4 I/O分配表输入输出（O）X0硬币开关Y0YV1X1纸杯开关Y1TV2T0计时器2秒Y2YV3T1计时器60秒Y3KM1T2计时器20秒Y4YV4表2.1咖啡机I/O分配表如表2.1所示，根据表2.1咖啡机输入输出I/O分配表可知：输入端I由XO, XI, TO,Tl, T2组成；输出端O由Y0，Y1，Y2,Y3,Y4组成。2.5外部接线图220VFR-lt YV1 YV2 YV3 KM1 YV4KCOMI YO Y1Y4P LCOM XOCXIS2S1220V图2.2咖啡机外部接线图如图2.2所示，咖啡机外部接线
13、图的结构由Y0, Y1, Y2,Y3, Y4控制时间继电器KM1,KM2，KM3, KM4, KM5。X0, XI控制硬币开关和纸杯开关。2.6主电路如图2.3所示为主电路QS图2.3主电路2.7程序说明及梯形图1投入一元硬币时，X0由OFF-ON变化，Y0和Y1被置位为ON并保持，出一个纸 杯，同时出咖啡。2.Y0和Y1常开接点导通2秒后,定时器到达预设值，TO常开接点导通，所以Y2=ON, 出热水阀门导通，同时Y0、Y 1被复位，出纸杯和咖啡阀门被关闭。3. 当混合容器中水位达到一定时，X1=ON，Y2被复位，停止出热水，同时Y3=ON开 始搅拌工作，直到T1到达预设值时30秒后，T1=O
14、N，Y3被复位，搅拌电机停止工作。4.T1=ON的同时，咖啡流出口开始流出咖啡，并开始T2计时20秒5.20秒后，可认为咖啡已经全部流出，Y4被复位，咖啡流出口的阀门被关闭。T1和T2也被复位，以备下一周期的工作。PLC元件控制说明6 / 10图2.4咖啡机控制元件图如图2.4所示，咖啡机控制元件如下所示：1时间继电器（定时器TO, Tl, T2）:时间继电器是一种利用电磁原理或机械原理实 现延时控制的自动开关装置。凡是继电器感测元件得到动作信号后，其执行元件（触 头）要延迟一 定时间才动作的继电器称为时间继电器。2硬币检测开关X0、液体检测开关X13.出纸杯阀Y0、出咖啡阀Y1出热水阀Y24
15、搅拌电机Y3、咖啡流出阀Y4咖啡机控制梯形图如下图2.5所示:X05ETY07 / 10EN-5ET11TO1 I14图 2.5 咖啡机控制梯形图参考文献1王兆义杨新志小型可编程控制器M.北京：机械工业出版社20062廖常初.FX系列PLC编程及应用M.北京：机械工业出版社20053高勤可编程控制器原理及应用M.北京：机械工业出版社20064钱锐.PLC应用技术M.北京：科学出版社20065程周可编程控制器原理与应用M.北京：高等教育出版社20036王永华现代电气控制及PLC应用技术M.北京：北京航空航天大学出版社2000致谢在本次论文设计过程中，茅红霞老师对该论文从选题，构思到最后定稿的各个环节给 予细心指引与教导,使我得以最终完成毕业论文设计。茅红霞老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、 热忱鼓励。茅红霞老师一丝不苟的作风，严谨
