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1、交通信息采集技术综述摘要：我们都知道，准确的交通信息采集是智能交通系统的基石。如何获得准确、实时的交通信息对ITS的应用效果起着至关重要的作用。而交通信息的采集又分为静态交通信息采集与动态交通信息采集。因此本文将分类介绍这两种交通信息所对应的采集技术，其中着重介绍动态交通信息技术采集，分析它们的优缺点与适用场所，并对交通信息采集技术的未来发展做出合理展望。关键词：交通信息；采集技术；智能交通系统；动态；静态；Abstract: As we all know, the accurate traffic information collection is the foundation of Int
2、elligent Transport System. How to obtain accurate and real-time traffic information plays an important role in ITS application. The traffic information collection is divided into two parts: static traffic information acquisition and dynamic traffic information collection. So this article will introd
3、uce classification of these two kinds of traffic information collection technology, which mainly focuses on dynamic traffic information collection, analysis the advantages and disadvantages of them and scope of application. Also, make reasonable forecast of the future development of traffic informat
4、ion collection technology.Key Words: traffic information; technology of collection; Intelligent Transport System; static; dynamic;引言20 世纪90 年代以来， 智能交通系统（Intelligent Transportation System，ITS） 得到了飞速发展，并日益成为提高运输效率、改善行车安全、减少空气污染的重要途径。实时、准确的交通信息采集是实现交通控制与管理，以及交通流诱导等应用的前提和关键。我们通常根据信息的变化程度，将交通信息分为2 种：静态交通
5、信息和动态交通信息。其中，静态交通信息指短期内不会发生太大变化的交通信息，如路网信息、交通基础设施信息等； 动态交通信息是指随时间变化的交通信息，如交通流信息、交通事故信息、环境状况信息等。而智能交通的信息采集主要关注的是动态交通信息中的交通流信息，如车流量、平均车速、车辆类型、车辆定位、行程时间等。对于上述不同类型的交通信息，采集技术种类很多，动态交通信息采集可分为非自动采集和自动采集两大类。非自动采集需要人工干预才能完成交通信息的采集，需要大量的人力和物力，不适用于长时间的观测， 而且人工采集获得的动态交通信息很难满足ITS对交通信息的实时性要求。自动采集技术完全依靠采集设备自动感知道路上
6、车辆的存在和通过，实现对交通流信息全方位、实时的采集。本文通过对各种动态交通信息自动采集技术进行比较研究，分析了各自所能采集的交通流参数及优缺点，并对自动采集技术的优化选用进行了分析，最后根据交通工程和信息技术的发展状况，对未来动态交通信息采集技术的发展方向进行了展望。 1.静态交通信息采集技术金泰交通信息主要包括与道路交通规划、管理相关的一些比较固定的、在短期内不会发生太大变化的信息。主要包括有：规划国土信息（国土总体规划信息、企事业单位位置）、城市道路网基础信息（如道路技术等级、长度、收费、立交连接方式等）、城市基础地理信息（如路网分布、功能小区的划分、交叉口的布局、城市基础交通设施信息等
7、）、车辆保有量信息（包括分区域、时间、不同车种车辆保有量信息等）及交通管理信息（如单向行驶、禁止左转、限制进入等）等等。因此，静态交通信息通常采用人工调查或仪器测量的方式来获取。比如：城市基础地理信息、城市道路网基础信息等主要通过这些方式采集。为了减少不必要的重复性工作，并且减少数据不一致的可能性，还可以通过与其它系统对接的方式，从其它相关系统得到有关基础信息。静态信息是相对稳定的，变化的频率很小，并且变化没有规律。因此，静态交通信息不需要实时采集，一般一次性输入，直到数据发生变化的时候才需要修改。2.动态交通信息采集技术动态交通信息主要包括通过各种检测设备提供的道路交通实时采集信息与人工报告
8、、观测的交通信息，这些信息是不断变化的。例如网络交通流现状特征信息（流量、速度、密度等）、交通紧急事故信息（事故发生地点、类型、严重程度等）、在途车辆与驾驶员实时信息、环境状况信息、交通动态管理与控制信息等等。本文着重探讨动态交通信息的自动采集技术，对于自动采集技术，根据被采集车辆是否与采集系统进行交互，即是否独立于采集系统，交通信息采集技术分为2大类：独立式采集技术和协作式采集技术。独立式采集技术主要包括：感应线圈检测、地磁检测、微波检测、红外线检测、视频检测。在独立式采集技术中，被检测车辆不会向采集系统发送和接收任何信息，完全由采集系统自主实现信息采集。协作式采集技术主要包括基于GPS 定
9、位的采集技术、基于RFID 的采集技术和基于蜂窝网络的采集技术。在协作式采集技术中，被检测车辆上会有相应的车载设备，如GPS 终端，通过它与整个采集系统的其他部分进行信息交换，以实现信息采集。2.1 独立式采集技术独立式采集技术又称车辆检测技术，目前具有代表性的分类方法是按检测器的工作方式及工作时的电磁波波长范围，可以分为3 类：磁频检测、波频检测和视频检测。2.1.1磁频检测常用的磁频检测技术的常见技术有，环形线圈检测器和磁力检测器2.1.1.1 环形线圈检测器环形线圈检测器是传统的交通检测器，是目前世界上用量最大的一种检测设备。车辆通过埋设在路面下的环形线圈时，会引起线圈磁场的变化， 检测
10、器据此计算出车辆的流量、占有率。借助环形线圈的平均有效长度，还可计算出车辆速度。如要准确地直接测量速度，可采用两组线圈的方案，间距约为6m，跟其他方法相比，环形检测器技术相对成熟，易于掌握，并有成本较低的优点。但是，线圈在安装或维护时必须直接埋入车道，这样交通会暂时受到阻碍；埋置线圈的切缝会软化路面，容易使路面受损，尤其是在有信号控制的十字路口，车辆启动或者制动时损坏可能会更加严重；感应线圈易受冰冻、路基下沉、盐碱等自然环境的影响；感应线圈由于受自身的测量原理所限制，当车流拥堵， 车间距小于3m的时候，其检测精度大幅度降低，甚至无法检测。2.1.1.2 磁力检测器磁力检测器是被动接收设备，当铁
11、质物体通过检测区域时，会引起磁场强度的变化，磁力检测器就是通过检测磁场强度的异常来确定是否有车辆出现的。当车辆进入并通过磁力检测器的检测区域，且检测器的磁场强度发生超过预设的阈值时，说明有车辆被检测到，磁力检测器可检测小型车辆，包括自行车，但一般不能检测静止的车辆。地磁检测器是磁力感应器的一种，其检测原理是利用铁质物体通过时，会引起地磁场的扰动，从而通过检测地磁场的异常来判断车辆的出现。一种方法是采用高精度微磁传感器的自动检测系统，能可靠地实现车辆弱磁信号的检测。该方法能可靠地检测出特定车位上车辆的到位情况。有文献指出，基于MEMS的磁检测器成本低、功耗低、体积小、重量轻，而且基于MEMS 磁
12、检测器的车辆检测系统结构，还可以基于嵌入式无线磁传感器的车辆分类，这样能自动实现4种车辆的分类：摩托车、小汽车、皮卡车和货车，其中摩托车的识别率在95%左右，另3种车的识别率在70%80%左右。2.1.2 波频检测常用的波频检测技术包括微波检测器和红外线检测器。2.1.2.1 微波检测器微波检测器利用雷达线性调频技术原理，对检测路面发射微波，通过对反射回来的微波信号进行检测，实现车速、车身长度、车流量、车道占有率等交通信息的采集。微波雷达检测器按工作原理可分为两种类型：连续波多普勒雷达和调频连续波雷达。当车辆驶向检测区域时，雷达所接收的信号频率增大；当车辆驶离检测区域时，雷达所接收的信号频率降
13、低，这就是多普勒效应。连续波多普勒雷达就是利用多普勒效应以连续波来对车辆进行测速，即通过发射雷达波和接收雷达波间的频率变化来确定车速连续波多普勒雷达可用于城市快速路及高速公路上的车辆测速， 但一般不能检测静止的车辆。调频连续波雷达发射调频连续的雷达波（发射频率随时间变化），通过对车辆反射后的回波信号进行处理来检测交通流信息。调频连续波雷达通常沿车辆运行方向将观测区域划分成几个车辆监测区，从而使道路上更小区域反射的信号可以被区分和确认 以达到测量车速的目的。微波雷达交通检测器主要应用于高速公路、桥梁、城市快速路和普通公路交通流量调查站的技术交通参数采集， 提供车流量、道路占有率、速度和车型等实时
14、信息。2.1.2.2 红外线检测器红外线检测器。该检测器可分为主动式和被动式两种。主动红外线检测器中， 激光二极管在红外线波长范围（即光谱长度为0.85m）附近工作，发射低能红外线照射检测区域，并经过车辆的反射返回检测器，可检测车辆出现、流量、速度、密度和车型分类。被动红外线检测器本身不发射红外线，而是接收来自两个来源的红外线：检测器监测范围内的车辆、路面及其他物体自身散发的红外线和它们反射的来自太阳的红外线。路面反射的红外线与车辆反射的红外线水平不同， 被动红外检测器就是依据反射的红外线水平来检测车辆的存在。红外线检测器可安装在车道上方，也可安装在路旁，具有安装方便、维护成本低的特点 但易受
15、气候等环境因素的影响2.1.3 视频检测视频采集技术视频检测系统一般由摄像机、基于微处理器的计算机及处理软件组成。视频检测是一种将视频图像和模式识别相结合并应用于交通领域的新型采集技术。视频检测将采集到的连续模拟图像转换成离散的数字图像后， 经软件分析处理可得到交通流量、车速、车头时距、占有率等交通参数。我们学生也可以通过matlab这个软件进行车牌识别，并依据识别出来的车辆来计算我们所需的数据。具有车辆跟踪功能的视频检测系统还可确认车辆的转向及变车道动作，视频检测器能采集的交通参数最多， 且采集的图像可重复使用，常用于隧道、道路交叉口的交通控。但视频检测精度易受雪、雾、雨等恶劣气候的影响，也
16、不太适用于夜间的交通信息采集。2.2 协作式采集技术在协作式采集技术中，通过被检测车辆上相应的车载设备与整个采集系统的其他部分进行信息交换，以实现信息采集。主要包括三大类：基于GPS定位的采集技术、基于RFID 的采集技术和基于手机定位的采集技术。2.2.1 基于GPS定位的采集技术GPS是一个能够实现全方位、实时定位和导航的卫星系统，在交通领域已得到越来越广泛的应用。基于GPS的交通信息采集技术是在车辆上配备GPS接收装置，以一定的采样间隔记录车辆的三维位置坐标（经度坐标、纬度坐标、高度坐标）和时间信息，这些信息传入计算机后与地理信息系统（GIS） 的电子地图相结合， 经过重叠分析可计算出行程时间和行程速度。基于GPS 定位的采集技术在车辆定位的精确性和实时性方面具有优势，广泛应用于车辆的定位、跟踪等方面。2.2.2 基于RFID 的采集技术RFID （Radio Frequency Identificatio
