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1、PA8000NT NC编程手册PA数控系统 NC编程手册第一章 编程手册概述此手册供开放式数控系统PA8000_CNC的编程人员参考使用，编程人员在编写数控程序前请仔细阅读本手册PA8000_CNC编程指令基于DIN66025标准手册中将介绍各种定位指令、几何指令、循环指令、参数编程指令及主轴控制指令数控机床的坐标系和运动方向数控机床上的坐标系采用右手直角笛卡儿坐标系右手直角笛卡儿坐标系规定直角坐标X,Y,Z,三者的关系及其正方向用右手定则判定，绕X,Y,Z轴的回转运动及其正方向+A,+B,+C分别用右手螺旋法则判定。本手册仅仅介绍PA8000_CNC基本的编程指令，不包括PA公司其他可选功能
2、的G代码和M代码，如果需要，用户可向机床制造商索取专门的介绍资料希望本手册能对编程人员有所帮助第二章 编辑NC程序坐标系与原点的概念 机床零点：机床基本坐标系的原点，它平行于机床坐标系且是一个被确定的点。 机床参考点：又称机械原点，机床各运动部件在各自的正向自动退至极限的一个固定点（由限位开关准确定位），至参考点时所显示的数值则表示参考点与机床零点间的距离，作为系统内运算的基准点。实际上，机床参考点是机床上最具体的一个机械固定点。而机床零点只是系统内的运算基准点，其处于机床何处无关紧要。每次回零时所显示的数值必须相同，否则加工有误差。参考点在机床出厂时已设定，用户一般不作变动。 工件零点：工件
3、坐标系的原点编程时，一般选择工件图样上的设计基准作为编程零点，例：回转体零件的端面中心，非回转体零件的角边，对称图形的中心，作为几何尺寸绝对值的基准,在工件上以编程零点建立的坐标系称为工件坐标系 起刀点与对刀点：起刀点是指刀具起始运动的刀位点，也即程序开始执行时的刀位点。所谓刀位点即刀具的基准点，如圆柱铣刀底面中心，球头刀中心，车刀与镗刀的理论刀尖;对刀点的位置是刀位点与工件零点在机床坐标系中的准确位置NC程序1 任何一个NC程序段都有顺序号Nxx, 顺序号必须放在NC程序段的最前端，它以字母N来表示 ，最大默认后面跟6位有效数字，数字前端0可忽略（范围0999999,此范围可通过机床参数来设
4、置）2 并且NC程序段的最大长度128个字符3 使用程序号可以很方便的插入、修改、NC程序段，每一个程序号将自动的按程序号有小到大进行排列放入NC程序中，每一行中相同的地址字只能出现一次4 程序号以P开头，后面跟不超过6位数的数字(范围1999999)5 固定循环功能，不同的数控系统其编制的代码，格式等有较大的区别，开放式的数控系统中可能用参数编程来完成循环功能6 G代码有两种，一种是模态G代码，另一种是非模态G代码，模态G代码的含意是直到同一组的其它G代码被指定之前均有效的G代码，具有续效性，在后续程序段中，只要同组其它G代码未出现之前一直有效，非模态G代码的含意是仅在被指定的程序段内有效的
5、G代码7 变量赋值、变量运算和轴移动指令不能使用在同一行中，变量赋值、变量运算、程序控制语句行的顺序号前面必须有字符“*”例：* N100 P1=200,P2=300 N110 G1 X=P1 Y=P2* N120 IF P1100 GO 200第三章 数控指令编程数控指令列表：1) G代码指令:G代码初始设定组别功能G001定位(快速进给)G011线性插补(程序给定速度)G021指定圆心的圆弧插补CW(顺时针方向)G031指定圆心的圆弧插补CCW(逆时针方向)G04暂停时间G071切线圆弧插补G087提前读取OFF(台前功能)G097提前读取ON(台前功能)G10动态堆栈清零G11动态堆栈等
6、候G121指定半径的圆弧插补 CW(顺时针方向)G131指定半径的圆弧插补CCW(逆时针方向)G143极坐标编程(绝对值)G153极坐标编程(增量值)G16重新定义零点G1712选择X-Y平面G1812选择Z-X平面G1912选择Y-Z平面G2012选择程序设定平面G24加工区域限制G25加工区域限制G269加工区域限制OFFG279加工区域限制ONG331恒间距螺纹切削G341变间距螺纹切削G3810镜像功能ONG3910镜像功能OFFG404刀具半径补偿G414刀具半径补偿左偏置G424刀具半径补偿右偏置G434带调整功能的刀具半径补偿左偏置G444带调整功能的刀具半径补偿右偏置G50比例
7、缩放G51工件旋转(角度)G52工件旋转(半径)G5311工件坐标系选择OFF G54-G5911工件坐标系选择G638进给倍率ONG668进给倍率OFFG702英寸制G712米制G726精确停止插补ONG736精确停止插补OFFG74程序回原点G78两维路径的切线设置ONG79两维路径的切线设置OFFG81点孔循环G82镗阶梯孔循环G83深孔加工循环G84攻丝循环G85镗削循环G86BORE OUTG87带停止REAMING(G85)G88带主轴停止BORE OUTG89带中继停止BORE OUTG90 3绝对值编程G91 3增量值编程G92设定坐标系G94 5每分钟进给速度(mm/min)
8、G95 5每转进给速度(mm/r)G96 15恒线速切割G97 15恒转速切割G270车削循环停止G271车削循环径向切削G272车削循环轴向切削G274端面深孔加工循环G275外圆、内圆切槽循环G276螺纹车削循环 表21注意： 表示默认的状态2） M代码：M指令功能M00无条件停止M01条件停止M02/M30程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M19主轴定位M08冷却泵开启M09冷却泵关闭M21工件夹紧M22工件松开M213电子主轴正转M214电子主轴反转M215电子主轴停止M280旋转轴模式M290主轴模式 表22辅助功能：辅助功能编程指令把相关信息从CNC转换并传送至PL
9、C。在PA8000_CNC中，通常用M、S、U和T等4条指令来执行相关的辅助功能。PA数控根据指令传送至PLC，再根据相关的PLC程序及BCD码来执行各项辅助功能。表22中所有M指令功能已经在PLC中预定义程序段跳步：借助于斜杠“/”，PA8000LWCNC可以实现跳步功能。如果自动方式(CTRL+ALT+A)F3程序处理2F1(/)跳步已经被选定，在数控程序执行过程中，带“/”的程序段就会不被执行。但是如果F1(/)跳步未被选定，数控程序则按照普通数控程序执行。例： N10 G0 X0 Y0 /N20 G1 X2000 Y300 跳步功能被选定时不执行 N30 G1 X4000注： 如果程序
10、段已经在程序段动态堆栈中处理但还未被执行，此时F1(/)跳步 被选中，此程序段仍然会被执行。循环执行程序：循环执行程序的功能由与M02或M30绑定在一起使用L指令实现例：N M30 L5 此命令表示整个主程序将被重复5次，即总共被执行6次 N M30 L0 表示主程序将无限制的循环程序：在PA8000NT中，调用子程序可以由Q指令后跟NC程序号来调用，而且子程序可以调用子程序，但对主程序最多可调用4层子程序。 主程序N30 G1 X10Y10N40 Q100M30子程序P100N10 Y100N20 Q200 N80 M30子程序P200N10 N20 Q300N50 M30子程序P300N1
11、0 N20Q400N70 M30子程序P400N10 N20 N30 M30如果用户需要循环调用子程序，同样在PA数控系统中使用L指令。有一点需要指出的是，如果在所要调用的子程序中已经有L指令，这里的L指令是没有任何作用。例： N Q100 L5 程序100将被作为子程序调用并且总共执行6次。作为一个程序而言，主程序和子程序实际上是没有分别的。注意： 如果在子程序中没有M30或M02，子程序将不能被调用。 子程序不可以采用参数编程的程序段作为开始。NC程序中的注释： PA数控中的NC程序段可以有相关的一些注释，它们可以被写在一个程序段的任何位置，但对程序段的执行没有任何影响，当然，注释的内容需
12、要使用括号。例 N20 G1 X0 Y0 Z0 (回到零点) 有两个专门的注释形式可以使注释的内容显示在PA8000NT的报警信息栏上：1. (MSG,注释) 2. (*MSG，注释) 第一种情况使得注释内容仅仅在当前程序段执行时显示，在执行到下一程序段时，注释的信息将被从报警信息栏自动删除。第二种情况使得注释内容在执行该程序段时显示，直到整个主程序结束时，注释信息才会从报警信息栏删除。 注：在参数编程方式下/注释也可以被使用，所有跟在斜杠后的内均被认为是注释。第四章 G指令介绍 普通定位指令：G00快进点定位指令：(此速度出厂时已设定)指令形式：G00 X Y快速进给指令由G00激活，允许刀具在允许范围内以最大的速度快速移动至终点，X、Y后跟终点坐标应用：G00一般在刀具不进行切削时对刀具进行定位操作。
