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1、惯性导航和测试系统技术解决方案惯性导航及测试系统的技术解决方案企业在原有惯性导航测试设施研究设计能力的基础上， 进一步拉近自己产品与用户需求的距离， 形成了集光纤捷联惯性导航系统与惯性导航测试系统、运动仿真系统以及天线测试系统全套的解决方案。1 系统构成1.1 光纤捷联惯性导航系统与惯性导航测试系统光纤捷联惯性导航系统 主要由惯性器件 （包含三个陀螺、 三个石英挠性加快度计）、二次电源、数据收集电路、导航计算机、数据办理软件、机械构造等部分构成， 能够及时输出载体相对导航坐标系的姿态、速度、地点、旋转角速度等导航信息。光纤陀螺和石英挠性加快度计敏感载体相对惯性空间的角速度和线加快度，经过数据收
2、集此后，传递给导航计算机系统，导航计算机软件利用惯性导航原理及时解算出载体相对地理坐标系的导航信息。为了战胜惯性导航积分运算造成偏差累积的缺点， 导航计算机同时能够接收 GPS以及计程仪地点、速度信息对惯性导航结果进行及时校订，以便获得较高导航精度。 同时导航计算机经过 RS422接口将导航信息及时传达出去。二次电源将外面给定电源转变为整个系统所需的各样电源。机械构造部分包含惯性丈量单元（ IMU）安装支架、系统安装底板以及系统外罩，保证惯性器件的高靠谱、正交安装，供给整个系统的对外机械接口。惯性测试系统 作为一套高靠谱及时测试系统， 主要由惯性测试设施、数据收集系统以及数据办理系统构成。惯性
3、测试设施主要包含各种单轴、双轴、三轴测试转台，温控设施，精细离心计、精细齿盘等，为惯性器件、惯性丈量单元、惯性导航系统测试一试验、标定试验、精度试验、环境试验所一定的角速度、线加快度、精准姿态基准、模拟温度环境等。数据收集系统采纳串口通讯技术、 总线技术等及时通讯技术研制的数据收集终端，主要由数据收集板卡、 外头电路以及通讯软件构成，能够实现惯性量的及时、高靠谱收集与控制。数据办理系统依据测试需求，研究开发测试、丈量、标定方案，自动监控与控制惯性测试设施的运转， 同时对数据收集系统的收集数据进行在线或许离线办理，达成惯性器件测试、惯性系统分立标定、1惯性系统系统级标定、惯性系统在线标定、惯性系
4、统精度测试、惯性器件与系统温度赔偿等工作的数据办理，并对数据办理结果进行考证，考证合格后显示、保留与打印数据办理结果。惯性测试系统能够供给惯性器件与系统的立项、研制、判定、定型、批生产全过程所需的整套测试方案。1.2 运动仿真系统运动仿真系统 主要由主仿真计算机、 运动控制系统、 履行系统等部分构成的半实物仿真系统，能够模拟航空、航天、航海、兵器运载体以及其余民用运载体运动模拟与测试。主仿真计算机负责仿真半实物仿真的及时计算及及时性的正确性、稳固性控制。 运动控制系统以必定的速度和精度来达到系统的最高要求。履行系统依据控制系统的控制信号进行驱动放大， 并形成所需要的运动形式。运动仿真系统主要用
5、于武器平台或运动载体的运动状态模拟 , 是各种武器平台进行半实物仿真试验等地面综合性试验系统的重点设施和重要构成部分 , 也是测试、评论和标定各种运动载体、 武器系统性能的经济、高效的技术手段。1.3 天线测试系统天线测试系统 主要由测控计算机及其外头电路、 运动机构、驱动系统、履行系统等部分构成。测控计算机及其外头电路用来对及时信号的仿真与控制， 运动机构为天线丈量供给足够的运动空间与安装空间， 驱动系统用来驱动放大控制信号，履行系统及时丈量并履行控制所需要的运动形式。这个天线测试系统精度高，相应快，靠谱性高，能够知足天线研制单位天线以及天线外罩测试对高精度姿态、地点坐标的需求。2 研究设计
6、能力企业经过几十年的技术贮备， 在传统惯性测试设施与系统研究设计能力的基础上，形成了硬件、软件、构造、技术情报等专业技术团队。硬件方面，具备测试方案所需的全套硬件研发能力， 能够达成测试方案中与测试设施有关的硬件电路设计与剖析， 硬件靠谱性剖析以及其余电气系统设计搭建任务。软件方面，具备测试方案所需的上位机测控软件与下位机软件的2开发设计能力，能够达成测试方案中测试设施和测控系统中的软件开发，同时还能够为用户量身定制鉴于有关国军标、国标、行业标准、行业规范、国际标准的测试数据办理程序，简化用户测试流程，提升测试的正确性与测试效率。构造方面，具备测试方案所需的复杂机构设计能力、 环境适应性设计能
7、力以及力学仿真计算能力。技术情报方面， 具备专业技术情报团队与技术情报剖析能力， 保障了测试方案的先进性与合用性需求。3 已经肩负的有关项目介绍3.1 光纤捷联航姿系统光纤捷联航姿系统主要由 3 轴高精度光纤陀螺、 3 个石英加快度计、导航计算机和二次电源构成，可及时输出载体的航向、姿态和速度等信息，拥有自主、全天候、精度高、准备时间短、体积小、靠谱性和可维修性好以及环境适应性强的特色。其主要技术特色以下：（1）自主、连续、高精度的航姿信息输出；（2）拥有自寻北功能；（3）准备时间小于15min ；（4）无运动零件，靠谱性高、可维修性好；（5）可与多普勒计程仪 /GPS/北斗实现组合导 航，保
8、证长航时高精度的航姿输出；（5）体积小、重量轻、功耗低；（6）优秀的环境适应能力，知足海上盐雾、霉菌等环境。光纤捷联航姿系统技术指标航向0.15 sec (RMS)系统精度HeadingAccuracy横摇/纵摇0.05 (RMS)Roll/Pitch航向分辨率 (Heading Resolution)0.01 作业准备时间 (Preparation Time)15min丈量范围航向 (Heading)0 3603Measurem横摇 / 纵摇 (Roll/Pitch)ent角速度 (Angular Rate)Range线加快度 (Acceleration)数据更新率 (Data Output
9、 Rate)均匀故障间隔时间 (MTBF)物理参数尺寸 (Dimension)Physical重量 (Weight)Paramete接口方式 (Interface)电气特征Electric电源 (Power Supply)al功耗 (Consumption)Characte储存温度（ Storage Temperature）使用环境 工作温度 (Operating Temperature)Operation振动 (Vibration)Requirem颠震 (Bumping)ent湿度 (Humidity)防备等级 (Protection Class)- 45 +45 100/s-10g +10
10、g100Hz3000h214204202mm 10kgRS422 / RS232 1836V DC30W- 40 +60- 10 +500.04g 2 /Hz， 202000Hz10g，20ms，30r/min半正弦波 /Half-Sinusoid95% 5%（3060）IP62光纤捷联航姿系统当前主要应用于各种舰船、 稳固平台等需要航姿信息的载体。3.2 惯导测试转台惯导测试转台指标轴数单轴双轴三轴构造形式立式/ 卧式U/T 或许 O/OUOO/UOT/OOO负载安装形式台面式台面式台面式 / 框架式台面尺寸（ mm）450/ 320450/ 320依据实质负载尺寸设计台面平面度（ mm）0
11、.01 （台面式）4轴系展转精度 22 2（）地点精度（） 33 3测角分辨率（）角速率范围（0.00110000.00110000.0011000/s ）（各轴不一样）角速率精度、安稳2 10-3 （1均匀）3 10-3 （ 1均匀）310-3 （ 1均匀）2 10-4（ 10均匀）3 10-4 （10均匀）310-4 （ 10均匀）度2 10-5 （ 360均匀）3 10-5 （ 360均匀）3 10-5 （ 360均匀）外面接口RS232/RS422RS232/RS422RS232/RS422最大角加快度（300300300（各轴不一样）/s 2 ）转台不论单轴、双轴仍是三轴都能够配套温
12、控箱或许真空箱等形成试验系统。温控箱指标以下：温控箱指标序号内容指标1工作腔尺寸（ mm）W500H700D7002温度控制范围（）-55853温度控制精度（）4温度变化梯度（ /min ）35制冷方式压缩机或液氮以上惯导测试台主要技术指标为一般的测试台指标， 便于对惯导测试台的认识，多年来企业的惯导测试台在民用和军用领域应用广泛，在航空、航天、航海、勘探等行业应用最多。如 TD-320 单轴速率地点转台、 2TS-450 双轴速率地点转台、三轴速率地点转台、单轴带温控箱速率地点转台、 带温箱的高精度双轴转台、 带温箱双轴标定转台、带真空箱单轴多功能转台、无磁转台等。当前，我们的高精度测试设施的测角精度已经达到 0.5 角秒，高转速的试验转台的最高转速可达 14000/s 。53.3 仿真伺服台仿真伺服台指标三轴飞翔仿真转三轴伺服转台双轴伺服追踪转台台构造形式立式卧式立式负载安装形式框架式 / 台面式框架式侧挂式仿真切验、飞翔轨利用红外、可见功能应用陀螺伺服测试光、激光等信号跟迹、地区扫描等踪目标轴系展转精度 2 3（）轴线垂直度（） 21 5地点精度（）110测角分辨率（）角速率范围（0.00110000
