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1、YETS-C 默纳克 NICE 门机掌握器调试手册 日期：编号：YETS-0019-C调 试 手 册默纳克 NICE900 门机掌握器调试手册(适用于匹配核奥达门电机)沈阳博林特电梯集团股份SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co，.2023 年 10 月Ltd.目录1 前言22 门机掌握器调试32.1 电气说明32.2 操作与显示界面32.3 电机参数自调谐42.4 门宽自学习52.5 运行曲线调试52.6 参数表72.7 故障诊断及对策13存档：【资料室】 电子存档：【产品治理】 发送部门：【按 Q/BLT 51.03 文件分发部门与份数统计表】标记 处数更改单编号签
2、名日 期设 计审 核产品治理批 准1 前言本手册所阐述的内容仅供给应博林特电梯调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。本手册包括的全部图纸和信息属沈阳博林特电梯股份财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，假设调试人员离开本公司，应准时将资料交还沈阳博林特电梯股份。调试人员在调试前应认真阅读本手册，调试过程严格依据本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。本手册适用于匹配核奥达 YTYP504-502门电机的门机系统电气调
3、试，适用于掌握柜、曳引机、编码器在出厂时进展了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套电气安装手册使用。电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真认真，决不放过任何疑点或进展危急操作！在调试过程中觉察问题可以准时与电气设计室联系。2 门机掌握器调试2.1 电气说明本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达 YTYP504-502 门电机的门机系统。本系统为同步门机掌握系统，同步门机没有位置检测开关开到位、开变速、关变速、关到位，而承受装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。2.2 操作与显示界面用户通过操作面板可以对NICE900 系列门机掌握器进展功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的掌
4、握(启动和停车)等操作。功能指示灯数据显示区D1D2D3D4编程键移位键开门键PRGENTERSTOP RESOPENCLOSE图4-1 操作面板界面递增键确认键停机/复位键递减键关门键停顿时各LED灯亮代表含义2.2.1 指示灯说明指示灯运行时各LED灯亮代表含义速度掌握距离掌握D1DI1信号有效DI1信号有效外部关门命令D2DI2信号有效AB信任号正确关门过程中D3DI3信号有效Z信任号开门过程中D4DI4信号有效DI4信号有效外部开门命令2.2.2 操作面板键盘按钮说明按键名称功能PRG编程键一级菜单的进入和退出。ENTER确认键逐级进入菜单画面、设定参数确认。STOPRES停顿/复位
5、运行状态时，按此键可停顿运行；故障报警状态时，可用来复位操作。移位键在停机状态和运行状态时，可以循环选择LED的显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位。递增键数据或功能码的递增。递减键数据或功能码的递减。OPEN开门键在面板操作方式下，用于开门操作。CLOSE关门键在面板操作方式下，用于关门操作。2.3 电机参数自调谐2.3.1 步骤选择F002=0：面板操作模式选择F100=1：同步门电机输入电机和编码器参数：F101F105，F214见 2.6参数表 手动将门处于完全闭合状态选择 F116=4：同步机带负载调谐模式假设效果不好可以拆下皮带，选择F116=3 空载调谐按下“ENTER”
6、键,待显示“TUNE”键后，按“OPEN”键开头调谐。门机经过 3 组开关门动作每次开关门都运行一小段距离后完成调谐。调谐完成后可通过F114 查看结果自调谐完成后可以按“OPEN”和“CLOSE”键观看运行是否正常2.3.2 说明a. 调谐时候，门往关门方向运行且堵转，请调换电机接线。b. 调谐过程中假设消灭Err20故障，请调换UVW中的任意两相，重调谐。c.调谐过程中，假设电机不运行或者运行方向与开关门命令相反，请调换UVW 中的任两相，重调谐。d.编码器位置辨识过程中假设消灭Err19告警错误，请检查是否正确接线。2.4 门宽自学习选择 F002=2：手动操作模式设置 F600=1：门
7、宽测定按“OPEN”或“CLOSE”启动自学习，经过关门到位开门到位关门到位， 自学习完毕。可以在 F602 和F603 中查看门宽自学习脉冲数2.5 运行曲线调试2.5.1 开门曲线参数说明2.5.1.1 开门运行曲线参数设置见 2.6参数表频率F303曲线中虚线局部：F506为直线加减速时的运行曲线F307F300 F305开门命令F301F304F306ONF308时间OFF开门换速脉冲开门限位脉冲F604*门宽OFFONOFFF605*门宽ONF606*门宽2.5.1.2 距离掌握开门过程说明：距离掌握开门曲线a当开门命令有效时，门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。
8、b当开门位置到达F604门宽后，门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。c.当开门位置到达F605门宽后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305， 减速时间为F306。d.当开门位置到达F606门宽且关门力矩到达F307，切换为开门保持状态并输 出开门到位信号，保持力矩大小为F308，此时门位置复位为100%。2.5.2 关门曲线2.5.2.1 关门运行曲线参数设置见 2.6参数表频率F403运行曲线中虚线局部：F511选择为直线加减速时的运行曲线F409 F400 F405 F407关门命令F401F404F406F408 F410ONF411、F412到位力矩切换及保持时间
9、OFF关门换速脉冲关门限位脉冲F607*门宽OFFONOFFF608*门宽ONF609*门宽2.5.2.2 距离掌握关门过程说明：距离掌握关门曲线a. 当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。b. 当关门位置到达F607门宽后，门机以F404的加速时间加速到F403的速度运 行。c. 当关门位置到达F608门宽后，门机开头减速运行，以F406的减速时间减到F405的速度运行。d. 当关门位置到达F609门宽后，门机再次减速以F407的速度运行。当关门力 矩到达F411后，切换为关门保持状态，并输出关门到位信号，保持力矩大小为F308。e. 收刀段曲线不适用于BLT门
10、机，F408、F410设置为0。2.6 参数表2.6.1 常用参数功能码名称设定范围最小单位出厂设定值BLT设定值F0组 根本功能参数F000掌握方式0：磁通矢量掌握111功能码名称1：闭环矢量掌握设定范围最小出厂单位设定值BLT设定值F001开关门方式选择0：速度掌握方式1：距离掌握方式0：操作面板掌握模式111F002命令源选择F006慢速行走速度设定1：门机端子掌握模式1010.01Hz4.00Hz12.002：门机手动调试模式3：门机自动演示模式0.0020.00HzF100电机类型选择0：异步电机1：同步电机111F101电机额定功率0750W1W机型确定70F102电机额定电压02
11、50V1V机型确定220F103电机额定电流0.001A9.900A0.01A机型确定0.45F104电机额定频率1.00Hz99.00Hz0.01Hz机型确定50F105电机额定转速19999rpm1rpm机型确定115F114同步机编码器零点位置0359.90.1整定值F115同步机实时角度0359.90.1整定值0：无操作1：异步机带载调谐F116电机自动调谐进展2：异步机空载调谐3：同步机空载调谐1004：同步机带载调谐F214编码器脉冲数设定19999110001024F215编码器脉冲方向选择0：正向1：反向100F300开门启动低速设定0.00HzF3030.01Hz5.00Hz8F301开门启动加速时间0.1999.9s0.1s1.0s0.5F303开门高速设定0.00HzF1040.01Hz15.00Hz35F304开门加速时间0.1999.9s0.1s2.0s1.2F305开门完毕低速设定0.00HzF3030.01Hz3.00Hz8最小出厂BLT能码名称设定范围单位设定值设定值F306开门减速时间0.1999.9s0.1s1.5s1.5F307开门到位力矩切换点设0
