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1、20122013 （一）复习3机械工程控制基础（试点）一、选择题（共10题，每小题2分，满分20分)1单位斜坡函数r(t)=t1(t)的拉氏变换为 【 】A 1; B 1/s; C D s.2已知则 【 】A B C D 3传递函数 的零点s1 和极点s2,s3分别是 【 】A s1 =1,s2=1,s3=4 B s1=-1,s2=-1 ,s3=4C s1=1,s2=1,s3=-4 D s1-1,s2=1, s3=44在二阶振荡系统中，如果保持阻尼比不变而增大无阻尼自然频率，则调整时间ts与峰值时间tp的变化为 【 】A都增大 B都减小 C ts增大，tp减小 D ts减小，tp增大5一阶系统
2、 的单位阶跃响应为 【 】A. B. C. D . 6 已知，则当 时 之值为 【 】A. 10 B. 5 C.0 D. 7. 系统的传递函数，则系统的增益为 【 】A.0.5 B. 5 C. 3 D. 0.38.输入函数为时，下列系统中存在稳态误差的是 【 】A. 0型系统 B. 型系统 C. 型系统 D. 型系统9 机电系统频率特性的几何表示方法有三种： 【 】A Bode图、Nyquist图、三视图； B Bode图、Nyquist图、Nichols图；C 方块图、Nyquist图、Nichols图； C三视图、方块图、清明上河图。10 稳定系统的全部特征根均应在复平面的 【 】A 第一
3、象限； B 上半平面； C 右半平面 D 左半平面11单位斜坡函数r(t)=t1(t)的拉氏变换为【 】A 1; B 1/s; C D s.12已知则【 】A B C D 13二阶系统中，若保持不变而增大，则调整时间ts与峰值时间tp的变化为 【 】A都增大 B都减小 C ts增大，tp减小 D ts减小，tp增大14一阶系统 的单位阶跃响应为 【 】A. B. C. D . 15 已知，则当 时 之值为【 】A. 10 B. 5 C.0 D. 16. 系统的传递函数，则系统的增益为 【 】A.0.5 B. 5 C. 3 D. 0.317下列性能指标中不能反映系统瞬态性能的指标是 【 】A峰值
4、时间 B. 调整时间 C. 上升时间 D. 相位穿越频率 18. 系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为 【 】 A. B. C。 1+G(S)H(S) D. 19. 系统的稳态误差决定于 【 】A 输入信号 B开环传递函数GH的结构C 输出信号 D输入信号与开环传递函数GH的结构。20一阶惯性环节和一阶微分环节的转角频率T均为 【 】A .1/T B . T C n D 0.21 控制系统中，A系统型次越高，增益K越大，系统稳态误差越大。【 】B 系统型次越高，增益K越大，系统稳态误差越小。C系统阶次越高，增益K越大，系统稳态误差越小。D系统阶次越高，系统稳态误差越大22 某系统传递函数
5、为 ，其转角频率为 【 】A B K C K/ D 。23 为了增加系统的稳定裕量，可以 【 】A 减小系统的增益 B 增大系统的增益 C 减小输入信号 D 使用开环系统。24 所谓校正（又称补偿）是指 【 】A 加入PID校正器 B 使用Routh 判据 C 在系统中增加新环节或改变某些参数 D 使系统提高灵敏度。25 下面给出了4个最小相位系统的相位裕量和幅值裕量Kg,，其中稳定的系统是【 】A B C D 二、填空题1反馈系统中如果反馈回去的信号与原系统的输入信号的方向相差180，则称之为 系统；如果反馈回去的信号与原系统的输入信号的方向相同，则称之为 系统。2 一个二阶系统闭环传递函数
6、，该系统的无阻尼自然频率是 ；阻尼比是 。3已知系统的单位脉冲输入的时间响应函数为 ，则系统的传递函数是 ；具有单位负反馈的闭环系统的传递函数为 4系统对单位阶跃输入 的稳态误差称为位置误差；对单位斜坡输入的稳态误差叫做 ；对于型系统，该误差的计算公式是 。5 已知 ，它的拉氏变换是 ；已知 ， 。6传递函数属于 环节；二阶振荡环节标准传递函数是 。 7传递函数 的极坐标图为 ；积分环节 的对数幅频图是过（1,0）点、斜率为 的一条直线。8最小相位系统是指 ；一个系统的传递函数为，该系统 （填“是”或“不是”）最小相位系统。9二阶系统 的无阻尼自然频率是 ；阻尼比是 。10已知系统的单位脉冲输
7、入的时间响应函数为 ，则系统的传递函数是 ；具有单位负反馈的闭环系统的传递函数为 11系统对单位阶跃输入 的稳态误差称为位置误差；对单位斜坡输入 的稳态误差叫做 ；对于型系统，该误差的计算公式是 。12 已知它的拉氏变换是 ；已知 ， 。13传递函数属于 环节；二阶振荡环节标准传递函数是 。 14 系统方块图简化过程中的两条基本原则 ，及 。15 二阶欠阻尼系统，在0时，谐振峰值Mr=_ ，谐振频率r=_ 。16 当= 时最大超调量和调整时间均小；该值叫作 。17. 根据劳斯系统稳定性判据，若系统稳定，必须系统的特征方程式的全部系数 ，并且其劳斯数列的第一列的所有各项 。18. 所谓相位裕量，
8、是指在开环Nyquist 图上，从 到Nyquist 图与单位圆的交点连一直线，该直线与负实轴的夹角；当0时，系统 。（稳定，不稳定） 19 最小相位系统是指传递函数G(s)的所有零点和 均在S平面的 的系统。20 一个系统稳定的充分必要条件是其摊位证方程的所有根必须具有 ；或者说，S平面的右半平面内 。21 开环传递函数的Nyquist 图与单位圆交点的频率对应于对数幅频特性曲线 ；该频率叫做 。22 在= 时，相频特性GH距-180线的相位差称为 。23 一阶惯性环节的频率特性为，则L()= ；= 。24 积分环节1/j的 Nyquist 图是 ，且由负无穷远指向原点；微分环节j的 Nyq
9、uist 图是正虚轴，且由原点指向 。25 下图所示Nyquist曲线，左图表示 型系统 ；右图表示 型系统。 三简答题1简述劳斯稳定性判据的基本原理2系统的传递函数有哪些特点？列写出振荡环节和二阶微分环节的传递函数。3什么叫校正？概述系统校正的各种方法。4 常用的瞬态响应性能指标有哪些？分别写出二阶振荡系统的单位阶跃响应中欠阻尼情况下4种性能指标的计算公式。5 机械工程控制论的研究对象是什么？6 何谓开环控制系统和闭环控制系统？7 写出积分环节、一阶惯性环节、二阶振荡环节的幅频特性、相频特性的表达式。8 传递函数的定义是什么？有哪些特点？四 综合题1已知象函数（1）用终值定理求 时 的值；（2） 用拉氏逆变换求原函数。2某控制系统的特征方程为，用劳斯稳定判据判断该系统的稳定性；若系统不稳定，确定其正实部根的个数。3 某系统如下图所示 ,图中 ，（1）求系统的阻尼比？ （2） 当有一单位阶跃输入信号作用于该系统时，求
