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1、蒙德电气伺服门机控制器 IMS-DS20P2B 系列详细调试方法补充说明 具体按键说明请参照说明书 蒙德伺服门机控制器采用专有的磁编码器通讯，使用永磁同步电机控制；无限位开关 以堵转位置为终端信号，运行曲线自动生成；输入输出信号为继电器无源输出，安全不易烧 点（误接110V以上电压除外）；接线调试简单外部电源接线方法（电源高于18V有效）内部电源接线方法1（开关接通有效）0VXCX1X2X3X4+24V内部电源接线方法2（开关接通有效）情况 1：无操作器时运行调试方法（出厂默认配置时，新机，已调试好后出现运行不当或不 能运行）1. 上电前确保sw2开关拨到on位置（试运行模式）后再上电。i2.
2、 把sw3开关拨到off（选择自学习磁极模式），按下自学习按钮进行电机磁极自学习， 此时 ready/error 灯亮，当驱动器面板上 ready/error 灯熄灭即完成。 23. 把sw3开关拨到on （选择自学习门宽模式），按下自学习按钮后应作开关门动作， 关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作。 34. 若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。5. 开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED。运行到终端时的保持力矩 大小调整电位器旋钮HOLD。门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION。注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁，请
3、检查是否未接编码器；若POWER高压灯 不亮，驱动器有故障，请与厂家联系。注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等）或电机 （缺相等）有问题。检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习。注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁，贝V门宽自学习错误。重新上电后可 尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转，加大堵转力矩的 检测。若只开门后没有关门，则把SW1拨到相反方向即可。情况 2：带操作器时运行调试方法（舒适感等高级调试） 说明：若按傻瓜调试方法操作后都无法正常运行，或舒适感不佳，则需要使用操作 器查看驱
4、动器报的故障码和调试。1. 上电后就跳故障的处理方法 OPE1故障步骤：按确定键按返回键到OP1菜单按上或下键到OP7菜单一 按确定键进入（显示0） 按确定键（0闪烁）按确定（显示Er-）完成 重新上电后确定故障是否存在若存在重复一次即可 OPE8故障步骤：按确定键按返回键到OP1菜单按上或下键到OP4菜单一 按确定键进入（显示0或100） 按确定键（闪烁）按确定（显示Er-） 完成重新上电后确定故障是否存在若存在重复一次即可 PGF2 故障：未插上编码器插头/编码器线断线/编码器损坏/驱动器故障。请依次排 除原因即可。若更换编码器后仍有问题请与厂家联系。2. 电机磁角度自学习时跳故障的处理方
5、法 通过自学习按钮或操作器使用 OP3=3 均可以进行磁极自学习，出现故障时请检查 电机端（编码器断线，电机接线，电机问题等）是否有问题，可尝试用新电机（带 编码器）替换。可通过U2.06查看脉冲是否有变化。若故障未能排除，可尝试用操 作器初始化参数（OP4=0）后再自学习。仍有故障请与厂家联系。3. 门宽自学习时PRE3-5故障的处理方法 情况一是磁角度没学好或编码器有问题。请检查磁编码器（电机端）有无松动，可 重新再进行磁极自学习，自学习完成后可通过H5.07查看每次学习完成后的角度， 一般两次或多次自学习后相差10.0度内都是允许的。另外要看U2.06编码器脉冲 变化，拉动轿门让电机旋转
6、，此时U2.06会有相对应的变化，若无则编码器肯定有 故障。 情况二是力矩到达上限，负载重或阻力大。此时应先检查轿门是否有摩擦问题，尽 量使门的工作处于顺畅状态，然后可把驱动器面板上的堵转力矩调整电位器旋钮向 +（顺时针）方向调整（越大越难堵转）后再学习门宽看是否有效，一般不是太重 的门都应该有效果，若调到最大而开门动作仍运行一小段距离后跳故障，则把P5.01（输出力矩上限）和P5.03 （堵转力矩上限）相应调大即可。 情况三，若上两种情况均无效时，请尝试使用 OP4=100 初始化参数后再重新按以 上情况调试。仍无法调试请尝试替换驱动器或电机，并与厂家联系。4.顺利通过电机自学习和门宽自学习
7、后，请先使用试运行模式（SW2=ON）作进一步 舒适感等调试，直到调试完成后切换回正常模式（SW2=OFF）。 按试运行按钮就可以进行开关门动作。第一次按试运行按钮，驱动器上的 CLOSE 灯亮1再按一次则作开门动作，离开终端区域后CLOSE灯熄灭，开门到位后OPEN 灯亮并保持不动；再按一次则作关门动作，离开终端区域后OPEN灯熄灭，关门到 位后CLOSE灯亮并保持。至此完成一次开关门动作，以后每按一下则作相应一次动 作，在此基础上进行其他调试。 2注 1：第一次按是指上电的第一次，第一次按试运行按钮后驱动器是作校正运行动作， 因此是不按曲线运行的。若在关门终端区驱动器上的OPEN灯亮表明方
8、向相反了，与“无操 作器时运行调试方法”相同，把SW1拨到反方向即可，重新上电后生效。注2：运行中RUN灯亮时是不能更改参数的，注意操作器的RUN和STOP灯状态。P4.07 断电延时参数会影响关门终端区保持电机力矩的时间，因此此时间越长，即使已经关好门， 也需要经过它的时间后驱动器才会停止对电机运行。参数修改后请习惯性的按一下STOP键 复位。 确定门机类型是同步门刀还是异步门刀,对应驱动器功能参数P1.06,为0是同步， 1是异步。出厂值为0。 确定收放门刀距离，对应参数P2.04（单位是mm）。无论同步或异步门刀，视乎厅 门什么时候刚好合上。这是舒适感曲线的重要调整参数之一，也是调整轿门
9、是否撞 门的重要参数。出厂值为 45，一般把数值调小则走高速的距离长一点。 调整关门蠕动距离，对应参数P2.06 （单位是mm）。参数越大关门蠕动距离越长。 它的对应蠕动速度调整参数为P3.02。 对于同步门刀需要调整门刀收放快慢的，可以调整参数P4.06，数值越小则越快。 需要调整开关门速度的，可以调整驱动器上的电位器旋钮OPEN和CLOSE，F方向 为快，S方向为慢。最大速度阀值对应参数P3.01，实际运行速度受驱动器最高输 出频率 D2.01 限制，一般默认即可。 经过以上调整后，基本完成舒适感调试，然后用试运行来观看效果，以上每一个步 骤都可以单独调整，但也要配合起来调试。 3注 3：
10、以上步骤应带厅门进行调试，若经过以上调整后不能改善下列情况者，可尝试调 整驱动器增益跟积分参数。如（关门到位差几公分撞门，开门有回弹或者轻微撞门，开关门感觉慢像没力等）这些情况都是电机跟随性能的影响，增益参数E5.01E5.03 （分 别是高速，低速，启动增益）在电机不震的情况下加大，积分参数E5.04E5.06 （分别 是高速，低速，启动积分）在电机不震的情况下减小。请按实际分别调整，下面仅给出 一组经验参数作参考，不代表均有效（E5.01=8, E5.02=8, E5.03=8, E5.04=20, E5.05=12， E5.06=16） 调整力矩参数。如开门过程中有开不到位或开得很慢没有
11、减速并撞门的情况1，排 除有重物堵转，厅门重需克服摩擦等情况下加大电机输出力矩，对应参数调整P5.01, 建议在能正常开关门的情况下减小数值，由于输出扭矩越大电机发热相对越大，影 响电机寿命。 在P5.01的基础上，若感觉关门力量不够可调整关门力矩上限，对应参数P5.06， 数值越大力越大。 设定开关门到位、堵转等情况时的保持力距，对应参数P5.02为保持力矩上限，可 根据P5.01设定上限值，实际设定为驱动器上的保持力矩旋钮，+方向为最大，-方 向为最小。 设定堵转力矩上限，对应参数P5.03,实际设定为驱动器上的堵转力矩旋钮，+方向 为最大，-方向为最小。同时P5.04为堵转灵敏度调整，数
12、值越大灵敏度越低。注：以上力矩调试应按所需力量实测来调整，默认参数正常使用下可不用更改。注1：所描述的情况只在P1.10=0时（开门堵转检出功能为关）才出现，若P1.10=1,则 受到较大阻力堵转后会即时被驱动器处理为堵转并输出堵转信号，以保持力矩停在堵转 位置，此时需接收到关门信号才撤销堵转保护。因此确定非人为使开门受堵转情况下， 增大 P5.01 即可。5. 正常运行时的开关门问题及使用技巧 使用U2.01端子监视观察开关门信号及到位信号是否有输出。开门信口了 关门信口1 备用IT 慢关门信HTT 试运行信口T安全 堵 触板 转 短接 信 号tA开门到位关门到位 监视U1.06力矩百分比的
13、变化，P5.01为输出力矩上限，P5.02为保持力矩上限，如 果出力不够或者有摩擦，肯定U1.06会在没有到位前就变成P5.01的值；开关门到 位后最后U1.06会显示P5.02*保持力矩电位器旋钮的值，稳定后通过扭动旋钮可 以设置实际保持力矩输出值。 可观察U2.06编码器脉冲是否正常变化，U2.07脉冲干扰值来判断编码器工作是否 正常。若U2.06为0.0000且转动电机后没有变化可确定存在问题，在0到4096之 间变化不正常时同理，运行时U2.07数值一般个位数6以下，越大证明干扰或故障 率越高。 主动模式及被动模式，开关门曲线调整说明： 拨码开关4 （主动模式ON/非主动模式OFF）
14、主动模式时，当关门受堵后会驱动器自身作重开门动作，开门到位后，接收上位机 信号作保持或再次关门，这时当P1.07记忆点功能为有效，则到记忆处减速越过处 理，否则正常关门。非主动模式时，堵转后堵转灯长亮，门机给出堵转信号并停止 不动，等待上位机给出开门信号作开门动作，当门机接收到开门信号后撤销堵转信 号。关门曲线调整（慢，快，撞门）关门曲线相关调整参数有P2.04收放门刀距离，P2.06关门蠕动距离，P3.02蠕动 速度（开关门均有影响），P5.06关门力矩上限, P2.02校正距离（影响到位信号， 开关门均有影响），电位器旋钮2（关门速度）开门曲线调整（撞门，反弹）开门曲线相关调整参数有，P2
15、.01门宽值（开门撞门），P3.02蠕动速度 （开关门 均有影响），P2.02校正距离（影响到位信号，开关门均有影响），P4.05停止延时 （开关门均有影响），P5.01最大力矩上限，P5.02保持力矩，电位器旋钮1 （开门 速度），电位器旋钮 3（保持力矩）附录（P参数详细说明）P1.基本参数P1.01 显示当前位置说明：假设门宽为800mm，则开门到位终端处显示0,关门到位终端处显示400P1.02 开关门次数说明：开关门的计数显示，每次关门到位或开门到位加1P1.03带轮直径(01mm)说明：设定电机主轴套的带轮直径，此参数会影响自学习门宽的值和角速度，影响驱动器最 高速度的设定，数值越大自学习后换算门宽值越小。P1.04 减速比 说明：减速比参数会影响自学习门宽的值，如果在相同实际门宽距离下，减速比数值越大， 轿门移动相同距离时，门机将认为只有除以该减速比值的距离。(表现为快速撞门)P1.05电机类型(默认值3)说明：显示当前电机类型并且可修改电机类型，不同的电机类型对应各自电机参数，修改后 复位生效(一般对应用默认电机)，自动输入对应的电机参数P1. 06门刀类型选择说明：0为同步门刀，1 为异步门刀。此参数是设置门刀的动作模式，即同步门刀动作模式 或异步门刀动作模式。不同的门刀类型原则上应对
