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1、机械控制工程基础课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院所有习题【说明】：本课程机械控制工程基础（编号为09010）共有单选题,计算题,填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有填空题等试题类型未进入。一、单选题1. e亠的拉氏变换为（）。1C. 7+21e -2 s20.5B. E2. /的拉氏变换为Fs2 岛则 f （t） 为（）。A.3e-2t； B.1-e-2t； C. 3(1-e-2t) ；D. 6e -2t3.脉冲函数的拉氏变换为（）。A. 0；4. f (t)二 55 (t)，则 Lf (t)二(C.常数；D.变量）。A. 5；B. 1C. 05D.- s5.已知 F(s)=s 2
2、 + 3s + 3s( s + 2)(s 2 + 2s + 5)，其原函数的终值f （t）=t s）。B. 0；C. 0.6；D. 0.36. 已知 F(s)s2 + 2s + 3s (s 2 + 5s + 4)，其原函数的终值f （t）=（t s）。A. 0；B. gC. 0.75；D. 3a7.已知F（s）二e-n其反变换f （七）为（）。s2aA.- (t a)；nTB. a - (t 一 nT ) ； C. a - te-T ；D. 1 - (t - ht ) a1&已知F(s)=，其反变换f （t）为（）。s (s +1)A. 1et；B. 1+et ；C.1 - e - t ；D.
3、 e-t 19.已知f （t）二e-t sin 2t的拉氏变换为（）。22A.e- 2 s；B.s 2 + 4(s + 4)2 + 4 ssC.；D.e 2 s(s + 1)2 + 4s 2 + 410.图示函数的拉氏变换为（ ）。C.a s20 Tta1A. (1 e f)；T s 2-(1 e-Ts) ; D. a (1 eTs) a sT s21A. 7-9sB. s 2 + 91C. 7+91D. s 2 + 911.若f S） =0，则Fs可能是以下（）。12. 开环与闭环结合在一起的系统称为（ ）。A. 复合控制系统；B.开式控制系统；C.闭和控制系统；D.正反馈控制系统13. 在
4、初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的（）。A.增益比；B.传递函数；C.放大倍数；D.开环传递函数14. 已知线性系统的输入x（t），输出y（t），传递函数G（s），则正确的关系是（）。A. y(t)二 x(t) - L-1G(s) ； B.Y(s)二 G(s) - X (s)；C.X (s) = Y (s) G (s)；D. y(t) = x(t) G(s)15.设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f（t）为输入量，位移y（t）为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：16.二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率
5、 n和阻尼比为（）。4 s 2 + 4s +1B.2，1 ；C. 2，2；1D. 217.传递函数G（s）= 黑=小表示了一个（）。A. 时滞环节； B. 振荡环节； C. 微分环节；31&一阶系统的传递函数为 5s +1其单位阶跃响应为（）D.惯性环节丄A. 1 e 一 5tB.3 3e 5LC. 5 5e 5；tD. 3 e 一519.已知道系统输出的拉氏变换为A. 欠阻尼；2Y (s )=-(s(snB. 过阻尼； C. 临界阻尼； D.,那么系统处于（ ）。无阻尼）。）。20. 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（Ks + dKKA. Ts +1 ； B. s(s +
6、 a)(s + b) ； C. s(s + a) ； D. s 2(s + a)21.根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（A. as 3 + bs 2 + cs + d = 0 ；B. s 4 + as 3 + bs 2 一 cs + d = 0 ；C. as 4 + bs 3 + cs 2 + ds + e = 0 ;其中a、b、c、d、e均为不等于零的正数。122二阶系统的传递函数为s2 + 0.5s + 1 ；则其无阻尼振荡频率 n和阻尼比为（ ）。1A，2B. 2，1 ；C. 1 ，0.25 ；D.23.下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（）。A.(
7、5s +1)(2 s +1)1-TsB. 7(T0)1 + T s1C.s +1(2 s + 1)(3s +1)s + 2D. s (s + 3)( s - 2)24.已知系统频率特性为1 -j3则该系统可表示为（ ）。A. 5e j tg-135B.- 2 +15e-jtg-1 ； c. , ejtg-13 ； 2 +1D. 5e -jtg-1）。25.下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有（s-1A (5s +1)( s +1)1 - TsB. 7(T0)；1 + T s1C C.(2 s -1)( s -1)s + 2D. (s + 3)(s + 2)题图二、6. RC电路2
8、6.题图中RC电路的幅频特性为（）。A. 1 + Tw 2B.； C.-1 + (Tw )21 (Tw )2D.1 + Tw |27.已知系统频率特性为5jw +1则该系统可表示为()。A.5e j tg 1w5B. iejtgiww 2 +1C. 5e j tg1wD.5e j tg-1ww 2 +128.已知系统频率特性为15 jw +1，当输入为x(t)二sin 2t时，系统的稳态输出为()。A.sin(2t + tg -15w)B.sin(2t + tg 15w)；w 2 +1C.sin(2t tg15w)D.sin(2t tg 15w)v 25w2 +129. 理想微分环节对数幅频特
9、性曲线是一条斜率为( )。A.20 dB/dec，通过=1点的直线； B. -20 dB/dec，通过心=1点的直线；C. -20 dBdec，通过少0点的直线；D. 20 dBdec，通过少0点的直线30. 开环Gk(s)对数幅频特性对数相频特性如下图所示，当K增大时，()。A. L(q)向上平移，0(w)不变；B. L(q)向上平移，(w)向上平移；C. L(q)向下平移，(w)不变；D. L(q)向下平移，(w)向下平移。二、计算题31. 简化下图所示系统的方框图，并求系统的传递函数。32. 试建立如图所示系统的动态微分方程。图中电压片为系统输入量；电压u2为系统输出量；C为电容；R、R
10、2为电阻(15分)T 1 1 +33.单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)二140s (s +10)试求当输入x (t)二1 +1 + at2( a 20)时的稳态误差。i34.试建立如图所示系统的动态微分方程。图中位移X为系统输入量；位移x2为系统输出量；K为弹簧刚度系数；B为粘性阻尼系数。(15分)35.已知一些元件的对数幅频特性曲线如下图所示，试写出它们的传递函数G(s)，并计36.已设单位负反馈控制系统的开环传递函数如下，试用劳斯判据确定系统稳定时，K的 取值围。G (s) =rK厂。s(1 + - s)(1 + - s)3637.设系统开环频率特性如下图所示，试判别系统稳定性。其
11、中p为开环右极点数，u为开环传递函数中的积分环节数目。(15分)39.试画出具有下列传递函数的Bode图：100S 2( S 2 + S + 1)(10 S + 1)40.某单位反馈系统的开环传递函数s (Ts +1)试判定系统的稳定性(TK1)41.试建立如图所示系统的动态微分方程。图中电压片为系统输入量；电压u2为系统输 出量；C为电容；R为电阻。42. 某系统用测速发电机反馈，可以改善系统的相对稳定性，系统如下图所示。(1) 当K=10，且使系统阻尼比Z=0.5，试确定人。(2) 若要使系统最大超调量Mp=0.02，峰值时间tp=1s，试确定增益K和速度反馈系 统K的数值，并确定在这个K
12、和K值的情况下，系统上升时间和调整时间。s( s +1)1+心43. 试建立如图所示系统的动态微分方程。图中电压片为系统输入量；电压u2为系统输 出量；C为电容；R、R为电阻。44.系统开环传递函数为Gk(s)=5( s + 3) s (s + 2)试绘制系统的开环对数频率特性并计算,v()值。cc45.试建立如图所示系统的动态微分方程。图中位移x为系统输入量；位移x为系统输出量；K和K2为弹簧刚度系数；B为粘性阻尼系数（16分）三、填空题（略）答案一、单选题1.C2.C3.C4.A5.D6.C7. B8. C10.A11.C12.A13.B14.B15.B16.D17.A18.B19.C20
13、.D21.B22.C23.C24.C25.D26.B27.B28.D29.A 30.A二、计算题31.解：GGGG1234(每正确完成一步3分)1 - GG H + G G H + GGGGH确完成步分丿3432311234232.解：设i为回路总电流，i“为R支路电流，i为C支路电流，根据基尔霍夫电流定律R11Ci = iR1u -u+ i , i = 12CR1R1i = M (一 U 2)C1 -dt6 分）可得u - ud ( u - u )i = 12 + C 12Rdt12 分）整理后得二 iR2u - u二 R i2 R12 + CR 丝2 dtu + CR2- u )2分)吆-CRdtdu2才（2分）CR丝+2 dtIR1du
