变频器应用教程讲义5.doc

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1、3第5讲 因材施变用变频51变频本领心中掂511 能力须瞧有效线1有效转矩线的概念图51额定工作点与有效工作点(1)额定工作点与有效工作点图52 U时的有效转矩线(2)U时的有效转矩线(3)有效转矩线与工作点图53 有效转矩线与工作点有效转矩线是说明电动机允许工作范围的曲线,而不是说明电动机工作状态的特性曲线。因此,不能在有效转矩线上决定工作点。522 低频散热是关键图54 散热和有效转矩的关系1XN的有效转矩线2有效转矩线的改善 图55 有效转矩线的改善523 高频功率不能变1XN时的特点输出电压不变U1XU1NconstfX比主磁通1电磁转矩TMX电动机的最大输入功率基本不变1X3U1NI

2、cos1Xconst图56 XN时的机械特性和全频有效转矩线2XN时的有效转矩线图 XN时的机械特性和有效转矩线 ()机械特性曲线簇 ()有效转矩线有效转矩的大小与转速成反比: MEX 52基本关系不能偏图57 拖动系统的功率521 能量守恒要牢记522 带动负载转矩比图58 带动负载比转矩既要在高速范围内带得动负载;又不要大马拉小车。523电机降速功率低图59电机降速功率低524违反规律有实例图510 甩掉减速器(1)实例(2)实例2图511 加大工作频率来提高生产率 (3)实例3图512减小传动比来提高生产率525综合考虑想问题实例1某恒转矩负载,电动机数据为:30kW,1470 rmin

3、 ,56.8A。采用变频调速后,常用频率为2030Hz。存在问题:(1)起动困难,(2)低频运行过程中,有时电流偏大。如何解决?1理想的方法(1)加大传动比:1.7(2)采用有反馈矢量控制方式2可采取的其他方法(1)预置转差补偿功能和起动频率。(2)适当增大Uf比。图513方法(2)和(3)的结果(3)适当降低基本频率。实例2 某排粉机,原来用三相整流子电动机,容量:16053.3kW,电流:285175A,转速:1050350rmin。改造为普通电动机变频调速,电动机数据:160kW,275A,1480 rmin。在运行转速为1050rmin时,电动机过载,电流达316A,是什么原因?1基本

4、分析(1)从转矩看原来电动机的额定转矩是:TMN01455Nm改造后电动机的额定转矩是:TMN1032Nm(2)从功率看160kW,1480 rmin的电动机,当转速为1050 rmin时,实际的输出功率是:PM113kW2解决办法(1)增大传动比:1.4(1.251.5)(2)选用6极电动机电动机数据:160kW,297A,980 rminTMN1559Nm在1050rmin时的工作频率:fX5053.6Hz53恒转矩运行要求严531滚筒、传输是典型图514 恒转矩负载及其特性运动的阻力:F与转速无关;作用半径:与转速无关;负载的恒转矩:TLF 与转速无关。在调速过程中,TLconst。PL

5、L532重载起动变频行某重灰炉的炉体,必须重载起动。曾采用软起动器起动,只能减载起动。如采用变频器起动,能否起动起来?图515重灰炉示意图变频起动与软起动的比较图516变频起动与软起动的比较533扩大范围有途径图517 有效转矩线1调速范围和负荷率的关系负荷率最高频率最低频率调速范围2满足调速范围的方法例: TL140NM;nmax720r/min;nmin80r/min(n9)原选电动机的数据:PMN11kW,nMN1440 r/min。A电动机额定转矩 TMN72.95Nm B负载转矩的折算值 TL70NmC电动机的负荷率 0.96 D满足调速范围的思考如果0.7, 则调频范围为11.7n

6、(9)负载转矩应限制在:TL72.950.751Nm确定传动比:2.745选2.75图518提高最低频率的方法534可以提高最低频535重力负载避滑行1向下运料工作特点图519向下传输的控制2电动机的起、制动与制动电磁铁的协调图520电动机与制动器的配合3吊钩升降的防溜钩图521吊钩升降的防溜钩4制动电阻的选择(1)制动转矩选TBTMN(IBIMN2)(2)制动电阻(向下传输时将连续处于再生状态)IBIMN2102.5251.25ARB70051.2513.6614PB70021435000W35W图522变频器跳闸时的应急措施5变频器跳闸时的紧急措施6EDB跳闸防溜钩装置图523跳闸防溜钩装

7、置54恒功率容量是关键541卷绕机械最典型图524 恒功率负载及其特性1典型实例FConst;Const(1)功率特点L Fconst;(2)转矩特点TLF(3)转速特点L2卷绕机械的电动机容量图525额频以下带卷绕机(1)fXfN图526二倍频以下带卷绕机(2)fX2fN542机床停机来变频1机床的机械特性图527 车床的外形与特性(1)低速段允许的最大进刀量都相同,故负载转矩也相同,具有恒转矩性质。(2)高速段由于受床身机械强度和振动以及刀具强度等的影响,速度越高,允许的最大进刀量越小,负载转矩也越小,但切削功率保持相同,故具有恒功率性质。(3)计算转速恒转矩区和恒功率区的分界转速,称为计

8、算转速,用D表示。D 在系列龙门刨床中规定,计算速度为D(最高刨削速度为max)2车床调速实例(1)基本数据某意大利产SAG型精密车床,原拖动系统采用电磁离合器配合齿轮箱进行调速,今改用变频调速。基本数据如下:A主轴转速 共分八档:75、120、200、300、500、800、1200、2000rmin; B电动机数据:2.2;1440rmin;14.6NmC各档转速下的负载转矩(负载的实际功率按计算)档次12345678转速7512020030050080012002000转矩63.763.763.763.738.223.915.99.55(2)变频调速的方案AfXfN如图527)所示。Bf

9、X2fN如图527)所示。图528一档传动比带车床CfX2fN,两档传动比图529 两档传动比带车床D传动比低速档:L5;高速档:H1.555二次方律节能最优先551 风机水泵二次方转矩特点 图530二次方律负载及其特性LTL2功率特点 PLPL3严格地讲,转矩表达式应为:L0TL2功率表达式为:PL0PL3 552风机节能数最棒1基本特点(1)转矩特点 L0TL2TL2 图531风机的变频调速(2)功率特点 PL0PL3PL32数字举例设:fX0.8fN则:PX0.83PN 0.512PN 图532供水系统的功率传递553水泵运行空耗广1水泵节能的考察部位2水泵的广义空耗图533静扬程与广义的空载损耗静扬程:供水过程中必须克服的最小扬程。广义的空载损耗:PAHAQHAn图534取水装置的特点3不同水路的广义空耗(1)水源水位变化的广义空耗(2)大楼供水的广义空耗图535供水装置的特点(3)中央空调的广义空耗图536中央空调的构成中央空调系统的构成图537 循环水系统的特点循环水系统的基本扬程 HA0554大马小车不恰当1大马拉小车的分析异步电动机轻载时:ACOS低;图538大马拉小车的分析B低2降压节能的原理图539降压可节能A工频运行时图540额定频率时的降压方法B变频运行时图541低频时的降压节能图542 电流电压曲线C自动搜索最佳工作点(电流电压曲线)节能

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