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1、第二章 平面机构的结构分析填空题：（1）机构具有确定运动的条件是 ；根据机构的组成原理，任何机构都可看成是由 和 组成的。（2）由M个构件组成的复合铰链应包括 个转动副。（3）零件是机器中的 单元体；构件是机构中的 单元体。（4）构件的自由度是指 ；机构的自由度是指 。（5） 在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束，而引入一个低副将引入 个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 。（6）一种相同的机构 组成不同的机器。.可以 B.不可以（7）级杆组应由 组成。A.三个构件和六个低副； B四个构件和六个低副； C.二个构件和三个低副。（8）内燃机中的连杆属于 。 A机器 B.机构 C.构件（
2、9）有两个平面机构的自由度都等于，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于 。A .0 B.1 C.2（10）图1.10所示的四个分图中，图 所示构件系统是不能运动的。2画出图1.11所示机构的运动简图。3图1.12所示为一机构的初拟设计方案。试求：（1） 计算其自由度，分析其设计是否合理?如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。（2） 如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。4计算图1.13所示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。修改的原动件仍为AC杆（图中有箭头的构件）。5计算图1.14所示机构的自由度。6计算图1.15所示机构的自由度
3、。7计算图1.16所示机构的自由度。8判断图1.17所示各图是否为机构。9计算图1.18所示机构的自由度。10计算图1.19所示机构的自由度。11计算图1.20所示机构的自由度。已知CD=CE=FE=FD，且导路H,J共线，L和G共线，H，J的方向和L，G的方向垂直。机构中若有局部自由度，虚约束或复合铰链，应指出。12计算图1.21所示机构的自由度。13计算下图所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。 13题图 14题图14计算图示平面机构的自由度（若存在复
4、合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示出拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。15计算下图所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。 15题图 16题图16图示为一机构的初拟设计方案。试：计算其自由度，分析其设计是否合理?如果此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。（修改时应保持原设计意图，即原动件与输出构件运动形式和相对位置不变）17 计算图示机构的自由度；当构件1和构件5分别作为原动件时，分析组成机构的基本杆组数目及级别，并判定机构的级别；432156 17题图 18题
5、图18如图所示为牛头刨床的一个机构设计方案简图。设计者的意图是动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆3作往复摆动，并带动滑枕4往复移动以达到刨削的目的。试分析该方案能否实现设计意图？若不能实现，应如何修改？ 第三章 平面机构的运动分析1 填空题:（1） 速度瞬心可以定义为为相互作平面相对运动的两构件上 的点。（2） 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不同点是 ；在由N个构件组成的机构中，有 个相对瞬心，有 个绝对瞬心。（3） 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 。（4） 在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于求 。（5） 当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用 确定。（6） 当两构件的相对运动
6、为 动，牵连运动为 动时，两构件重合点之间有哥式加速度。哥式加速度的大小为 ；方向与 的方向一致。（7） 当两构件组成转动副时，其相对瞬心在 处；组成移动副时，其瞬心在 处；组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在 处。2 试在下列各图上标出机构图示位置的全部瞬心。 2题图3 在图2.9所示的机构中，已知AB=BE=EC=EF=1/2CD,ABBC,BCEF,BCCD,1常数，求构件5的角速度和角加速度大小和方向。 4 图2.10所示为齿轮连杆机构运动简图，已知Z1=24,Z2=36,Z3=96,m=4mm,1=1rad/s，顺时针方向转动，ABC=90，各齿轮均为标准齿轮。试求：（1） 此机构的
7、自由度；（2） 此位置时构件5相对构件6的相对速度以及构件5的角速度（用相对运动图解法，列出必要解算式。）5 图2.11所示连杆机构中给定各构件长度和1常数，已完成机构的速度分析。试用相对运动图解法求杆5的角加速度a5，写出求解的加速度矢量方程，作出加速度多边形（法向加速度、哥氏加速度只需写出计算式，作图时可以不按比例画）。6 已知图2.12所示的机构的尺寸及11rad/s，试用图解法求3，a3,vD和aD7 已知机构的尺寸和位置如图2.13所示，AB=100mm，1常数，ABCD。试写出全部瞬心，D点的速度，加速度。8 在图2.14所示六杆机构中，已知LAC25mm，LAB40mm，LBD=
8、20mm，LED=80mm，110rad/s，130。（1） 试用瞬心法求构件4上速度为零的点的位置；（2） 试用相对运动图解法求vB（写出矢量方程式，各量的大小和方向，并画出速度多边形）；（3） 求构件4的角速度4。9 在图2.15所示曲柄滑块机构中，已知LAB=100mm，LBC300mm，曲柄角速度1100rad/s，且沿逆时针方向等速转动，曲柄转角160，试用解析法求滑块3在此瞬时的速度vc。10 在图2.16所示正切机构中，已知h400mm，160，构件1以等角速度16rad/s沿逆时针方向转动。试用解析法求构件3的速度v3。11已知一机构的运动简图（图a）、速度图（图b）和加速度图
9、（图c）。试：1） 分析图b，标明速度多边形中各矢量所表示的相应的速度矢量，并列出速度方程；2） 分析图c，标明加速度多边形中各矢量所表示的相应的加速度矢量，并列出加速度方程。 11题图12图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形，要求：1) 根据两个矢量多边形所表示的矢量关系，标出多边形各边所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；2) 求出构件2上速度为零的点及加速度为零的点。 12题图第四章 平面机构的动力分析 (返回）4-1 图a和b所示两种牛头刨床机构，已知： =580mm， =260mm， h=960mm；从动件5上作用工作阻力 =200N。试分别求两机构的平衡力矩 。4
10、-2 在图示曲柄摆动导杆机构中，已知： =150mm， =360mm； S1、S2 和 S3分别为构件1、2和3的质心， =200mm；构件3质量 m3=10kg，转动惯量 =0.2kgm2； =100rad/s(常数)。试求平衡力矩M1及各运动副中反力。第五章 机械效率(返回）5-1 填空题(1)槽面摩擦比平面摩擦力大是因为_。(2)从受力观点分析，移动副的自锁条件是_ ；转动副的自锁条件是_ ；从效率观点分析，机械自锁的条件是_(3)三角螺纹比矩形螺纹摩擦_。故三角螺纹多用于_ 矩形螺纹多应用于_ 。5-2 比较各种螺纹当量摩擦系数 的大小。已知螺纹的牙形角 。 5-3 如图所示，已知 r
11、=40mm,R=60cm， f=0.15，不计转动副中的摩擦，试确定偏心。夹紧装置自锁时的最小距离 。第六章 机械的平衡1 简答题:（1） 简述机械中不平衡惯性力的危害与利用。（2） 机械的平衡和调速都可以减轻机械中的动载荷，但两者有何本质的区别？（3） 为什么绕定轴作等速转动的转子也要进行平衡？（4） 什么是平面机构的部分平衡法？为什么要这样处理？（5） 研究机械平衡的目的是什么？（6） 何谓静平衡？何谓动平衡？各需要几个平衡基面？（7） 刚性转子静平衡和动平衡的力学条件是什么？（8） 对平面四杆机构进行平衡的基本原理和基本方法是什么？（9） 工程上为什么要规定许用不平衡量？为什么说完全的绝
12、对平衡是不可能也是不必要的？（10） 机构总惯性力在机架上平衡的条件是什么？2 在图10.3所示曲轴上，四个曲拐位于同一平面内，若质径积m1r1=m2r2=m3r3=m4r4,l1=l2=l3,试判断该曲轴是否符合动平衡条件？位什么？3 其转子由两个互相错开90的偏心轮组成，每一偏心轮的质量均为m，偏心距均为r，在平衡平面A,B上半径为2r处添加平衡质量，使其满足动平衡条件。试求平衡质量（mb）A和（mb）B的大小和方位。4 高速水泵的凸轮轴系由三个互相错开120的偏心轮组成，每一偏心轮的质量为m，其偏心距为r，设在平衡平面A和B上各安装一个平衡质量mA和mB，其回转半径为2r，其它尺寸如图10.5所示。试求mA和mB的大小和方位（可用图解法）。5
