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1、达芬奇外科手术机器人介绍机器人手术目前是指医生借助智能机械系统的辅助为患者施行微创手术。做手 术的还是医生，而机器人只是一个手术平台，并不会自动作出任何动作。机器人手 术目前主要用于普外科(肝胆、胰腺、胃肠道、甲状腺等)、心脏外科、胸外科、泌 尿外科、妇科、小儿外科、咽喉头颈外科等。在手术时，外科医生可以远离手术台 坐在操纵台中，双手握住手柄，同步控制患者体内的机械臂手术器械进行手术，所 以完全不同于传统的直接将手伸入患者体内进行手术的概念，给外科领域带来了革 命性的突破。外科手术机器人，又称“达芬奇(da Vinci)手术机器人”、“内窥镜手术器械 控制系统”，是目前世界上最先进的手术平台。
2、其设计目的是通过使用微创方法， 实施复杂的外科手术。“外科手术机器人”由三个部分组成，下图从左至右分别是: 外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。外科医生控制台外科医生控制台（Surgeon Console）是外科手术机器人的控制中心。主刀医生 坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手（通过操作两个主控制器）及脚 （通过脚踏板）来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样， 手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。这种设计最大程度还原了开放式手术中 医生的眼睛与器械、手与器械同步运动的情形。因此这非常有助于医生手眼协调达 到最佳程度。这就意味着，在微创情况下实施手术时，外科
3、手术机器人能够使外科 医生像在开放式手术中一样灵巧。控制系统中运动比例缩放功能将使医生手部的自 然颤抖或无意的移动减小到最小程度，从而进一步提高手术操作精确度。主刀医生 还可以从外科医生控制台中选择将视图从全屏模式切换到一种多图象模式（TilePro TM显示）；该模式能够显示出手术部位三维图象的同 时，一并显示出由其他设备提供的最多两个附加图象，例如患者心电监护信息及术 中超声影像。床旁机械臂系统床旁机械臂系统(Pa tient Car t)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是 为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责 更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手
4、术。为了确保患者安全，助手医生比主刀 医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。成像系统成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设 备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设 备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以 上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普 通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。EndoWris t?器械EndoWrist器械特有的“转腕功能”能够使机器人的“手”具有极高的灵巧性，具有比人手更大的活动范围，使外科手术超越了人手的极限。这样，在微创治 疗环境中，就可以达到前所未有的手术精确度。EndoWrist器械能够支持在任何外 科手术台上实现最快、最精确的缝合、解剖及组织处置手术。EndoWrist器械属于 多用途器械，有8 mm和5 mm两种直径规格。目前，单孔EndoWrist器械已经进入 临床应用。
