《机电传动控制课程设计说明书》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机电传动控制课程设计说明书（24页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、机电传动控制课程设计说明书专 业 机械设计制造及其自动化班级081411学号28姓名张军指导教师陈白宁成 绩沈阳理工大学应用技术学院机电传动控制”课程设计任务书第七组1. 设计题目：四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计2. 设计内容：1) 完成课程设计指导书所要求的控制循环。2) 按停止按钮，立即停。3) 按复位按钮，所有滑台回原位，动力头电动机停止4) 要求可以实现手动、单周期和连续。3. 设计要求：1) 画出端子分配图和顺序功能图2) 设计并调试PLC控制梯形图3) 设计说明书4. 进度安排：1) 理解题目要求，查阅资料，确定设计方案。2) PLC梯形图设计。3) 说明书撰写。4）答辩指导教
2、师：陈白宁专业负责人：陈白宁2010年12月29日目录1.前2 .课程设计的任务和要求72.1、课程设计的任务72.2、课程设计的基本要求-773.1PLC73.2、PLC端子接线84PLC程序设计84.1、设计思想94.2、顺序功能图104.3、PLC梯形图115语句表136.结束语14刖言可编程序逻辑控制器简称 PLC,是专门为工业控制设计的通用自动控制装置。它将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体，成为实现单机、车间、 工厂自动化的核心设备，在各个行业中得到了广泛的应用。PLC产品种类较多，硬件与软件系统各具特色，可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域
3、都有应用。西门子S7系列PLC体积小、速度 快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可 分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性 能要求的PLC （如S7-400）等。SIMATIC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业，各种场合中的自 动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网 络都能实现复杂的控制功能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。SIMATIC S7-300 PLC是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各 种单
4、独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速（0.60.1卩的旨令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件 工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在 S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系 统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等 等）；多
5、级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许 的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙 一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除 或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的 用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多 种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接 AS-I总线接口和工业以太网 总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（ MPI）集 成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATI
6、C S7/M7/C7等自动化控制系统。SIMATIC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器 。S7-400 PLC 采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升 级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的 专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使 系统升级和充分满足需要。课程设计的任务和要求1.1、课程设计的任务题目：四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计1.2、课程设计的基础要求要求：该机床有四个工位，三个动力头。第一工位是装卸工 位，第二工位到第四工位的三个动力头可以同时对相应工位夹 具上的工件
7、进行加工。工作台每次转位90度，转过360度完 成一个工件的所有加工。机床的动作包括：工作台的抬起、回 转、落下夹紧；夹具的夹紧、松开；三个滑台各自的向前切削、向后退回。流程图如图所示2、总体设计2.1 PLC选型1.PLC主机：选择西门子S 7 - 2 0 0系列PLC作为系统的工作主机。根据I/O点数来确定PLC型号，为满足控制要求该系统需要有 33输入 点，16个输出点。因此采用S7-200 CPU 226 AC/DC/继电器型工作主机。其基 本参数如下：本机数字输入：24路数字量输入本机数字输出：16路数字量输出内部存储器位：256位定时器总数：256定时器计数器总数：256计数器电源
8、电压允许范围：AC85264V输入电流仅CPU/最大负载：40/160 mA,AC240V电压范围：DC20.428.8V电流限制：约1.5A由于该系统要求33个输入点16个输出点S7-200 CPU226不能满足点数要求, 因此采用 EM223DI8/DO8 XDC24/继电器型和 EM221DI8 XDC24/继电器型扩展 模块增加输入输出点数。CPU总I/O点数为64点，系统要求的I/O总点为49 点。CPU总I/O点数=(1.11.3 )系统要求的I/O总点数。所以满足设计要求。2.2PLC端子分配手动 单周期怦止工件夫舉限位显 工井松开隈位显 工作台先紧限位豪工作台上升限住參 x#i
9、T*M 工伟合養转畏位屡 (DittttMtt*(I)滑自冶遇限低墨Uittit* M4*轴工件娜和工怦赫 手和作麴无WJfTMU禅列斛 禅手倾目辭和删 (i4 (辭和刪 親工释上齐 和工能下岸ILQ10JI 2TO. 3IQM5510.10.7ILOII. I11.2IL3Tk4ILJIL6II?IL&112JU12 J11J巩6tl13.0Ill13 JQDjQQ”1Q0.2QD. 3QD.4帖QtUQI 0Qt 1Q】.2Q1.3QlQI, 5QI. 6QL7Q2.0工柞夹紧 工件樓齐 工侔令史案 工作蝕开 工作會上升 工作台下降(l)tf &*13.7112W-211.0 M3JI/I
10、/II IM3.1114 M3.5I/I()13.211.GM3.013 J311.7 lvD.7-1I1 r |( 313.412 0kW.DNId15 j512.1M4 1H Id(Mstijorl- 2M2.4ST旧 m tu nx壬菩Hr車去2壬豈苗h三I*s?m 琴 H 二 e-ifJmJSM亠二冒Netuuork 31 / 白甫茁切和Network 33 M2倩自前堆切和QI 2rktuuo东Netmrtt 2S /ffremark 27 / T fli fef SMl DNetwortt 28 / Jflf tj-H ffI M?1Q0.3MD.3rjetuiark器山工代白上卄M? 2 QD 4M0.4Hetujorlc 3D J/ X rtf fa f f#Network鶉M3曙tj噸闵Network 37 J三于勒力去同*1转规Ml 1 QICMil J:Network的”夏垃齟弁I4.DMO 110泌0YQiMl .5-R )1Ml .2V )Ml 4Ml .5Netuuork 40 Mg怕齟詹11,511712.1 M2.CMl 7诫MO.7N曲帕啟躬M眸JE品井10.4 MDr1IQMDONetw
