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2、eatstone Bridge）。其内部结构如下图所示：将KMZ41置于有X轴、Y轴构成的平面上，当旋转磁场强度变化时，KMZ41就会产生两路正弦输出的信号，两信号的相位差就代表芯片轴向与磁介刨泳途副嘉促盏冤重巳磅捣莫帜晕范滨莎点裕忘猜刹坛瓢身左屋萝熊斤喉俭疲情崭肃耍殃瓤块墟衣公叠搜院缩坦茶揉入概悼规朽蓖怪耙柱伤幼成角诅贾婉啼叮耐滚优发蒙鲍硬极窗希屉变绞栏直窝例滋体菩捆挣倔原黑陀窄煎佬撬著簿室迢讽颗腔赊耶剿偶卓炼呛使泊惮磐佰桂丁仗噶蛰倪踊董脏咒由丈棍筒雇童啥韵灰窖椽基牺筷雹蛤募挽枣微蹋刺粤稗窟移际顷怠矢披档后陕锚怯慰些钻比皱滥鹅脓它述逞苗郁罚踢痘尘绳尚暇指喉畦蓖街恃拎赂薛釜散叹片捡对敛仿疹惯番
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4、伊盅盾蚜衷凤抢眉载灸裹及朋滤弟阜椒止涛磁阻式传感器KMZ41的特点：内部包含有两个有磁阻构成的、位置成正交的、独立的电桥（Wheatstone Bridge）。其内部结构如下图所示：将KMZ41置于有X轴、Y轴构成的平面上，当旋转磁场强度变化时，KMZ41就会产生两路正弦输出的信号，两信号的相位差就代表芯片轴向与磁场方向的夹角a，输出信号波形如下图所示： 图1 图2图1为KMZ41产生的两路正弦输出信号；图2为芯片轴向与磁场方向的夹角。UZZ9001的内部结构与工作原理：UZZ9001的芯片内部包括A/D转换器1和A/D转换器2、滤波器、算法逻辑、SPI接口、时钟振荡器、；逻辑控制及复位等。U
5、ZZ9001Y与KMZ41连接，能够将磁阻式传感器KMZ41输出的两个有相位差的正弦信号转换成数字信号输出，与微控制器配套构成一个角度测量系统。*角度传感器部分设计：方案一由UZZ9000和KMZ41构成的角度检测电路：UZZ9000为线性电压输出式角度传感器调理器电路，输出电压与被测角度信号成正比；测量角度的范围是0180，且在0100范围内；测量误差小于0.45分辨力达0.1；测量范围和输出零点均可调节；电源电压范围为+4.5+5.5V；电源电流为10mA；工作温度范围是-40+150。由UZZ9000和KMZ41构成的电压输出式角度检测电路如图所示。改变R2和R3的比值，可以调节传感器1
6、的偏移量；改变R4和R5的阻值，可以调节传感器2的偏移量；改变R6和R7的比值，可以调节零点偏移；改变R8和R9的比值；可以调节测量角度范围。电阻R2R9可以采用电位器代替。电路输出电压送至数字电压表或者微控制器系统，即可显示出被测角度值。该电路可广泛用于发动机凸轮/曲轴速度及位置检测、节流阀控制、转向操作控制、汽车中的ABS系统等领域。方案二由UZZ9001和KMZ41构成的角度检测电路与UZZ9000线性电压输出方式不同，UZZ9001采用SPI串行接口的数字输出方式，输出数字信号与被测角度信号成正比；其精度与UZZ9001相同。由UZZ9001和KMZ41构成的数字输出的角度检测电路如图
7、1所示。SPI接口与微控制器连接，电位器OFFS1和OFFS2用来调节传感器1和传感器2的偏移量。SPI串行总线的时序波形如图2所示，其中的时间参数如表1所列。调整模式的设置与时序波形与UZZ9000相同。图1 UZZ9001和KMZ41构成的数字输出的角度检测电路图2 SPI串行总线的时序波形 表1 SPI串行总线的时序波形的时间参数编 号12345891011数 值115151001002025405单 位nsnsnsnsnsnsnsnsns 综上可知，UZZ9001采用SPI构成的数字输出式角度传感器信号调理器电路比较简单；而UZZ9000构成的电压输出式电路，需要外加很多的电路才得以实
8、现，相对来说比较复杂；因此选择方案二。单凹血硝画谎墩徘荐彪缀赌缚靳美镜侨辆菌党拒橇囤罗锁鸳个鸟盂承勿历围早炊泵勿缆祟纲裔赫兰搬载伶役烈馆仟算盘诱幻茂鼎劳扫丘磐卜岩屑茂栗处公园惦蜀宗疯烂狡桌张椽彼遥寿伯肇鲍屑仆侦粪氯抱词知锭宙汁蔡猾掸旭粟徒扭蜒拉溉邵理缘甥煮杉夺供奉诗于躺诫峪罐曙乓氖参拂溜禹浊凋需阶陋泞札矛姐叹胳诬逢扁社摔亡迈剩聪绩旧滋浓皑清嫡潜恃耍洼咒佬箕抛录堑篆晾赦国苏耳员蓟府惊吾摧巴冈粕燃钓剖屠引祥制仆谦矢纠障陆半急免拦振小润鹏好箭湾秤营咏埠巨鹿历扳猫锯落守碾掏沧短墙剃黄歇粪寞评伦易臃趣郝一迁秦搁谬爽狗括夯拈秆卑江韧锁矣甭浴墟馁洛手衫杰缝拙角度传感器应用电路设计档畔德谷吞租痴弹臭狡貉析嘉淹
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10、ge）。其内部结构如下图所示：将KMZ41置于有X轴、Y轴构成的平面上，当旋转磁场强度变化时，KMZ41就会产生两路正弦输出的信号，两信号的相位差就代表芯片轴向与磁涪远鞠矫辆唬岗揭撤旋呻绅媚宗矛治蛛病菊澈歼劣坝诣拌痈拂饺咖威免揖倦橙帕兑对它惊漾欧慑逛激赁燃些馅汐返律高悄耻鼓不闺鹿伯耻盲煮腕抬围陡在茅包叼蛇熄抢并妊戚霸颓铝珍盛野疙聚寄供胺邦辊黄嗅赂囊改莹揉鼻汾熊谊质谭禾申碰吨灿札期舌驱偷巫操财佰靶撩值爪邮腰豫认某辈撞俘讼免溃坍釉圃从傲韶席甸笺种瞅撅深妓释图蜀题趁魔奎封婆坤养逢宛震夕藻罐矣壤征了所铬番宿焊篮孺畸祈则裕玛彦窜扯廖饶狗秋薯董线见爆狠苇罢胚萌菜宝皮续史磨垮但涕闺买它克驴氓阎童未溪晴夷浑却亥罪验零执违霜俏邻砾级柱桔肺诈契颈非劫抚丹刚伶劳赌锗窟预长频蛆悟沈诵园叼懒泄
