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1、课题 电动机的基本控制线路与图示法 教学 目的 与 要求 目的：通过介绍点动、自锁和正反转及控制线路图示法，提高分析电气线 线路的能力。 要求：掌握点动、自锁和正反转及电气线路分析 重点 难点 与 关键 重点：掌握点动、自锁和正反转及电气线路分析 难点：点动、自锁和正反转及电气线路图示法 关键：入门，建立抽象动作概念。 师傅领进门，修行在个人 教学 方法 讲解和讨论 授课时数 2 教具 多媒体 教学 过程 主要教学内容 教学方法 的运用 组织教学 （约 1 分钟） 检查人数 安顿情绪等 复习提问 （约 3 分钟） 1 、本课程性质、作用、目的 2 、 如何学好本课程 提问题让学生思考，回答时或
2、个别或集体。 引入新课 （约 1 分钟） 从简单到难，入门， 开始进入控制学习：点动 讲授新课 合上空气开关，通过按下按钮，线圈得电，使线圈的主触头闭合，接通电动机电源，电动机启动。按下停止按钮，线圈断电，主触头断开，电机停转。 电机这种工作状态称为 “ 点动 ” （分析） 如果电动机长期工作，显然点动线路不适用，就可以采用如图所示的 “ 自锁 ” 电路这种用接触器自己的辅助触头在保证自己长期通电的方法就叫 “ 自琐 ” 。 （分析） 在继电 接触控制中，当不允许两个继电器同时吸合时，往往把一个接触器的常闭辅助触头与另一个接触器的线圈串联，这种方法成为 电气联锁保护 （分析） 在实际使用中，有
3、时后单有电气联锁保护还不够，接触器的线圈断电后，其触头可能由于熔焊而仍然闭合，如果有人用手推另一个接触器的衔铁就会使两个接触器都处于吸合状态，所以除电气联锁外还应加装机械连锁。 机械连锁更可靠的保证两个接触器不会同时吸合，但是只能在空间位置比较靠近的两个接触器间安装。 电器连锁可以不受空间位置的限制，但在接触器触头焊住时不能起到保护作用。 在线路中不允许单独采用机械连锁， 因为当一个接触器吸合时，按另一接触器的按钮，虽然由于机械连锁的作用，另一接触器不会吸合，单它的线圈却通过所谓的 “ 起动 ” 电流（铁心未闭合时，交流接触器线圈的感抗小、电流大），时间过长就会烧会线圈。 实际应用中也有点动与
4、自锁相结合的线路。点动与自锁相结合，既有按钮连锁又有接触器连锁的正反转线路，适用与工作较为复杂的场所。 如果同时换接多个电路、正反转操作频繁，用按钮控制很不方便，这时常用主令控制器代替按钮。 （分析） LK 的 K 0 触头，只有手柄在零位时才是闭合的，它是电动机只有在主令控制器 LK 的手柄在零位时才能起动。如果手柄在其他位置，合上电源开关后线路不会开始工作，这可以避免电动机突然启动而造成人身和生产事故，这就是 零位保护（也是零电压保护） 。 课 题 电动机的控制原则（ 1 ） 教学目的 与 要求 1 使学生理解对电动机运行状态的控制，是根据行程、转速、时间、温度、压力等一个或几个物理量的变
5、化来实现的 . 2 了解行程开关、电流继电器的结构，理解它们的原理。 3 熟悉按行程原则、电流原则控制的基本电路。 4 能分析按行程原则、电流原则控制基本电路在实际控制电路中的应用。 重点 难点 与 关键 重点：行程开关、电流继电器的结构、原理。按行程原则、电流原则控制的基本电路。 难点：按电流原则控制逐级切除启动电阻电流继电器整定值的确定。 关键：行程开关、电流继电器的原理。 教学方法 讲解和讨论 授课时数 2 教 具 教学指示棒、 多媒体课件、行程开关、电流继电器 教学过程 主要教学内容 教学方法 的运用 组织教学 （约 1 分钟） 检查人数 安顿情绪等 复习提问 （约 2 分钟） 直流电
6、动机串电阻启动过程的回顾。 由直流电动机串电阻启动、逐段切除电阻等为例说明为保证拖动系统正确的工作，电动机在启动、运转、制动、调速等过程中需在自动控制中控制电路中完成一系列转换，这些转换必须依一定的顺序和在适当的时间内完成。用什么方法来实现，按生产要求、转换控制电路化？ 例：刨床要求工作台往复运动，根据行程控制电动机正反转；电动机启动要求分级切除电阻根据电流控制接触器；电动机启动要求分段切除电阻；根据时间控制接触器；电动机反接制动要及时切段电源，根据转速控制控制接触器。 提问题让学生思考，回答时或个别或集体。 引入新课 所谓 电动机的控制原则根据某一个或某几个物理量（行程、电流、转速、时间、温
7、度、压力、等）的变化进行控制。 （板书） 首先，讨论根据行程这一物理量的变化进行控制的控制电路，（引入 2 1 ）刨床工作台往复运动起重机上升限位和下降限位均属行程控制 2-1 行程原则控制（板书） 一行程原则控制 ：电动机根据工作部件的预定行程，对拖动电动机进行控制的方法称为行程原则控制。（板书） 例如：起重机的限位保护要求工作部件起重机的起重臂、吊钩等运行到某一最大、最小幅度，或最高最低高度，能自动停止对电动机而言要自动断电制动。刨床工作台要求到一定位置改变运动方向，往复运动对电动机而言要求改变电动机转向。 可见： 行程控制基本电器是“限位开关” 程控制的基本电器限位开关 1 行程开关的结
8、构：（板书） 播放课件结构图 讲授新课 讲授新课 讲授新课 行程开关工作原理 在明确行程开关构造和原理的前提下，进行计算按行程原则控制的控制电路。 三 行程控制的控制电路 行程控制用于往返循环运动 2 行程控制用于限位保护 四、行程控制应用举例 小结以上两种行程控制基础上进行 课件展示刨床电气原理图，找出工作台往复运动并进行分析 课件展示门机电气原理图，找出行走、变幅、起升等机构限位保护的行程控制加以分析 引入：直流电动机电枢回路串电阻启动过程中随转速增加电流减小，为保证足够的启动转矩，启动过程中电流不能太小，新的根据电流的变化逐段切除启动电阻，以保证启动过程中电流在某一范围变化，从而保证启动
9、转矩的需要。按电流原则控制，当电流减小到某一数值，不能在减了就切除一级电阻使电流回升。 又例：过流保护 2-2 按电流原则控制 一、电流原则控制 - 当电动机电流变化到某一预定值时，给控制电路换接以改变电动机的运行状态 二、电流控制的基本电器 - 电流继电器 电流继电器的构造 电流继电器的工作原理 明确基本电器的基础的进行讨论按电流原则控制；控制电路 三、电流原则控制的控制线路 电动机按电流原则控制的启动线路 电动机的过电流保护电路 四、应用举例 1 课件展示门机电器原理图，找出行走、变幅、起升等机构电流原则控制加以分析 播放课件中原理图 课件展示原理图 课件展示刨床电器原理图 课件展示门机电
10、气原理图 播放课件中结构图 课件展示原理图 课件展示门机电器原理图 结课在总结两种控制原则的基础上，根据它们的特点比较两种控制原则 异同。并说明两种控制原则。作业 分析讲义中有关两种控制原则的控制线路。 分析两种控制原则在港口装卸机械电气控制中的应用 课 题 电动机的控制原则 2 教学目的 与 要求 1 了解速度继电器、时间继电器的结构，理解它们的原理。 2 熟悉按速度原则、时间原则控制的基本电路。 3 能分析按速度原则、时间原则控制基本电路在实际控制电路中的应用。 重点 难点 与 关键 重点：速度继电器、时间继电器的结构行程开关、。按行程原则、电流原则控制的基本电路。 关键：速度继电器、时间
11、继电器的原理。 教学方法 讲解和讨论 授课时数 2 教 具 教学指示棒、 多媒体课件、速度继电器、时间继电器 教学过程 主要教学内容 教学方法的运用 组织教学 （约 1 分钟） 检查人数，安顿情绪等 复习提问 （约 3 分钟） 举例说明 按行程原则、电流原则控制电动机的 运行状态的含义。 提问题让学生思考，回答时或个别或集体。 引入新课 当电动机能耗制动时速度小于一百转每分时需切断励磁电流自由停车。 当电动机反接制动时速度接近 0 时需切断电源及时停车。 以上均属按速度原则控制电动机的运行状态。 讲授新课 2-3 速度原则控制（板书） 一、速度原则控制 根据电动机的转速变化来转换控制电路而改变
12、电动机的运行状态。 二、速度控制的基本电器速度继电器（板书） 速度继电器的结构（板书） 速度继电器的原理（板书） 三、速度控制的控制线路（板书） 电动机按速度原则控制的能耗制动电路 播放课件 结构图 播放课件 原理图 课件展示电气原理图 电动机按速度原则控制的反接制动电路（板书） 四、应用举例（板书） 引入：星 - 三角降压启动；启动时按接成星，过一定时间启动结束接成角。 直流电动机和绕线式异步电动机各级启动电阻的切除是过一定时间切除一级，过一定时间切除一级 以上同属按时间原则控制。 2-4 时间原则控制（板书） 按时间原则控制 根据时间的变化来控制电动机的运行状态 时间控制的基本电器 时间继
13、电器（板书） 时间继电器结构（板书） 时间继电器原理（板书） 三、按时间控制的控制电路（板书） 时间控制的星三角启动 间控制的自耦变压器降压启动 四、 应用举例 课件展示电气原理图 课件展示电气原理图 结课在总结两种控制原则的基础上，根据它们的特点比较两种控制原则 异同。并说明两种控制原则。 作业 分析讲义中有关两种控制原则的控制线路。 分析两种控制原则在港口装卸机械电气控制中的应用课 题 电动机保护 教学目的 与 要求 理解电动机保护的目的以及电动机保护的重要意义。 掌握热保护的工作原理及控制电路 掌握过电流保护的工作原理及控制电路 掌握短路保护的工作原理及控制电路 重点难点 与 关键 重点
14、：热继电器、过流继电器、熔断器以及自动空气开关在电动机保护中的作用，基本控制电路。 难点：过电流继电器在绕线式电动机保护中与笼型电动机的保护中动作时间的不同。 关键：短路保护与热保护 教学方法讲解和讨论授课时数2教 具 教学指示棒、 多媒体课件 教学过程 主要教学内容 教学方法的运用 复习提问 电动机运行时，如果绕组温度过高，会对电动机产生 什么影响？ 交流电动机运行时，如果有一相电源断相，会对电动机产生 什么影响？ 如果直流并励电动机的励磁回路断路，会对电动机产生 什么影响？ 提问题让学生思考，回答时或个别或集体。 引入新课 通过提问，使学生了解电动机在上述各种情况下如果不能及时 采取有效保护措施，而让电
