机电一体化设计基础

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1、1： PID调节的实质就是根据输入的（）,按比例、积分、微分的函数关系进行运算，其运 算结果用以输出控制。3.偏差值2：被控制量按规定的规律变化，对控制系统的基本要求是控制系统应具备（ ）性能 2.稳 定性、快速性、准确性3：伺服系统能承受频繁的启动、制动、加速、减速的冲击的能力叫做（ ） 1.应变能力 4：步进电机运行时，输出转矩与输入脉冲频率的关系叫做（ ） 3.矩频特性5：反应式三相步进电机若转子有40个齿，定子每相磁极有5个齿，当A相磁极与转子的 齿对齐时，在C相磁极中心线上应是（）号齿4.266：伺服系统的调速范围是伺服系统提供的（ ）之比 2.最高速与最低速7： 般的控制釆用PID

2、控制算法，其中I的基本作用是（）3消除稳态误差，提高控制 精度8：有源滤波器与无源滤波器相比（ ） 3.功耗较大，不适于高频场合 9：适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短丝杠传动的支承方式是（ ） 4.双推?自由 10：光电编码器将光信号转换成电信号后，通过信号处理装置的整形、 放大等处理后输出6项信号，起到细分处理、角位移、转速、转向作用 的是（ ）2.A、B 两相的作用11：高通滤波器的功能是（ ） 3.使高于截止频率的频率分量通过12：双频激光干涉仪得到的是按频率变化的（ ）信号4.交流调频13：单频激光仪得到的是（ ）信号1.直流调幅14：衡量总线的数据传送能力的主要指标是（） 2.

3、带宽和频率15： 一般的控制釆用PID控制算法，其中D的基本作用是（）2减小超调，提高动特性 及控制精度16：现代控制理论是以（ ）为基础的 2.状态方程17：细莫尔条纹干涉原理光电元件将通过线纹的衍射和干涉（ ）转变成电信号3.光强18：机电一体化机械系统的阻尼越小则（ ） 1.易振荡19：反应式三相步进电机若转子有 40个齿，定子每相磁极有 5 个齿，则 B 相磁极的齿与 转子齿相差（ ）1.320：构成机电一体化系统必须的有（ ）基本要素3.5 个1：根据B316.2-91标准，滚珠丝杠副的精度等级分成1、2、3、4、5个等级。其中最低精 度为1级，最高精度为5级。错误2：根据B316.

4、2-91标准，滚珠丝杠副的精度等级分成1、2、3、4、5个等级。其中最低精 度为1级，精度最低的为5级。正确2： D/A 转换器的位数愈多精度愈高，其转换的时间愈长。（ ）正确 3：三相反应式步进电机单三拍方式运行时，磁极变化规律是： ABBCCA,ABBC CA。（）错误4： 被控对象只能是一种机电设备（如机床）、不能是一种过程。（ ）错误 5：采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系，从 而有效地防止干扰信号进入微机。正确6：与一般带传动相比同步齿形带传动要求中心距不严格。错误7：伺服系统的调速范围是伺服系统提供的最低速与最高速之比。错误 8：滚动直线导轨副是

5、在滑块与导轨之间放入适当的钢球，使滑块与导轨之间的滑动摩擦 变为滚动摩擦，大大降低二者之间的运动摩擦阻力。正确9： D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的十进制数的位数。（）错误10：传感器的主要任务是将被测非电信号转换成电信号。正确1：无源滤波器常采用LC谐振电路或RC网络作为滤波器件。正确2：动态显示是一位一位地轮流点亮各位数码管，这种方式称为行扫描法。错误3：单频激光仪得到的是得到的是按频率变化的交流调频信号。（ ）错误 双片薄齿轮错齿调整法可消除齿侧间隙，但反向时会出现死错误 5：平面具有2个约束。 （ ）错误6：空间物体有六个自由度，自由度S与约束q关系是：S = 6-q。（）正确

6、7：键码识别就是判断闭合键的代码，通常有编码键盘和非编码键盘两种方式。（ ）正确8：三相反应式步进电机单三拍方式运行时，磁极变化规律是：ABBCCA,ABBCCA。（）错误9使用有源滤波器不能使信号放大，但可使一定频率范围内的信号通 过，且衰减很少。（）错误10：使用DAC 0832进行数/模转换时，如果有几路模拟量但并不要求同步输出时，就可釆用单缓冲方式。正确一般的控制采用PID控制算法，其中P的基本作用是（）4控制作用的强弱及响应速度3：谐波齿轮传动是利用行星轮系传动原理，其中波发生器相当于（）3行星轮系的系杆4：单频激光仪得到的是（）信号1直流调幅5：闭环控制系统中加入（）调节的主要目的

7、是消除系统的稳态误差1积分6：谐波齿轮传动不能用于传动比小于（）的场合4.357：下列那一项不是滚珠丝杠的特点（）4能自锁8：反应式三相步进电机若转子有40个齿，定子每相磁极有5个齿，其齿距宽度与转子一样，则相邻两个齿的夹角必定是（）3.9。9：大的刚度对机械系统是有利的，可增大机构固有频率，不易产生共振，增加伺服系统的（）1.稳定性10：反应式三相步进电机若转子有40个齿，定子每相磁极有5个齿，则C相磁极的齿与转子齿相差（）2.6。11伺服系统在控制信号传递路线上，以（）作为接口 1执行元件12：双频激光干涉仪得到的是按频率变化的（）信号4交流调频13： DAC0832是一个8位D/A转换器

8、，当ILE=1和履=0时，为输入寄存器（）1.直通方式14：电气伺服传动系统速度快、控制灵活、可靠性高、应用较广，但低速（）3输出力矩小15：交流伺服电机转矩的动态控制较困难，进行（）的目的就是模拟直流电机的转矩控制规律3矢量控制16：传感器输出多为正弦波信号，可采用（ ）提高其分辨率。2.细分电路 17：旋转变压器式角位移传感器输出的是（ ）1.模拟信号 18：下列哪种支承方式适宜高速、高刚度、高精度传动（ ）2.双推?双推 19：控制器采用微机控制方式控制步进电机，微机输出接口加入功率放大器的作用是（ ） 3.调节电机输出扭矩20：衡量总线的数据传送能力的主要指标是（ ）2.带宽和频率 1

9、：开环伺服机械系统利用反向死区补偿电路调整拨码开关进行补偿时，系统的脉冲当量 为O005mm/pulse，则拨码开关应预置到3档，消除误差为（）2.0.015 mm 2：采用不同的分类方法，可以得到不同类型的伺服系统按驱动方式可分为（ ）等形式 3. 电气、液压和气压3：旋转变压器转子绕组内产生感应电势随转子偏转角呈（ ）变化2.正弦规律或余弦规律 4：交流伺服电机转矩的动态控制较困难，进行（ ）的目的就是模拟直流电机的转矩控制 规律3.矢量控制 5：适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短丝杠传动的支承方式是（ ） 4.双推?自由 6：锥齿轮传动齿侧间隙调整法是（ ） 1.轴向压簧调整法和周向

10、弹簧调整法 7：高频振荡的幅度受缓变信号控制时，称为（ ） 3.幅值调制 8：滚珠丝杠传动轴向间隙的调整，下列方法哪一种精度高，结构复杂（ ） 2.齿差调隙式 9：伺服系统能承受频繁的启动、制动、加速、减速的冲击的能力叫做（ ） 1.应变能力 10：滤波器频率特性 Q 值越高，即灵敏度越高，频率选择特性越好，通带越（ ） 2.窄 11：电位器是属于（ ）型传感器 1.电阻12：读取A/D转换结果最快方法是（）1中断 13：运动规律是机电一体化设备执行机构运动特点的描述，不论运动规律如何复杂，都有 共性一面，即用（ ）形式来描述 4.矢量14： 在理想状态下，直流测速发电机的输出电压与转速呈（

11、）2.线性关系 15：机电一体化机械系统的阻尼越大则（ ） 3.精度降低16：同步采得的数据在保持器中保持的时间越长，（）也越大2衰减量 17三相反应式步进电机，若转子有40个齿，单双三拍方式运行时，其步距角为（）4.1.518： DAC0832是一个8位D/A转换器，当ILE=1和殛=0时，为输入寄存器（）1. 直通方式19：反应式三相步进电机若转子有40个齿，定子每相磁极有5个齿，当A相磁极与转子 的齿对齐时，在C相磁极中心线上应是（）号齿4.2620：螺旋测微仪符合（）原则，所以测量精度较高4阿贝1：传感器也叫变换器、换能器或探测器。正确2：伺服系统的调速范围是伺服系统提供的最低速与最高

12、速之比。错误3：与一般带传动相比同步齿形带传动要求中心距不严格。错误4：振荡器用于对传感器信号“转换”以提高输出信号的抗干扰能力；错误5：影响伺服系统精度的因素主要有：组成元件本身误差和系统本身响应速度。错误6：伺服系统的调速范围是伺服系统提供的最低速与最高速之比。错误7：有几路模拟量同步输出时，DAC 0832就可采用单缓冲方式。（）错误8： D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的八进制数的位数。（）错误9：单频激光仪得到的是得到的是按频率变化的交流调频信号。（）错误10：滚珠丝杠传动中，当丝杠改变转动方向时，间隙会使运动产生空程，从而影响机构的 传动精度。正确4：步进电机的转速由单片机发

13、出的（）的大小决定1脉冲频率5：采用齿差调隙式方法调整滚珠丝杠轴向间隙，若Z1=99, Z2=100, n=1, p=6mm，则 S=（ ） 3.0.4 7：同步采得的数据在保持器中保持的时间越长，（）也越大2衰减量9：磁尺是属于（）型传感器5代码型 10：伺服系统在反馈信号传递路线上，以（）作为接口 3传感器12：从用途和功能两个方面看，不是机电一体化产品的是（）4机械变速箱13：平面约束可以限制（）自由度3.3DAC 0832是电流输出，为了取得电压输出，需在电压输出端接运算放大器，运算放大器的 反馈电阻端是3.Rfb端17 迈克尔逊干涉仪经光电元件转换出的电压UX可写为一正弦波形式，将此

14、正弦波整形 为（），送入计数器即可读出条纹的明亮变化次数k。1.方波18：步进电机控制信号由单片机（或计算机）产生，则控制换相顺序作用也称为（）4.脉冲分配19：滤波器的作用是选出有用的频率信号，抑制杂散的无用频率信号，提高系统的（）3信噪比:读取A/D转换结果最快方法是中断、最慢方法是定时釆样、中等是查询方式。正确3：双频激光干涉仪是同一激光器发出的光分成幅值不同的两束光产生干涉。得到的是按幅值变化的交流调频信号，信噪比高，可实现高分辨率测量。错误4：执行机构运动循环图可以表明各机构间的配合协调关系。正确5：步进电机是将电脉冲信号转变为直线位移的电气执行元件。（）错误6：对于小功率齿轮传动系

15、数，采用重量最轻原则分配各级传动比时，各级传动比的关系为i1=i2=in；采用输出轴转角误差最小原则分配各级传动比时，各级传动比应为i1 i2 i。正确2n7：对于小功率齿轮传动系数，采用重量最轻原则分配各级传动比时，各级传动比的关系为i1 i2 in；采用输出轴转角误差最小原则分配各级传动比时，各级传动比应为 i1=i2=ino 错误12n9：机械技术是机电一体化技术的基础，机械本体应满足重量轻，体积小、刚度低的要求。错误1：输出量复现输入指令信号的精确程度，通常用（）表示3稳态误差2：锥齿轮传动齿侧间隙调整法是（）1轴向压簧调整法和周向弹簧调整法3：三相反应式步进电机，若转子有40个齿，双三拍方式运行时，其步距角为（）1.36：在传动系统设计中阻尼要合适，一般选择（）4.皿v罗以吧9：振荡器用于对传感器信号（）3调制10：有源滤波器与无源滤波器相比( )3.功耗较大，不适于高频场合 11：谐波齿轮传动是利用行星轮系传动原理，其中波发生器相当于( )3.行星轮系的系杆 12：采用齿差调隙式方法调整滚珠丝杠轴向间隙，若Z1=99, Z2=100, n=1, p=6mm,则 3= ( ) 3.o.4“m 13：控制器采用微机控制方式控制步进电机，微机