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1、学院 学号 卡号 姓名 - 装 - 订 - 线 - 2010 - 2011 学年第一学期理论力学A课程答题纸（A卷）总分一二三四五六七得分一、填空题（共20分。请将结果写在表内。） 1、如图1示，作用在边长分别为a、b、c的长方体的力系中，已知 ，作用在上顶面的力偶矩为M，则此力系 图1 2、如图2示，质量为m半径为r的均质轮在半径为R的凹面上纯滚动，杆与轮铰接，且不计杆重，则此系统对轴的动量矩为（5）。 图2 3、如图3示，物块A的质量为，置于光滑水平面上，均质圆盘B的质量为，半径为R，若以x和为广义坐标，则对应的广义力分别为 图3 4、如图4示，摆锤和均质杆的质量均为m，弹簧的刚度系数为k
2、，尺寸如图，则系统的固有频率 图4题号结果12345678共4页，第1页得分学院 学号 卡号 姓名 - 装 - 订 - 线 - 二、计算题（15分） 图示结构中，已知均布载荷q，力偶矩M，各构件自重不计，尺寸如图。求A、E其处约束力。 得分三、 计算题（10分）直角弯杆OBA以匀角速度绕O轴转动，A端推动直杆CD绕C轴转动。已知。求当时，CD杆的角速度和角加速度。共4页，第2页学院 学号 卡号 姓名 - 装 - 订 - 线 - 得分 四、计算题（12分） 半径为R的轮沿水平直线匀速纯滚动，轮心速度为，AB=3R。求图示瞬时AB杆的角速度和角加速度。 得分五、计算题（15分）图示机构中，物块M重
3、，均质滑轮A与均质滚子B半径相同，重均为，斜面的倾角为，弹簧的刚性系数为k，滚子B纯滚动。已知，运动开始时弹簧为原长，无重绳的倾斜段、弹簧与斜面平行。求物块下落h时：物块M的加速度；轮A与滚子间绳的拉力；斜面对滚子的摩擦力。共4页，第3页学院 学号 卡号 姓名 - 装 - 订 - 线 - 得分 六、计算题（10分） 系统位于铅直面内，均质细杆AB的质量为m，长为l，在A、D处用销钉连接在圆盘上。圆盘以匀角速度绕水平轴O转动。当杆运动到图示位置时，销钉D突然脱落，用达朗贝尔原理求此时杆AB的角加速度和A处的约束力。 得分七、计算题（8分）图示钢筋剪切机构，B、C处为铰接，各构件自重不计。已知：，。用虚位移原理求解在E处对钢筋的作用力。共4页，第4页
