数控机床编程代码

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1、快速定位(GOO)1. 格式这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或 者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。2. 非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不 是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间(不超过每一个轴快速移动 速率)定位于要求的位置。图 5.2-14. 举例N1O GOO X-1OO Y-1OO Z65GO1直线切削进给(G01)1. 格式GOO X_ Y_ Z_GO1 X_ Y_ Z_F_这个命令将刀具以直线形式，按F

2、代码指定的速率，从它的当前位置移动到程序要求的位置。F的速率是程序中指定轴速率的复合速率。图 5.2-22. 举例G01 G90 X-50. F1OO ；或G01 G91 X30. F100；G01 G90 X-50. Y3O. F100；或G01 G91 X30. Y15. Z0 F100；G01 G90 X-50. Y30. Z15. F100；圆弧切削 (G02/G03 G17/G18/G19)1. 格式圆弧所在的平面用 G17, G18 和 G19 指令来指定。但是，只要已经在先前的程 序块里定 义了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由 G02/G03 来指定。在圆圆

3、弧在 XY 面上G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_；或 G17G02( G03G90( G91 ) I_ J_ F_；或 G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_；圆弧在 XZ 面上G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_；或 G18G02( G03G90( G91 ) I_ K_ F_；或 G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_；圆弧在 YZ 面上G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_；或 G19G02( G03G90( G91 ) J

4、_ K_ F_；或 G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_；G02/G03G17/G18/G19圆弧所在的平面用 G17, G18 和 G19 指令来指定。但是，只要已经在先前的程 序块里定 义了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由 G02/G03 来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。 G90 是指定在绝对坐 标方式下使用此命令；而 G91 是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外，如果 G90/G91 已经在先前程序 块里给出过， 可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定 （ 例如，在 XY平面里，G17用X,

5、 Y坐标值）。终点坐标能够像G00和G01命令一样 地设置。圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起 点的相对距离，并且对应于X, Y和Z轴表示为I、J和K。圆弧中心坐标值减去圆弧 起点坐标值得到的结果对应分配给 I、 J、 K。自动原点返回 （G28/G30）1. 格式 第一原点返回： 第二、三和四原点返回：#P2, P3, P4: 选择第二、第三和第四原点返回（如果被省略，系统自动选择第二 原点返回）。由 X, Y 和 Z 设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。 省略了 中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在

6、 执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令(G00) 一样；通常刀 具路径不是直 线。因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等 意外发生。G28 (G30) G90 X150. Y200.；或者G28 (G30) G91 X100. Y150.；注意：在所给例子里， 去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。G00 G90 X150. Y200.；或者G00 G91 X100. Y150.； 如果中间点与当前的刀具位置一致(例如，发出的命令是 - G28 G91 X0 Y0 Z0；)，机床就从其当前位置返回原点。如果是在单程序块方式下运行，机床就会停

7、在中 间点；当中间 点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点(即，当前位置)。G28 G90 ( G91 ) X_Y_Z_；G30 G90 ( G91 ) P2 ( P3, P4 ) X_Y_Z_；G40/G41/G42刀具半径偏置功能(G40/G41/G42)1. 格式当处理工件 (“A”) 时，就像下图所示，刀具路径 (“B”) 是基本路径，与工件 (“A”)的距离至少为该刀具直径的一半。此处，路径“B”叫做由A经R补偿 的路径。因此，刀具半径偏置功能自动地由编程给出的路径 A 以及由分开设置的刀具 偏置值，计算出补偿了的路径B。就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必 考虑刀具直

8、径。因此，在真正切削之前把刀具直径设置为刀具偏置值；用户能够获得精确的切 削结果，就是因为系统本身计算了精确补偿的路径。图 5.2-5在编程时用户只要插入偏置向量的方向（举例说，G41：左侧，G42：右侧） 和偏置地址（例如，D2：在“D”后面是从01到32的两位数字）。所以用户只要输入偏移号码 D（根据MDI）,只不过是由精确计算刀具直径得出的半径。2. 偏置功能代码 功能G40 取消刀具直径偏置G41 偏置在刀具行进方向的左侧G42 偏置在刀具行进方向的右侧表 5.2-1G41 X_ Y_D_；G42 X_ Y_D_；G43/G44/G49刀具长度偏置（G43/G44/G49）1. 格式2

9、. 偏置功能首先用一把铣刀作为基准刀，并且利用工件坐标系的 Z 轴，把它定位在工件表面上，其位置设置为Z0。（洽 见G92：坐标系设置）请记住，如果程序所用的刀具较短，那么在加工时刀具不可能接触到工件，即 便机床移动到位置Z0。反之，如果刀具比基准刀具长，有可能引起与工件碰撞损坏机 床。为了防止出现这种情况，把每一把刀具与基准刀具的相对长度差输入到刀具偏置内存， 并且在程序里让机床执行刀具长度偏置功能。代码 功能G43 把指定的刀长偏置值加到命令的 Z 坐标值上G44 把指定的刀长偏置值从命令的 Z 坐标值上减去G49 取消刀长偏置值表 5.2-2 在设置偏置的长度时，使用正/负号。如果改变了

10、 (+/-) 符号， G43 和 G44 在执行时会反向操作。因此，该命令有各种不同的表达方式。举例说： 首先，遵循下列步骤测量刀具长度：1. 把工件放在工作台上。2. 更换要测量的刀具3. 调整基准刀具轴线，使它接近工件；把该刀具的前端调整到工件表面上。4. 此时 Z 轴的相对坐标系的坐标作为刀具偏置值输入偏置菜单。 通过这么操作，如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值；如果长于基准 刀具则为正值。因此，在编程时仅有 G43 命令允许您做刀具长度偏置。3. 举例G00ZO；G00G43Z0H01；G00G43Z0H03；或者G00G44Z0H02；或者G00 G44 Z0 H02；G43

11、Z_ H_；G44 Z_ H_；G49 Z_；G43, G44 或 G49 命令一旦被发出，它们的功能会保持着，因为它们是 “模态 命令”。因此， G43 或 G44 命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出；那么 G4 9 命令可能在该刀具加工结束，更换刀具调用。注意 1) 在用 G43 (G44) H 或者用 G 49 命令的指派来省略 Z 轴移动命令 时，, 偏置操作就会像 G00 G91 Z0 命令指派的那样执行。也就是说，用户应当时常小心谨 慎，因为它就像有刀具长度偏置值那样移动。注意 2) 用户除了能够用 G49 命令来取消刀具长度补偿，还能够用偏置号码 H0 的设置(G43/G4

12、4 H0) 来获得同样效果。注意 3) 若在刀具长度补偿期间修改偏置号码，先前设置的偏置值会被新近赋 予的偏置值替换。G53选择机床坐标系(G53)1. 格式2. 功能刀具根据这个命令执行快速移动到机床坐标系里的 X_Y_Z 位置。由于 G53 是 “ 一般 ”G 代码命令，仅仅在程序块里有 G53 命令的地方起作用。 此外，它在绝对命令 (G90) 里有效，在增量命令里 (G91) 无效。为了把刀具 移动到机 床固有的位置，像换刀位置，程序应当用 G53 命令在机床坐标系里开发。 注意 (1) 刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的 G53 命令 调用之前提前 取消。否则，机床将

13、依照设置的偏置值移动。注意(2)在执行G53指令之前，必须手动或者用G28命令让机床返回原点。 这是因为机床坐标系必须在 G53 命令发出之前设定。G54 G59口工件坐标系选择(G54G59)1. 格式2. 功能( G90 ) G53 X_ Y_ Z_；G54 X_ Y_ Z_； 图 5.2-6通过使用 G54G59 命令，最多可设置六个工件坐标系(16)。 在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。它们均 为模态指令，执行某个坐标系命令后将保持其有效性，直到其它坐标系指令发出。 图 5.2-7G73高速深孔钻循环(G73)1. 格式X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_：每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）G73 X_Y_Z_R_Q_ F_K_Q_：每次切削进给的切削深度（无符号，增量）F_:切削进给速度K_:重复次数（如果需要的话）2. 功能进给孔底快速退刀。