变频器主回电路应用第一讲 变频器主回电路交流 一、变频器主回路图 二、母线电压（变频器内部直流电压） 定义：从R 、S 、T端输入频率固定的三相交变电源，经三相整流桥全波整流成直流电，其电压即母线电压 母线电压注意事项： 1、三相电压为220V输入时，母线电压>=311V，所以电容的耐压强度必须大于311V； 2、三相电压为380V输入时，母线电压>=540V，所以电容的耐压强度必须大于540V，此时，可串联电容，对电压进行分压； 3、断电后，母线电压要5~10分钟才能降到安全电压 三、电容（电解电容） 1、电容主要有两大作用： a、储能母线上电容起到缓冲无功能量的作用为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道，逆变桥各臂都并联了二级管，即续流二极管 b、滤波虽然整流电路可从电网的交流电源得到直流电流或电流，但这种电压或电流含有频率为电源频率6倍的纹波，故采用电容对其滤波 2、一般而言，电容的耐压强度为400V，还有一部分余量，可以达到450 V所以电容串联后的耐压强度为800V，最大是900 V我司变频器三相整流后母线电压一般工作在540 V左右。
停止制动，母线电压升高，我们的软件限流点是800 V，硬件可以达到820 V的设计，单相母线工作电压为311 V，制动后，制动后，母线电压也不可能超过400V 3、电容上的均压电阻由于电容的容量不可能绝对相等，当两个电容串联后，导致电压不平衡，会损害电容的寿命，因此分别并联电阻值相等的均压电阻 4、注意：电容极性一定不能接反 四、缓冲电阻（启动电阻） 定义：二极管整流桥在电源接通时，电容中将流过较大的充电电流：CdU/dt（浪涌电流），可能烧坏整流桥，故在启动或停止时，需将缓冲电阻打开当滤波电容器已充电完毕后，接触器将缓冲电阻短接 我司每个功率等级变频器都有缓冲电阻，只是7.5KW以下的无“open故障检测”电路，如7.5KW以上缓冲电阻 五、模块（IGBT） 1、其主要包括整流和逆变 整流：从R 、S 、T端输入频率固定的三相交变电源，经三相整流桥全波整流成直流电 逆变：六个IGBT管构成三相逆变桥，把直流电“逆变”成频率和电压任意可调的三相交流电 2、a、15KW以下，PIM，包括整流、制动管、逆变； b、18.5~30KW ，6管IGBT； c、37 KW以上，双管IGBT。
3、检测模块好坏 a、整流桥压差0.4~0.7V，测量时需注意：a、值大小正确吗？b、值偏差为多少？六者值偏差不能太大，否则整流桥已损坏 b、IGBT压差0.3~0.4V，六者值偏差不能太大，否则IGBT已损坏 c、万用表测量上桥时（整流、逆变），黑表笔接“+”，红表笔接R 、S 、T 、U 、V 、W测下桥时，红表笔接“-”，黑表笔接R 、S 、T 、U 、V、W 注：若检测逆变部分电压范围正常时，并不一定说明逆变是好的，但如果不正常，说明其一定坏了此外，若逆变上下桥测量值差距很大，说明缓冲电阻已坏 六、接触器（变频器内部接触器） 用于接通或断开缓冲电阻 1、15 KW及以下用继电器，18.5 KW及以上用直流接触器（24V）； 2、接触器坏了，出现 ： a、报“继电器异常” ，b、小功率发热 七、直流母线“-”极一定要从整流桥出来，见图1 注：测主回路波形时，一定要区分“共地”，主回路上的GND与“-”极并非一个概念 八、三相220并不是单相220V，2.2 KW以下即可用三相220，三相输入输出一定要区分，不能接反，否则可能会炸机。
九、 风扇 主风道的风扇（+24V）维护时，不必断电； 变频器内部风扇维护时须断电维护 第二讲 变频器常用维修方法与步骤一、电动机、变频器的基本概念 1、电动机的基本特性： 电动机是将电能转化为机械能的主要电气设备 电动机的主要参数有：电流、转速、转矩；电压、功率 电动机的转速方程是：N = 60 * f * (1-s) / p N：电动机的转速； f：定子电源频率； P：极对数； S：转差率； 电动机的调速方案： 1、改变电源频率f； ——通过变频器实现 2、改变极对数p； ——变极电动机 3、改变转差率s； ——转子绕线电动机 2、变频器的基本特性： 变频器是将固定频率、电压的电源，变成频率、电压可变的电源变换装置 电动机调速时，如果仅改变频率而不改变电压，电动机的磁通将饱和，导致电动机电流增大，电动机发热严重，甚至烧毁 变频器驱动电动机时，电压、频率要同时有规律的变化 变频器是电力电子技术，计算机技术、控制技术高速发展的结果 计算机技术：专用电动机控制芯片；DSP，单片机等； 控制技术：矢量控制、参数自适应、PWM技术、无传感器速度辨识等； 电力电子器件：晶闸管、功率场效应管（MOSFET）、IGBT、IPM、PIM等。
IGBT：绝缘栅双极晶体管；——大功率变频器使用； IPM；智能功率模块；——中等功率变频器使用； PIM：功率集成模块；——小功率变频器使用； 3、变频器的主回路构成（以下都简称为变频器） ： 【电源输入—整流桥—启动电阻（直流电感）—母线电容—制动单元 （制动电阻）】—逆变桥—电源输出 4、变频器的控制回路构成： 控制回路的电路构成： 键盘板——控制板——接口板——驱动板——电源板——保护板等 二、变频器常见故障代码和故障类型以爱默生系列变频器为例） 故障代码 故障类型 故障代码 故障类型 POFF 输入欠压 E008 输入缺相 E001 加速过流 E009 输出缺相 E002 减速过流 E010 模块保护 E003 恒速过流 E011 逆变过热 E004 加速过压 E012 整流过热 E005 减速过压 E016 读写故障 E006 恒速过压 E018 接触器未吸合 E007 控制电源过压 E019 电流检测电路故障 三、变频器的常用维修方法。
1、十个通用维修方法： ●看：看故障现象，看故障原因点，看整块单板和整台机器； ●量：用万用表量怀凝的器件，虚焊点，连锡点； ●测：测波形，上工装测单板； ●听：继电器吸合的声音，电感 变压器 接触器有无啸叫声； ●摸：摸IC,MOS管，变压器是否过热； ●断：指断开信号连线（断开印制线或某些元器件的管脚）； ●短：把某一控制信号短接到另一点； ●压：由于板件虚焊或连接件松动，用手压紧后故障可能会消失； ●敲：此办法对判断继电器是否动作有较好效果； ●放：在拆卸单板或量电阻阻值前要先把电容的电放掉；2、常见故障原因： ●生产送修的单板：虚焊，连焊，器件装反，器件装错，器件损坏，器件漏装 ●生产送修的整机：器件碰掉，插头不到位，线接错，器件损坏 ●备件单板：器件损坏 ●备件整机：器件损坏 3、维修经验说明 ● 常言道：好记性不如烂笔头知识诚可贵，经验价更高若要技能好，二者皆可要 ●经验只代表过去，将来的故障现象和原因是层出不穷的，所以经验不能修好所有的机 ●当你无从下手时，经验可给你指指路但不能只靠经验，路还是要自已走 ●当整机报故障时，先拿控制板到简易工装试一下好坏或用更换板的办法确定哪块板坏了，或是模块坏了。
4、维修指南重点 ●备件整机维修●生产单板维修 四、变频器的常用维修经验以爱默生系列变频器为例） 1、维修前说明： 下文中提到的简称所代表的意思红”是指万用表的红表笔，“黑”是黑表笔，“二”是二极管档，“欧”是欧姆档，所有数据后单位是伏，“＋”指正母排，“－”指负母排，L N或R S T指电源输入，U V W指电源输出 2、通电前的重要步骤： （一步）判断IPM的好坏用二档，红接－，黑分别接RSTUVW,值为0.5左右是好的，黑接＋，红分别接RSTUVW,值为0.5左右是好的如不是0.5，IPM就坏了如是0.5，只能说明IPM内的续流二极管是好的，此时再测与IPM耦合的光耦：用二档，红接5脚,黑接6脚，值为0.55左右是好的，然后红接7脚，黑接8脚，值为0.77左右是好的，这样可说明光耦和IPM是好的如光耦坏了，说明IPM也坏了;如IPM坏了，一般光耦和相联的电阻与二极管也会坏 （二步）判断开关电源MOS的好坏：看到门极电阻烧焦或测得门极电阻值有变，说明门极电阻和MOS及相联的2844坏了如全部更换后通电还是无显示或有显示但风扇过速（说明电压高），可能PC9的四脚光耦坏 如一二步均好的，变频器还是无显示，很有可能是开关电源的二极管坏了。
判断二极管好坏方法如下：红接二极管正极，黑接负，一种型号为0.4－0.5是好的，另一种为0.2－0.3是好的如开关电源坏：上电风扇不转，电压低，测D3二极管正反向均为0.14－－二极管坏 第三讲 艾默生变频器的维修经验谈 在维修艾默生系列变频器前，一定要对故障代码有所了解，不然就无从下手本人收集整理这些资料，就是为了和大家一起分享，希望能帮助到大家日后的工作 故障代码 故障类型 故障代码 故障类型 POFF 输入欠压 E008 输入缺相 E001 加速过流 E009 输出缺相 E002 减速过流 E010 模块保护 E003 恒速过流 E011 逆变过热 E004 加速过压 E012 整流过热 E005 减速过压 E016 读写故障 E006 恒速过压 E018 接触器未吸合 E007 控制电源过压 E019 电流检测电路故障 1、电流检测故障 （如报E019，E001）： （1）控制板Q1(15050026)坏。
（2）7840坏：在变频器通电时，用直流档，黑接5脚，红分别接6，7，8脚，值为2.5，2.5，5为正常，否则7840坏 （3）小板坏：在变频器通电时，用直流档，黑接7840的5脚，红分别接小板的脚从左到右应为2.5，2.5，2.5，3.4 1.5 ，0，1.6 如值不 对，小板坏：此时可更换小板坏中的三个小IC(39030024 LMV393),如还不好，更换小板 2、显示POFF: 驱动板上电POFF，测CVD电压正常应为2.6－2.7，如测得1.9，可能R51,R52,C36,C37,排线中的某一个坏，。