SCANCDN编码器的设置方法SCANCDN编码器的默认波特率为20kbit/s,默认ID号为32一、设置编码器数据发送周期1、发送启动命令00，2，1，02、发送600+ID,8,22,00,62,00,设置时间，00,00,00修改完成返回：60，00，62，00，00，00，00，00例如：22,00,62,00,0a,00,00,0010ms,10ms=10*13、保存参数600+ID,8,23,10,10,01,73,61,76,65二、修改ID号1、发送启动命令00,2,1,02、发送600+ID，8，22，00，30，00，（新ID号-1）,00，00，00这个编码器会自动加1，它可设置的ID范围为1〜256修改完成返回：60，00，30，00，00，00，00，003、保存参数600+ID，8，23，10，10，01，73，61，76，65三、修改波特率1、发送启动命令00，2，1，02、发送600+ID，8，22，0130，00，波特率代码，00，00，00波特率代码：BaudRateTabel_Index1000kBit07800kBit06500kBit05250kBit04125kBit03100kBit0250kBit0120kBit00修改正确返回：60，01，30，000000，00，003、保存参数600+ID，8，23，10，10，01，73，61，76，65四、设置计数方向1、发送启动命令00，2，1，02、发送600+ID，8，22，00，21，00，X，00，00，00X的值为0和1，0代表顺时针转，1代表逆时针转发送成功返回值为：60，00，21，00，00，00，00，003、保存参数600+ID，8，23，10，10，01，73，61，76，65五、设置当前位置为零1、发送启动命令00，2，1，02、发送600+ID，8，22，03，21，00，00，00，00，00设置成功返回：60，03，21，00，00，00，00，003、保存参数600+ID，8，23，10，10，01，73，61，76，65六、设置单圈精度1、发送启动命令00，2，1，02、初始设定,将编码器精度设为可修改600+ID62B00600004003、发送600+ID,8，22，01，21，00，XX,XX,00,001000=4096，设置的范围在0〜2000。
从左自右位数增加）设置成功返回为：60，01，21，00，00，00，00，004、保存参数600+ID，8，23，10，10，01，73，61，76，65七、设置多圈精度1、发送启动命令00，2，1，02、初始设定,将编码器精度设为可修改600+ID62B00600004003、发送600+ID,8，22，02，21，00，X,X,X,X设置的范围在0〜10000从左自右位数增加）设置成功返回为：60，02，21，00，00，00，00，004、保存参数600+ID，8，23，10，10，01，73，61，76，65。