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1、工业机器人系统操作员二级（技师）理论知识考核要素细目表（征求意见稿）鉴定范围鉴定点一级二级三级代码名称重要程度代码名称代码名称代码名称权重A基本要求A职业道德A职业道德基本知识2001提升职业道德修养的方法和途径 X002爱岗敬业与职工自主择业的关系X003市场经济应遵循的法则X004团结互助的价值和基本要求YB职业守则3001爱岗敬业的具体要求X002开拓创新的基本要求X003职业道德对增强企业凝聚力的作用Y004企业文化的内涵X005职业道德与企业文化的关系X006爱岗敬业与职业选择YB基础知识A专业英语知识1001工业机器人系统专业词汇X002机电专业英语基础知识XB机械系统装调知识10
2、01机械工程图样识图X002机械加工误差XC电气系统装调知识1001常用电机控制技术与应用知识Y002可编程控制技术与应用知识XD工业机器人系统操作知识1001协作机器人定义X002视觉导航定义ZE安全生产与环境保护知识1001自动运行安全操作方法X002工作区域安全设备YB相关知识要求A系统操作与编程调试A系统编程与调试20001PLC控制器的结构X002PLC控制器的执行原理X003PLC控制器的输入输出原理X004PLC控制器的编程软件应用X005PLC控制器指令的应用X006PLC控制器指令的含义X007PLC控制器编程软件的界面配置X008PLC控制器编程软件的程序下载方法X009P
3、LC控制器软件中对PLC的组态流程X010机器人工作站的组成与结构X011机器人工作站的工作原理X012机器人工作站的生产节拍调试X013机器人工作站的应急处理措施X014对机器人工作站进行系统编程X015对机器人工作站程序的调试X016力觉传感器的工作原理X017机器人力觉传感器的校准方法X018力觉数据传递到机器人内的方法Y019视觉传感器的工作原理X020机器人视觉传感器的标定方法X021机器人视觉传感器位置补偿方法X022机器人视觉传感器与机器人间的通讯X023磁导轨的工作原理和构成X024磁导轨的应用案例或应用领域X025导轨应用的注意事项X026激光导轨的工作原理和构成X027激光
4、导轨的应用案例或应用领域X028导轨与机器人的配合方式X029视觉导轨的工作原理和构成X030导轨与机器人配合起到的功能X031视觉系统对机器人轨迹路径的矫正X032视觉系统对机器人路径的导航方法X033力觉系统与机器人系统间的通讯方式X034机器人视觉系统的硬件调试X035视觉系统软件的配置X036视觉系统型号的选择Y037力/位置的组合控制原理X038阻抗控制系统的工作原理X039力/位置的组合控制系统的应用X040力/位置的组合控制中数据转换ZB离线编程与仿真10001机器人系统模型的相关操作X002机器人仿真方案的制订X003机器人仿真方案的优化X004仿真软件中机器人路径的编写X00
5、5仿真软件中机器人动作的编写和调整X006仿真机器人路径的优化X007仿真机器人流畅度的优化X008仿真机器人速度的优化X009仿真机器人程序的导出方法X010仿真机器人程序的导入方法X011仿真机器人文件备份与恢复方法X012仿真系统的性能优化Y013仿真环境中机器人工具坐标的创建方法X014仿真环境中机器人工件坐标的创建方法X015码垛工艺流程的设计和优化X016焊接工艺流程的设计和优化X017机器人工具坐标系变换与补偿的应用X018机器人工件坐标系变换与补偿的应用X019机器人仿真系统中，焊接指令的编辑与应用X020仿真环境与真实机器人的在线联机ZB系统规划与调整A应用方案制定24001
6、机器人工作站控制方案分类X002基于工业机器人控制器的系统X003基于PLC的机器人系统X004组态定义X005组态用途X006DCS(集散控制系统)组态X007PLC（可编程控制器）梯形图组态X008组态产品X009工业机器人工作站的重要组成X010工业机器人系统的参数及功能X011PLC控制柜的参数及功能Z012工业机器人本体的参数及功能Y013末端执行器的参数及功能X014焊机种类的选用X015送丝机种类的选用X016保护气体种类的选用X017烟雾净化器种类的选用X018砂带机种类的选用X019机器人本体维护计划X020机器人本体维护项目X021工业机器人控制柜维护计划Y022工业机器人
7、控制柜维护X023控制柜故障的诊断方法X024电阻应变式传感器的应用X025电感式传感器的应用X026电容式传感器的应用X027压电式传感器的应用X028磁电式传感器的应用X029热电式传感器的应用X030光电式传感器的应用X031图像传感器的应用X032激光测距传感器的应用X033机器装配概念X034装配系统图定义X035装配工艺系统图定义X036装配精度定义X037影响机器装配精度的因素X038装配的组织形式X039互换装配法概念X040分组装配法概念X041修配装配法概念X042调整装配法概念X043工艺规程概念X044工艺规程作用X045工艺规程的分类X046工艺规程的组成X047工艺
8、规程的形式X048工艺规程设计原则XB系统评估与优化11001工业机器人系统应用方案制定的概念X002工业机器人系统应用方案制定的流程X003方案制定前的需求调研应包括的内容X004机器人系统应用方案可行性研究的概念X005机器人系统应用方案可行性综合评估与论证的目的X006机器人系统应用方案可行性综合评估与论证应坚持的原则X007机器人系统应用方案可行性研究报告X008制定机器人系统集成方案Y009生产过程的概念及内容X010工艺过程的概念及内容X011工艺文件的种类Y012机械加工工艺过程的概念及主要特征X013工序与工步的概念X014安装与工位的概念X015生产类型及其特征Y016制定工
9、艺规程的技术依据Y017拟定工艺路线的主要任务及优化方法X018产品良率的概念及计算X019提高产品良率的方法X020标准产能的概念及计算X021生产过程中标准产能提升措施X022设备运行分析报告编制方法XC技术管理A系统质量管理7.5001机器人工作站安装质量机检测方法X002机器人工作站电路连接检测方法X003机器人工作站气路连接检测方法X004机器人工作站单元布局尺寸测量方法X005机器人工作站可靠性检测方法X006机器人工作站安全性检测方法X007机器人系统的安装质量检测方法X008机器人系统的电气连接检测方法X009机器人系统的稳定性检测方法Y010机器人工作站安全实施规范标准X01
10、1机器人工作站电气标准X012机器人工作站机械安装标准X013机器人工作站接线标准X014机器人系统编程规范标准X015机器人系统使用设备相关的企业标准ZB制定现场管理规范7.5001现场工具管理办法Y002辅助设备管理办法Z003现场设备保养管理办法X004现场设备维修管理办法X005现场设备数据备份管理办法Z006现场设备验收的管理办法X007现场设备工艺质量管理办法X008机器人工作站安全防护规范X009机器人工作站安装质量规范X010机器人工作站电路连接规范X011机器人工作站气路工艺规范X012机器人工作站合理布局规范X013机器人工作站调试步骤规范X014机器人工作站程序运行安全规
11、范Y015机器人工作站故障排除规范XD培训指导A培训5001工业机器人培训方案编制方法X002工业机器人培训注意事项X003工业机器人理论及技能培训教学方法X004工业机器人培训总结撰写方法X005工业机器人理论培训教学要求X006工业机器人理论学习要求X007培训教材和实操指导书编写方法Y008故障、紧急情况处理案例分析方法X009工业机器人操作培训组织X010工业机器人操作培训项目制定XB技能指导5001电气作业安全概述X002电气安全基本知识X003保证安全的技术措施和组织措施X004电气安全防护技术X005机器人工作站安装、设置、操作、编程、调试的指导X006现场调试报告编写的指导X0
12、07机器人系统故障应急处置方案的指导Z008机器人系统从施工到验收的全过程进行技术管理的指导Z009机器人系统应用方案制定的指导X010故障、紧急情况处理方法X附录：（1）说明：鉴定点的重要程度是指每个鉴定点在所属鉴定范围中的相对重要性水平，它反映了每个鉴定点与其他鉴定点相对重要程度。其中X为最重要的核心要素，为职业活动必备知识点，占86.5%；Y为一般要素，占9%；Z为辅助性要素，占4.5%。（2）本职业题库开发中使用的参考教材资料：序号教材名称出版社主编书号1工业机器人系统设计（上、下册）化学工业出版社吴伟国97871223509472工业机器人集成与应用机械工业出版社陈友东9787111665427
