一种新型的双层机械式立体停车位陈德胜浙江工业大学，职业技术教育学院，杭州，中国收到（01.10.2011）；修订（15.12.2011）；接受（23.12.2011）摘要：一种新的两层机械停车设备类的开发它能够为了提高路面停车容量而停下两辆车它的一个平行四边形机构是用来传递汽车进入或离开的上部层自走车平台是用来移动的汽车进入或从低层离开立体停车位的上部层和下部层都将是平行于道路轴线，以他们所能得到的的层是无换向这可以节省汽车进入或离开车库的空间和时间，在狭窄的道路实现的可能性双车位此外，无论是低层是停车或是立体停车位离开，都可以自由进入或离开车库关键词：机械式停车设备；两层；平行四边形机构；自行；停车库1景区简介目前，机械式停车库的常见类型设备吊装及转移型和垂直升降式，等[ 1，2 ]他们具有这样的特点大的停车场和高费用的能力，和更适合建在公共场所停车重如城市或中心的中心业务随着个人汽车拥有量的增长，在住宅小区、单位的停车问题成为了严重的问题这使得在住宅小区和单位停车能力提高成为了迫切问题所以一些简单的两层的机械式停车库因此而形成[ 3，4 ]，如图1所示然而，目前简单的双层机械停车车库也有一些缺陷。
首先，在这些类型的停车设备，汽车都是垂直放置的或倾斜于道路轴线，所以汽车需要倒车入车库在这种情况下，需要一个更宽广的道路或通道，所以在那些狭窄的道路或通道不能使用这些类型的停车设备，因此，这些道路或通道的车位不能要充分挖掘第二，这些类型的停车设备只有简单的升降功能，没有无避让功能如果低层有一辆车，就无法使汽车停入车库或者是离开车库为了从上层存取车，较低的汽车必须暂时的离开为了确保可以在任何时间上车转移或从车库离开，停车位底层汽车主人必须把他的钥匙交付工作人员保管这给下层汽车的车主带来了一些不便和心理担心本文介绍了一种新的两层停车设备类型在这种类型的双层停车位，无论是低层是否停车，它并不影响的上部楼层停车或是取车目前的两层的停车方式设备2结构及工作原理这种简单的两层机械立体停车库的设计目标是：第一，当车放在车库里，它们的位置都平行于道路的轴线；第二，汽车不需要倒退到车库；第三，无论是低层是否停车也不会影响上层停车这种简单的两层机械立体停车库设计方案是：一个平行四边形机制来传递汽车进入或离开上层停车位，并自行车平台用于或从下层移动车结构与组成如图2所示，新的机械式停车车库里有两个停车层从一个侧面看，上层由立柱，液压缸，一个左手臂，上板和右手臂。
结合的左臂，右手臂，上板和底座形成一个由平行四边形机构液压缸低层是由一个自我移动的停车车平台最新的两层的停车库的配置2.2工作原理上部楼层停车的原理如图3由液压缸驱动，两个旋转平行四边形机构的旋臂同时，与驱动上板翻转当两个臂顺时针旋转到水平的位置，他们和上停车板与地面接触，因此，可以驱动汽车沿直接的道路离开后关上上板两个臂逆时针旋转时到垂直位置，在车库里，汽车和停车上板可以被提升到一定高度并且移动这不仅使得上层车位可以停车，也使得下层车位可以停车为了避免上板在较低层与停车库的碰撞，而把他们的两个手臂的投影长度缩短，当上板升起臂过度的时候，也要防止两个太长，使得可伸缩的结构用于两个手臂在这里，只是两个液压缸作用在两个手臂上这样的过程中，两个臂从水平位置到垂直位置，在前一部分，两臂伸长，并在后一部分，两臂应缩短反之，两个手臂应该做的相反的行为此外，有另一种方式来解决以上两个问题这是为了使底层的车辆远离上停车板，底层的车辆需要靠近立柱在这样做时，该两个手臂长度可以是恒定的，因此臂的结构可以是简单的，并且手臂的成本也可以降低低层是由一个有轨电车状结构组成电车”的是由电动机，减速器，四卷轮和下板组成，如图4所示。
由电机驱动，“车”可以沿两个驱动平行的轨道固定在垂直路的轴地面上，从而实现汽车进入或者是离开低层的目的作为上层采用平行四边形机构，在与两个旋转伸缩臂在一起使用的结构，所以使得上层停车位几乎可以在保持外轮廓形状不变的前提下，移动停在下层的车辆的效果，底层是否停车并不影响上层车位的停车与取车上部层停车场的原理图4低层停车场的原理3设计要点在确定了简单的两层停车场的技术方案后，会有很多的细节需要在具体的设计过程解决否则这些细节会影响其机械式停车设备的性能在这些细节，有两个问题要关注一个是为了在车库的结构优化设计上的车库占用的空间最小化，以确定其长度，宽度的大小，车库的高度上也尽可能小，特别是，车库的宽度尺寸不应超过路面停车空间太多，否则在狭窄的道路或通道对其适应性停车场其他还有抗沉和防坠的设计车库如前所述，上层为驱动液压液压驱动不可避免地有一些尾部的液压油的泄漏和液压油管道的破裂前者使上板片缓慢的下降，后者使上板突然下降或者是掉下，所以车库应配备防下沉和防坠落装置结构优化设计优化设计的目是尽量减少车库的轮廓尺寸结构在这里，车库的轮廓尺寸称为它在上下两层都是停车时的最大外形尺寸尺寸的概述车库，包括长度，宽度尺寸和高度尺寸。
为了使长度尺寸的设计的简单化，它应该是汽车的长度总和的两倍该旋转臂和一定的空间余量厚度它的大小给出了车库的高度有一个标准尺寸的在一般情况下，车库的宽度与他的高度有关，因为他们都依赖于手臂的长度而设计的但这种关系可以由提高车库的结构设计使车库的宽度可以独立设计的方法得到解决作为图5所示，车库的宽度是由L三部分：液压缸的安装所需的宽度L1，中心两个下接头的两个臂之间的距离L 2和悬挑长度的上板相对于两臂L3车库的组成的宽度尺寸L1的影响角γ是包液压缸和左臂之间的夹角，也被称作为传动角由液压缸产生和施加在左边臂，和大尺寸的要求L1的更大的传动角可以使有效推力更大小推力力量是允许在两个臂的方法来垂直的位置，因此需要的传动角可能不是很大，因此要求尺寸L1可能不是很大如果两个旋转臂安装在同一垂直平面，尺寸L 2应该比手臂的长度大一点，从而避免了当他们所有的转臂转动到水平位置时的两者之间的干扰为了减少尺寸L 2，如果两个旋转臂设置在不同的垂直面，那么L2的大小可以自由选择L3的大小本身是不变的，但它的影响了车库的宽度该方法是倾斜的两个臂的左一定角度使大小L3的尺寸L 2重叠在这样做时，尺寸L 3将不车库的宽度的影响。
3.2抗沉和防坠设计当上层停着汽车时，这液压站将停止工作，因此液压缸不再获得石油的补充在的时间过程中，要防止避免上板掉下来为了解决这个问题，可以从液压系统的设计得到解决，但最好的方式是运用机械手段这是因为虽然该液压下沉的问题解决了，油爆管的可能性也要考虑，并且任何液压装置也不能解决油爆管问题在这里，作为上层采用平行四边形机构，一个简单且有效的方法可以用来解决这以上的提到两个问题该方法是将支撑腿向左臂和两臂向左侧倾斜一定角度提高腿的稳定性这样做，形成了一个稳定的机械结构，这种结构能确保下降和上层坠落下来的问题一个设计结果已证明如图6，结合解决了这两个上面提到的问题优化设计和抗沉防坠设计的结果4结论一种新的两种机械停车设备故事描述了它是能够双停车为了提高路面停车容量的在上部和下部的故事都将成为汽车平行路轴线，以他们所能得到的或本层没有逆转这节省了空间和汽车进出车库时，实现了双停车对道路狭窄的可能性的汽车在上面可以进入或离开车库自由是否低层是停车或不最后，一些设计要点进行了概述参考文献[ 1 ]王浩，余华，自动化立体停车库的类型、特点和应用，苏州职业大学学报，2004年，第4期，15卷，PP 90-92（中文）。
[ 2 ]信息http://www.ritchu.or.jp/frame_e.htm[ 3 ]2011 4 ]张，P.，液压控制系统控制的升降弯曲立体停车库的设计，中国液压与气动，2007，No. 7，PP（中文，在10-11页）[ 5 ]陈德胜，双层的停车设备，中国专利，zl201020511735.8，2011.05.25（中文）。