因为游戏的难度选择可能造成同伴加入条件的变化，故而以下所给出的都是基本上最万全的条件人物头像加入条件支援对象アイク序章 开始时ティアマト、オスカー、セネリオ、レテ、ライ、リュシオン、エリンシアティアマト第1章 开始时アイク、ミスト、キルロイ、ボーレオスカー第1章 开始时アイク、ケビン、ヤナフ、タニスボーレ第1章 开始时チャップ、ミスト、ウルキ、ティアマトキルロイ第2章 开始时ティアマト、ワユ、ヨファ、ウルキ、ケビンシノン第3章 开始时第8章会离队，第18章时ヨファ与其对话，再让アイク击倒他，过关后加入ガトリー、ヨファ、ヤナフガトリー第3章 开始时第8章会离队，第13章时让ステラ与其对话后加入シノン、イレース、ステラ、マーシャセネリオ第4章 开始时アイク、ソーンバルケワユ第7章 アイク与她对话イレース、キルロイ、ラルゴイレース第8章 アイク与她对话ツイハーク、ワユ、ルキノ、ガトリー、モゥディミスト第9章 开始时ティアマト、ジル、ヨファ、モゥディ、ボーレヨファ第9章 开始时ミスト、シノン、キルロイ、マーシャ、タウロニオマーシャ第9章 アイク与她对话ケビン、タニス、ガトリー、ヨファレテ第10章 开始时 (第9章没死的情况下) 。
アイク、ムワリム、ライ、ジルモゥディ第10章 开始时 (第9章没死的情况下) イレース、ミスト、ウルキ、ライ、ソーンバルケフォルカ第10章 开始时的剧情选“雇う”，过关后选“同行させる”ユリシーズチャップ第10章 让アイク与他对话，然后再让其先脱出ネフェニー、ツイハーク、ボーレケビン第10章 让オスカー与他对话，然后再让其先脱出マーシャ、オスカー、キルロイネフェニー第10章 让アイク与她对话，然后再让其先脱出カリル、チャップ、ダラハウツイハーク第11章 レテ或是モゥディ与他对话イレース、ムワリム、チャップサザ第12章 选择情报“謎の少年”，之后选第一项ステラ、トバックジル第12章 アイク与她对话 (第11章没有击破她的情况下) ミスト、レテ、ハールステラ第13章 アイク与她对话ガトリー、サザ、マカロフマカロフ第14章 让マーシャ与其对话ハール、ステラ、ユリシーズソーンバルケ第15章 让レテ或モゥディ在得到S剑的地点待机 (如之前已有人去过那里得到S剑，便无法收到他了) セネリオ、モゥディトバック第15章 过关后加入カリル、リュシオン、サザ、ダラハウムワリム第15章 过关后加入ラルゴ、レテ、ツイハークダラハウ第16章 用ミスト、ヨファ、セネリオ、サザ任何的一人与其对话加入。
ラルゴ、ネフェニー、トバックタニス第18章 开始时マーシャ、リュシオン、オスカーリュシオン第18章 开始时アイク、タニス、トバックヤナフ第18章 开始时ルキノ、シノン、オスカーウルキ第18章 开始时モゥディ、キルロイ、ボーレカリル第20章 选择情报“謎の女性”，之后选第一项イレース、トバック、ジョフレ、ネフェニータウロニオ第21章 アイク与他对话ラルゴ、ヨファライ第23章 开始时モゥディ、レテ、アイクハール第23章 ジル与他对话マカロフ、ジルユリシーズ第24章 战斗中第2回合加入フォルカ、ルキノ、マカロフルキノ第24章 战斗中第2回合加入イレース、ユリシーズ、ヤナフジョフレ第25章 开始时 (第24章没死的情况下)カリル、エリンシアラルゴ第25章 选择情报“謎の男”，之后选第一项タウロニオ、ワユ、ムワリム、ダラハウエリンシア第26章 开始时ジョフレ、アイクナーシル第28章 在第27章打倒了漆黒の騎士(他和イナ只能二选一) 无イナ第28章 在第27章未打倒漆黒の騎士(她和ナーシル只能二选一) 无ティバーン終章 选择援军时选择他(他和ネサラ、ジフカ只能三选一) 无ネサラ终章 选择援军时选择他(他和ティバーン、ジフカ只能三选一) 。
无ジフカ终章 选择援军时选择他(他和ティバーン、ネサラ只能三选一) 无单人每级支援效果：天：命中＋5地：回避＋5炎：攻击＋0.5，命中＋2.5暗：攻击＋0.5，回避＋2.5光：防御＋0.5，命中＋2.5雷：防御＋0.5，回避＋2.5水：攻击＋0.5，防御＋0.5风：命中＋2.5，回避＋2.5固定支援：这种支援没有支援等级和支援对话，都在关系非比寻常的人之间发生，效果都是加必杀率，必须紧挨着才会生效アイク、ミスト：必杀＋10オスカー、ボーレ、ヨファ：必杀＋10リュシオン、ウルキ、ヤナフ：必杀＋5エリンシア、ルキノ：必杀＋10レテ、モゥディ：必杀＋5ルキノ、ジョフレ：必杀＋5カリル、ラルゴ：必杀＋10マカロフ、マーシャ：必杀＋5トバック、ムワリム：必杀＋10沙漠寻宝示意图 PS：在地图标注的“ヴァーグ·カティ”处，只要让レテ或モゥディ站在那里，就能收到剑圣——ソーンバルケ，他的身上是带着“ヴァーグ·カティ”的其它人去那里的话只能得到“ヴァーグ·カティ”。