完整版)MC421第2章第2章各部分的名称和安装、配线2-1 各部分名称和单元的设定本节集中介绍各部分名称之后，对显示用LED、机号的设定进行说明■ 各部分名称CS1W-MC221型CS1W—MC421型显示用LED机号设定开关DRV X、Y连接器MPG连接器输入/输出（I/O）连接器DRV Z、U连接器示教器用连接器● 显示用LED各LED的内容如下： ¤灯亮 ●灯灭LED名称色状态内容RUN绿¤MC单元正常动作中.●电脑无法识别或MC单元故障ERC红¤MC单元发生故障●MC单元正常动作ERH红¤CPU单元发生故障●CPU单元正常动作XCCWYCCWZCCW（注）UCCW（注)黄¤相应轴的电机向CCW方向旋转X轴～U轴对应XCCW～UCCW●相应轴停止动作或是向CW方向旋转XCWYCWZCW（注）UCW（注）黄¤相应轴的电机向CW方向旋转.X轴～U轴对应XCW～UCW●相应轴停止动作，或是向CCW方向旋转.注：CS1W-MC221型没有ZCCW、UCCW、ZCW、UCWERC LED和ERH LED亮灯时,XCCW、YCCW、XCW、YCW的LED会显示故障内容.详细内容请参照“12—2 LED故障显示”.2-2● 机号设定开关(MACHINE NO。
此开关设定MC单元的高功能I/O单元的机号（MACHINE NO.）根据设定的机号分配CPU单元的高功能I/O单元用继电器区CS1W-MC221型占用30CH,CS1W—MC421型占用50CH,所以可设定的机号如下：CS1W—MC221型：0～93(机号)CS1W-MC421型：0～91（机号）机号分配继电器区CS1W-MC421型CS1W—MC221型02000～2049CH2000～2029CH12010～2059CH2010～2039CH22020～2069CH2020～2049CH～～～xn～(n+49）CHn~（n+29）CH～～～912910～2959CH2910～2939CH92不可设定2920～2949CH93不可设定2930～2959CH94不可设定不可设定95不可设定不可设定n=2000+10×机号如果设定上述号码以外的，接通电源时会报错只要不与装在同一电脑上的其它高功能I/O单元的机号重复，就可以在设定范围内自由设定.● 连接器·输入输出（I/O）连接器和外部输入输出连接用的连接器连接各轴的界限输入、即停输入、原点临近输入、通用输入、通用输出备有专用电缆和专用端子台。
·DRV连接器连接伺服驱动器的连接器连接本公司产U.MH系列伺服驱动器时，会备有驱动器之间的专用电缆DRV X、Y连接器：X、Y轴用,DRV X、Y连接器：X、Y轴用·示教器用连接器 连接示教器的连接器·MPG连接器（仅CS1W-421型） 和MPG（手动脉冲发生器)，或是同步编码器连接用的连接器.2—32-2 安装▇系统结构上的要求：·高功能CPU单元的输入输出继电器号码不是指插座的号码,而是通过单元前面的单元号码设定开关分配而来的号码.·可安装在CS1W—BC□□3型CPU底座单元、或者是CS110-BI□□3型的增设底座单元上.▇单元的安装方法：请按以下步骤安装MC单元1．请将单元上底部的固定用的卡爪勾挂在底座单元上.固定用卡爪 底座单元2．请将单元正确插入底座单元的连接器中3．用十字螺丝刀将下侧的螺钉拧紧进行单元内的组装时，请按下图装拆，并要确保通风用的空间.插槽插槽20mm以上20mm以上CPU单元I/O电源单元增设遥控I/O底座单元⊕螺丝刀 要求 下侧的螺钉，必须要用0.4N·M的力矩紧固2—4拆卸单元时,先用十字螺丝刀松开下侧的螺钉,抬起下侧，然后取下单元.▇单元操作上的要求·必须先关闭CPU单元的电源之后，才能进行装卸单元和拆、配线工作。
·为了避开杂波的影响，输出输入线要和高压线、动力线的线槽分开.·布线时为了防止电线碎屑飞入单元内，请不要取下单元上的标签布线完成后，因为单元会发热，所以必须要取下标签配线完成后，请取下标签. 2—5▇外形尺寸● CS1W-MC421型● CS1W—MC221型CS1W-221型 2-6● 安装单元时的尺寸底座2-72-3 配线■ 输入输出（I/O）连接器的配线输入输出(I/O）连接器主要是用于与外部的输入输出连接连接各轴的CW、CCW的界限输入、即停输入、原点临近输入和通用输入输出.也可以使用专用电缆、专用端子台进行配线● 连接器型号（快速插入式连接器）连接器(1个) 10126-3000VE(附在主机上，住友3M制造）盒(1个） 10326—52F0—008（附在主机上，住友3M 制造）CS1W-MC221型（接线部的排列）CS1W—MC421型（接线部排列）● 安装连接器请按以下方法安装.·请使用主机附带的连接器（前面所述的快速插入式连接器）进行安装·安装螺钉时，请使用主机附带的防静电螺灯.CS1W-MC42型带有8颗螺灯，CS1W—MC221型带有4颗螺钉。
防静电螺钉2-8● CS1W-MC221型的输入输出(I/O)连接器各端子的名称和说明针NO.记号名称说明1+24V24V输入连接外部电源DC24V的+端子2XCWL（NC）X轴CW界限输入限制向X轴的CW方向移动3YCWL（NC）Y轴CW界限输入限制向Y轴的CW方向移动4XCCWL（NC）X轴CCW界限输入限制向X轴的CCW方向移动5YCCWL（NC）Y轴CCW界限输入限制向Y轴的CCW方向移动6XSTOP(NC）X轴CCW界限输入使X轴运转指令输出无效并停止7YSTOP（NC）Y轴即停输入使Y轴运转指令输出无效并停止81N1（NO）通用输入1通用输入191N2(NO)通用输入2通用输入210XORG（NCNO)(注1）X轴原点临近输入用于X轴的原点搜索11YORG(NCNO）(注1)Y轴原点临近输入用于Y轴的原点搜索12OUT1（注3）通用输出1通用输出1或X轴制动信号输出13OUT2（注3）通用输出2通用输出2或Y轴制动信号输出14DC GND24V输入接地连接外部电源DC24V的—端子(OV)15—16MPG-AMPG输入A相MPG的输入A相17MPG-BMPG输入B相MPG的输入B相18MPG—MPG-输入相MPG的输入相19MPG-MPG输入相MPG的输入相20—21IN3（NO)通用输入3通用输入322IN4（NO）通用输入4通用输入423-24-25OUT3通用输出3通用输出326OUT4通用输出4通用输出4NC:常闭 NO:常开注1:原点临近输入由机械规格参数设定，NC、NO都可以使用。
注2：未使用针NO.15、20、23、24注3：通用输出不能直接驱动电机的制动器必须通过继电器等. 要求 常闭（NC）输入端子，即便不使用时也必须在连接器上短接DC GND2-9● CS1W—MC221型的输入输出（I/O）连接器各端子的名称和说明针NO.记号名称说明1+24V24V输入连接外部电源DC24V的+端子.2XCWL（NC）X轴CW界限输入限制向X轴的CW方向移动.3YCWL（NC)Y轴CW界限输入限制向Y轴的CW方向移动4XCCWL（NC)X轴CCW界限输入限制向X轴的CCW方向移动5YCCWL(NC）Y轴CCW界限输入限制向Y轴的CCW方向移动6XSTOP(NC）Y轴即停输入X轴运转指令输出无效停止.7YSTOP（NC）Y轴即停输入Y轴运转指令输出无效停止.81N1（NO）通用输入1通用输入191N2（NO）通用输入2通用输入210XORG（NC.NO)(注1）X轴原点临近输入用于X轴的原点搜索.11YORG（NC.NO）（注1）Y轴原点临近输入用于Y轴的原点搜索12OUT1（注3）通用输出1通用输出1或X轴制动信号输出13OUT2（注3)通用输出2通用输出2或Y轴制动信号输出14DC GND24V输入接地连接外部电源DC24V—端子（OV).15ZCWL(NC)Z轴CW界限输入限制向Z轴的CW方向移动。
16UCWL（NC）U轴CW界限输入限制向U轴的CW方向移动17ZCCWL（NC）Z轴CCW界限输入限制向Z轴的CCW方向移动18UCCWL（NC）U轴CCW界限输入限制向U轴的CCW方向移动19ZSTOP（NC）Z轴即停输入使Z轴运转指令输出无效并停止20USTOP（NC）U轴即停输入使U轴运转指令输出无效并停止.21IN3（NO）通用输入3通用输入322IN4(NO)通用输入4通用输入423ZORG（NC,N0)（注1）。