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GJ型轨检车原理及应用.doc

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GJ-5轨检车原理及应用GJ-5型轨检车原理及应用一、轨道动向检查技术的发展变化轨道动向检查对比静态检查,更正确,也更能反应线路真切状况,更能评论列车运转安全性指标,所以轨检车向来是检查轨道病害、指导线路保养维修、保障行车安全的重要手段我国轨道动向检查技术跟着计算机技术和检测技术的发展获取快速的发展,从二十世纪50年月的GJ-1型轨检车发展到当前的GJ-5型轨检车,检测精度和靠谱性大大提高1、GJ-1型轨检车采纳弦测法,机械传动,能够将轨距、水平、三角坑、摇摆(用单摆丈量)项目的幅值绘在图纸上,人工判读超限并计算扣分2、GJ-2型轨检车仍采纳弦测法,但改为电传动,检测项目比GJ-1型增添了高低,也是需要人工判读超限和计算扣分我局1988-1993年使用该型车3、GJ-3型轨检车于80年月早期研制成功,是我国轨检车技术的一次大飞越,采纳先进的传感器技术、计算机技术和惯性基准原理,能够检测高低、水平、三角坑、车体垂直和水平振动加快度等项目,计算机收集各检测项目数据后,判断超限等级并计算扣分我局GJ-3型轨检车( SY997737)于1994年初开始运用,是全路GJ-3型运用时间最长的,也是用得比较好的。

a、1999年我局轨检车技术人员研发的Ⅲ型轨检车适用软件成就是工务部门汇总剖析轨检车检查数据、指导保养维修线路的工具,它使轨检车的工作效率和工作质量获取了大大的提升,该成就达到了国内当先水平,于2000年经过了局级判定,并于2002年获取路局科技进步三等奖b 、为了平衡地提升线路保养维修的质量,我局轨检车技术人员研发了轨道质量指数(TQI)应用软件,并于2003年局工务维修会议上向各工务段推行应用,便于向各工务段掌握线路的动向质量,科学指导线路保养维修,真切做到状态修,收到了很好的成效c、2004年我局轨检车技术人员研发GPS(全世界定位系统)自动校订里程系统,该系统能自动校订轨检车里程,除去轨检车丈量的里程累计偏差,便于各段正确立位检查病害地方,查找和整顿线路病害,保证行车安全和提升线路保养质量d、2004年我局轨检车技术人员在原GJ-3型轨道检测系统的基础上,达成轨道几何参数变化率设计和开发,轨道几何参数变化率大大方便线路病害的查找和整顿4、GJ-4型轨检车1985年我国引进美国ENSCO公司T-IO轨检车,研制成功XGJ-1型轨检车,并在此基础上研制成功GJ-4型轨检车GJ-4型轨检车采纳惯性基准检测原理,“捷联式”系统构造(GJ-3型各子系统采纳组合式),计算机对各样偏差信号进行赔偿修正,并使用小型计算机集中办理所有检测项目数据。

检测项目齐备,包含轨距、轨向、高低、水平、三角坑、车体垂直和水平振动加快度、超高、曲率、地面标记等因为GJ-3型和GJ-4型轨检车所使用的轨距梁存在严重的安全隐患,当前GJ-3型轨检车已基本报废,大多GJ-4型轨检车也进行了改造,裁减了原用轨距伺服追踪丈量系统,采纳和GJ-5型轨检车相同的激光摄像丈量系统GJ-4型轨检车轨检车原理轨检车的检测原理:1、轨距的检测原理:GJ-4型轨检车所采纳的轨距检测系统为激光光电伺服追踪轨距丈量装置在丈量梁上安装激光光电传感器、位移计、驱动马达及伺服机械当钢轨产生位移,使轨距变化时,光电传感器感觉其变化并输出有关电信号经调制解调器办理后,成为与轨距变化成线形比率的电压信号,再经过信号办理器、功放、驱动马达使光电传感器在伺服的推进下,发出的光束投身到左右股钢轨顶面下16mm处(16mm处是有效地点),追踪钢轨位移经计算显示轨距光电头被堵住、就不可以检测轨距、同时也不检测方向)监测范围1415mm---1480mm;+45mm、–20mm,偏差为±1mm2、曲率的检测原理:曲率为必定弦长曲线轨道(如30米)对应的圆心角a,即、度/30m、度数大、曲率大、半径小。

反之,度数小、曲率小、半径大轨检车经过曲线时、丈量轨检车每经过30米后车体方向角的变化值,计算出轨检车通过30米后的相应圆心角的变化值曲率、曲率变化率是检测曲线圆度的波形通道、仅供参照、不作查核内容能正确判断曲线正矢连续差和曲线的圆度曲率变化率的波形通道有突变、正矢必定不好,(50×曲率)=正矢、如:某曲线曲率为0.46、正矢=50×0.46=23mm在直线上存在碎弯、小方向或轨距递减不好3、水平的检测原理:水平为轨道同一横断面内钢轨顶面之高差曲线水平称为超高GJ-4型轨检车采纳赔偿加快度系统丈量水平,利用赔偿加速度系统丈量车体对地垂线转动角,利用位移计丈量车体与轨道相对转动角,二者结共计算出轨道倾角利用两轨道中心线间距(1500mm)计算出水平值监测范围±200mm,偏差±1.5mm4、高低的检测原理:高低是指钢轨顶面纵向起伏变化GJ-4型轨检车采纳惯性基准的原理丈量轨道变化的实质波型,获取高低变化的空间曲线,数据收集办理系统及时收集数据的间隔距离为0.305m,同时可换算成5米、10 米、20米或其余弦长之丈量法丈量丈量高低的传感器除了丈量曲率、水平外,此外还有2个垂直加快度计经过车体位移,计算出轨面相对惯性空间的位移变化,进行必需的办理,获取高低数值。

监测范围±60mm,偏差±1.5mm高低摸拟弦长18.6米5、方向的检测原理:方向指钢轨内侧面轨距点沿轨道纵向水平地点的变化利用左右股轨距丈量装置所测的左右股轨距变化或位移,轨距点相对纵向轨迹—轨向监测范围±100mm,偏差±1.5mm摸拟弦长18.6米6、歪曲(三角坑)的检测原理:歪曲反应了钢轨顶面的平面性如图:设轨顶面abcd四个点不在一个平面上,c点到abd三个点构成的平面的垂直距离h为歪曲歪曲会使车轮抬高面悬空,使车辆产生3点支撑1点悬空,极易造成脱轨掉道歪曲值h为:h=(a-b)(-c-d)h=△h1-△h2△h1为轨道横断面I---I的水平值,△h2为轨道断面Ⅱ--Ⅱ的水平值,△h1-△h2为基长L(断面I—I与断面Ⅱ--Ⅱ之间距)时两轨道断面的水平差水平已经测出,所以只需按规定基长取两断面水平差即可计算出歪曲值二、GJ-5型轨检车检测原理简介2002年我国从美国IMAGEMAP企业引进GJ-5型轨检车GJ-5型轨检车仍旧采纳惯性基准丈量原理,但引入了崭新的激光摄像丈量、网络和数据库技术,包含轨道几何丈量系统、车体振动加快度丈量系统、GPS里程自动修正系统,环境监督系统等轨道几何丈量系统包含轨距、轨向、高低、水平、三角坑、超高、曲率等项目,车体振动加快度丈量系统包含车体垂直加快度和水平加快度两个项目。

依据新的轨道动向管理标准,GJ-5型轨检车在原有项目上增添了高低、轨向长波长(70m)、轨距变化率、曲率变化率和横加变化率新增添的长波长高低、轨向和三个变化率指标主要用于评论高速区段的列车运转的安全性与舒坦性变化率是轨道不平顺局部波形特点描绘的方法之一,其反响的是幅值的变化快慢,不一样于纯真的幅值大小1、轨距轨距是钢轨轨头部踏面下16mm范围内两股钢轨工作边之间的最小距离使用激光摄像技术丈量2、轨向钢轨内侧,轨距点沿轨道延伸方向的横向凹凸不平顺使用激光摄像技术和惯性基准原理丈量3、高低钢轨顶面沿延伸方向的垂向凹凸不平顺使用惯性基准原理丈量4、水平同一横截面上左右高低丈量值的代数差,但不含曲线上按规定设置的超高值及超高顺坡量5、三角坑(歪曲)左右两轨顶面相对轨道平面的歪曲,用相距必定基长水平的代数差表示新车采纳2.5m基长6、超高使曲线地段外股钢轨高于内股钢轨或其差值经过转动陀螺丈量轨检梁与地面倾角,计算出轨道超高7、曲率曲率定义为必定弦长的曲线轨道对应之圆心角,度数越大,曲率越大,半径越小,经过分数或每公里的弧度来表示也能够说是曲线半径的另一种提法二者关系:曲线半径=1000m/曲率值。

8、车体垂直加快度轨检车车体在垂直方向的振动强度9、车体水平加快度轨检车车体在水平方向(即左右横向)的振动强度10 、轨距变化率轨距变化率是以2.5m基长轨距丈量值的差值与基长的比值11 、曲率变化率曲率变化率是以18m基长曲率丈量值的差值与基长的比值12 、横加变化率横加变化率是以18m基长车体横向加快度丈量值的差值与车体经过基长所用时间的比值三、轨道检测基本知识1、超限峰值的摘取从超出一级再回到一级算一处超限最大峰值作为超限峰值,达到最大峰的里程为超限里程,超限长度为达到一级点与再回到一级点之间的距离PXL超限峰值摘取2、轨检车各检测项目正号定义以下:( 1)、轨距(偏差)正负:实质轨距大于标准轨距时轨距偏差为正,反之为负;( 2)、高低正负:高低向上为正,向下为负;( 3)、轨向正负:顺轨检车正向,轨向向左为正,向右为负;( 4)、水公正负:顺轨检车正向,左轨高为正,反之为负;( 5)、曲率正负:顺轨检车正向,右拐曲线曲率为正,左拐曲线曲率为负;( 6)、车体水平加快度:平行车体地板,垂直于轨道方向,顺轨检车正向,向左为正;( 7)、车体垂向加快度:垂直于车体地板,向上为正3、静态和动向轨道不平顺的关系( 1)静态轨道不平顺无轮载作用时,人工或轻型丈量小车测得的不平顺往常称为静态不平顺。

静态不平顺不可以照实反应暗坑、空吊板、刚度不均匀等形成的不平顺,常常只好部分反应道床路基不均匀剩余变形累积形成的不平顺静态不平顺不过轨道不平顺部分的、不确立的表象 2)动向轨道不平顺用轨检车测得的在列车车轮荷载作用下才完整展现出来的轨道不平顺往常称为动向不平顺真切对行车安全,轮轨作使劲,车辆振动产生实质影响的轨道不平顺是动向不平顺所以,轨道不平顺的各样监控管理标准,特别是安全管理标准,大。

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