盘式制动器的高温裂纹摘要 盘式制动器在一般的制动中受到很大的热压力,在紧急制动受到非同寻常的 热压力大减速度的客车通常每个衬块每秒中产生达900 度的高温这种高温将产生两种结 果:(1)热震动,产生表面裂缝,(2)制动盘产生较大的塑性变性在转动圈数相对较少的 大减速制动中,如果没有热震动,,将在旋转体的最厚处和盘式制动器的径向产生可见的裂 缝由此分析发现,制动器失效是短周期热力学疲劳的结果用热流方程分析有限元素作出 制动器温度纵断面图如果得到制动温度,将用这个温度来估计紧急制动时增大的压力研 究表明,在大减速度制动时由于热压应力较大,而导致塑性变形发生算出拉力位移量,然 后用 Coffin—Manson 法则来估计制动失效的圈数关键字:热疲劳;热裂缝;制动失效;热压力;疲劳1. 简介在大减速度制动后,在制动盘上可观察到热裂缝热裂缝可分为两类:一类是热裂缝部 分的穿过制动盘表面;另一类是透过性热裂缝,他完全透过制动盘体虽然热裂缝是由紧急 制动引起的,但是仍没办法防止其发生本文将对盘水制动器的制动盘热裂缝做一个彻底的 分析在此,将以载重汽车F-250皮卡的前制动盘热裂缝为例进行分析,如图1所示。
当卡 车拖拽的挂车装满货物时,如果频繁的刹车,当听到“嘭”的一声或显著的滴答声,表示制 动器失效制动盘是由灰铸铁按照图2的几何尺寸制造而成选择会铸铁是由于其熔点低,传热和 散热较快制动盘由连接车轮和轴的头部.内制动片和外制动片组成外制动片直接与头部 相连,,而内制动片则通过一系列的通风叶片连与外制动片在制动盘的头部加工一道沟槽, 用以改变该部的应力集中现象内制动片不是直接与头部相连,它通过冷却叶片连接制动 是内外盘面被制动衬块压紧频繁的摩擦阻止车轮旋转,同时产生大量的热当制动数秒后, 制动盘上产生了大量的热而邻近的空间内却与常温无异热裂缝在客车上不常见,但是在卡 车和动力车辆上却相对常见许多车辆还暴露出相当极端的问题值得注意的是,这些情况 不是所谓的滥用,而是显示了制动技术的局限虽然这篇文章是由卡车的制动器失效的例子 引出的,接下来就这个问题作一个人和车辆都使用的一般性论述图1图22.车辆力学制动就是以及时和重复的方式消耗掉车辆的动能为了估计制动中升高的温度,就必须算出施加于制动盘上的力图3 展示了车辆的解析图,求质心的瞬时平衡,得如下公式:FZ1=mg(b -Ax )cosGJ- h sin Cx)- K V 2 - ^gV2 G 1 gl + Ax + Ax12(1a)FZ2=mg(a + Ax )cos(x)- h sin(x)- K V 2 一伫卩2 G 2 gl + Ax + Ax12(1b)图3这里:P X S2mgC h - 1Cx G My+(b-Ax 上]2ZP x S2mgC h - 1Cx G My(a + Ax)C1Z(2b)山和匚是有效制动系数,其他符号在图3中已标定。
假设制动发生在完全平坦的地面上(a=0),公式(1)可被进一步简化再者,Ax向 克认为是轮胎从中心的正常受力位移由于它相对于其他尺寸很小,可以把这些项从公式( 1 ) , ( 2 )中忽略掉相当于每个轮胎上稍少于1 %重量的制动系数也被忽略掉了结果, 公式(1)简化为如下形式:FZ1mg(3a)Z2mg(3b)(4a)(4b)(4c)工 M = r (2F ) + r (F )二 I a0 rotor rotor tire tire rotor;W-0W 啊#Mr加井牡和1 = f 云 F . Fhk el 1 r^iihint 1 (irt 1 ruluf2仏rir eWf ct 曲N~0.30Mg「J图4公式(3)表明,重量的分布取决于每个轮胎距离质心的距离和车的加速度在减速时, 重量转移到前轮,因此,大部分制动工作由前轮承担大多数汽车专有比例阀,用控制前后 轮液压力的分配,形成前后轮负荷分配比例为 60/40这种分配用于随后的制动分析图 4 位前制动盘-轮胎的受力图,得出如下的等式:=N - W = ma = 0y工 F = F 一 2 F + F = max axe1 rotor tire x由于 60%的载荷由前制动器承担,单个制动盘的动力由公式(5)给出:0.3 •1M 2 =J P (t)dt = f(2 F ' (t)dt2 0 disipated rotor rotor消耗与制动盘的能量等价于实际流入制动盘的热量,用这一关系可以预测制动盘上的 温度变化量。
对于恒加速度,可以得出如下的动力学关系式:initial,vehicletstopJ丿f) r>V V7 = rotor rotor rrotorV = (t) = vvehicle initial ,vehicleV C)_ v—vehecle = W Vz = —rotorrrtire rotorv-at a =- ^nhiaL^vehicle tstop(6)能量平衡可变为:r i1vv t -—<―0-” 20 stop 2tstopVstop丿(7)Frotor(30%)・ 2 • Mv2< 、r1v2 • —rotorv • t 一一[―0-\t 2r0 stop 2tstoptireVstop丿(8)瞬间热流量直接用下式计算:Q C)=(F L C)=(6412N)-in rotor rotor rtire/vv - \―0-0tVstop丿Q C)= 75.938W -in12.656 W ]I s丿(9)F rotor不随时间变化,而V rotor随时间呈现性变化因此,0.3 • 1 Mv2 - tstovp2 0 rotor 0 rotor rotor rtire300 圈这工业标准明确规定:紧急制动是在6秒内把车速从45m/s降至0。
实验表明,样的制动足以是制动盘产生热裂缝汽车制动一般用表1 所时的数据进行计算: 表1:汽车数据汽车质量M 1500Kg初速度 V0 45m/s制动时间 t stop 6s有效制动盘半径 r rotor 0.10m轮胎半径 r tire 0.38m最后,制动盘所需的总制动力是由制动钳夹紧使车停止所需的力来计算二家尽力可以用摩擦公式来计算,这里卩=0.4:FcaliperF——rotor 沁 16,000Npad这个力在制动盘上产生夹紧力,同时制动力产生剪切力制动衬块的中心角一般是60度现在接触面积是A=53cm利用已知的面积和压力代入公式(8)和(10),制动 盘压力如下:b 3 二 2 MPa(11)t 二 1.2MPa2.1 材料性质在制动应用中,工业用薄片灰铸铁对图 1 种描述的制动盘进行硬度检验已确定铁的 纯度分别测量头部,外制动面,内制动面出现以下几种情况:首先,最硬的是内制动盘 面(97HRB),其次是外制动盘(94HRB),最后是头部(88HRB)统计比较这些数据表明: 没出的硬度明显不同于别处这种硬度的不同是由于浇铸过程中仍却速度不同造成的,而不 是制动盘的热过渡现象Rockwell-B硬度属于Brinell硬度的范围,170-220HB。
通过与手 册的数据比较,表明这种的合金为GG25铸铁,其主要材料组成列于表2:表 2:材料的疲劳极限参量材料Brinnel 硬度o(Mpa)E (Gpa)°f b £ f cGG25#417421590241 -0.115 0.008 -0.360从外制动盘上靠内侧用油冷锯取下一部分作为样品观察其微观组织缺血样本是可以 看到剩余张应力:第一次切割时可以看到制动盘上有的部分约有1cm宽的裂缝当锯子在 内径时,伴随着“蓬”的一声,裂缝分开数毫米(图 5),这个切口显示了制动盘上最初的 组成第二次切示了切割的真实宽度,因为第一次的切口包括了环形剩余张力在内的位移 把样品擦亮,并用5%的溶液浸蚀,在多个点检查样品的微观组织,如图5指示的1, 2, 3 位置微观组织证明制动盘的材料是片状石磨(图6),除了石磨片外,图6的低倍放大图 也发现了在浇铸时坚硬的球状矿渣杂质,这些杂质对制动盘热性能有显著的影响不同的位 置硬度不同,符合图6所示的微观组织图硬度较高的地方有较好的耐磨性图53.估计制动温度分析有限元素用以估计制动盘上温度的分布假设制动盘径向对称,选择性质相同的 部分作为代表性体积,分成50 个单元。
是与衬块接触的制动盘面逐渐升温,而接近头部的 表面和横断面由于径向对称而被绝热其他表面进行缓慢的传热,热产地系数从30W/m・k 在每个连续的时间段内以单一的速度递减,并且快于制动转速制动盘的初始温度定为 300K现以6s为时间间隔进行瞬态分析,在0.5秒内运用以给定的热流公式(9),结果曲 线有一系列的0.5秒的时间间隔组成哲学之别衬块面积均分后输入热流表J/m)图7展 示了制动2.5s后制动盘的宽度方向上的纵断面温度曲线图6mm图74.估计制动盘寿命制动引起制动盘面温度迅速上升,从而导致其热震动这个问题可以由计算表面压力来解决制动使盘体的温度迅速上升而头部只有少许的变化,从而限制了制动面另一种办法是忽略热震动而集中考虑制动盘头部的热压力假设头部仍然保持室温,限制外盘面的热 转移,在此我们集中考虑制动盘的热压力头部是一个几何模型,而不是开口圆柱头部产 生的约束似与外盘体环形面上产生的内压力,并且大体等于约束压力我们忽略内盘体和与 他相连的叶片的影响,虽然这只是一个近似的简化,但是得到的结果与实验很吻合轮毂限制了制动盘的大小,如图 8 所示如果没有这个限制,制动盘半径可以按公式 随意扩展:Ab=baAT (12)图8尽管如此,总的偏移量是由头部的弹性向外位移和制动盘的向内位移组成。
在此受力 体的向内偏移量为:Ab =厂P'b< E丿(13)图 8 给出了个符号代表的意义头部的向外位移为:Ac = — • c • (1 - v)E这两个位移的和必须等于制动盘总的热位移量,即:aATb 二 Ac + Ab15)在头部和盘体相互作用时,b=c,因此a AT • b = — • b •(L 一 v)+ — bE E在此限制压力为:— = a A TE一1L6)17)为了达到与头部相当的限制压力,去盘体的厚度内的平稳温度,即t=2.5s时的温度当 制动盘的温度达到200度时,平均温度在圆周和径向产生的压力为:b118)—b2 a2 一 r 2b = f ) (19)2 r2 a2 一 b2这里,°i为周向压力,° 2为径向压力把这些点联成线和Mise。