自动机操作常识 随着科学技术的不断发展，无论在工厂还是在人们的日常生活中，自动化设备都得到了高度 的普及，这极大的改善了人们的工作条件和生活水平总的来说，自动化设备是由机械和控制两大部分组成，其中机械部分主要负责完成具体的动 作，如导轨与滑块的直线运动、圆弧的旋转运动等等；控制部分主要负责各种机械动作的先 后顺序以及一些保护措施等等机械与电控是相辅相成的，谁也离不开谁，其中以机械为主， 电控为辅一．机台操作常识 当一台新的自动装配机安装完成之后，如何去操作调试、使机台动起来呢？主要需要了解以 下几个方面的基本常识1.机台的使用环境要求电源电压/频率：AC220V 50/60Hz 气源气压：5-7 Kgf/cm2 （即0.5-0.7MP） 2 .机台操作a. 开机与关机顺序开机时首先打开电源，再打开气源，因为有的 PLC 在上电瞬间会发生乱输出的现象；而关 机时则相反，先关断气源再关断电源 b. 操作按钮与指示灯介绍（1）. ＜启动＞按钮与＜启动＞按钮灯（绿色） 一般来说，一台自动装配机必须满足以下条件才能进入＜自动运行＞状态： （a）. 机台没有发生故障（即机台无报警）；（b）. 机台处于自动状态（即＜手动/自动＞按钮灯灭）； （c）. 如果机台中有伺服马达或者步进 马达，一般还要求马达先回到原位（即＜运转准备＞已经完成）。
当满足上述条件时，按一下＜启动＞按钮即可使机台自动运行起来，此时＜启动＞按钮灯亮， 表示机台正处于＜自动运行＞状态，当再次停止时＜启动＞按钮灯灭2）. ＜停止＞按钮与＜停止＞按钮灯（红色） 在机台自动运行中如果需要停止，按一下＜停止＞按钮，机台在完成当前正在进行的工作循 环后自动停止，此时＜停止＞按钮灯亮，表示机台正处于＜停止＞状态，当再次启动时＜停止＞ 按钮灯灭；此外，当机台发生严重故障（比如卡机、端子有接头等）时，＜停止＞按钮灯会以较 快的频率闪亮，而当机台发生一般故障（比如无端子、无塑胶、产量达成等）时，＜停止＞按钮 灯会以较慢的频率闪亮3）. ＜复位＞按钮与＜复位＞按钮灯（黄色或橙色）当机台发生故障，在故障排除之后必须按一下 ＜复位＞按钮，从而使警报消除，此时，＜ 停止＞按钮灯恢复为常亮状态，而且灯塔上报警灯灭在故障还没有排除时直接按＜复位＞按 钮，机台会再次报警；故障排除后不按＜复位＞按钮，报警状态不会消除（即报警灯继续闪亮）， 从而也就无法启动机台4）. ＜手动/自动＞按钮与＜手动/自动＞按钮灯（黄色或橙色） 当机台处于＜停止＞状态而且没有发生严重故障（比如卡机、端子有接头等）时，通过按一下 ＜手动/自动＞按钮，可以使机台在“自动”状态 （即＜手动/自动＞按钮灯灭）与“手动”状态 （即 ＜手动/自动＞按钮灯亮）之间转换；一般来说，以下情况会使机台自动转换到“手动”状态： a） PLC上电瞬间；b）机台发生严重故障（比如卡机、端子有接头等）时；c）机台进行“总复位” 时。
注：我们上面所说的按钮包括两种，一种是控制面板上的巾16机械式的按钮，另一种是人 机界面的＜自动画面＞上所做的触摸式按钮，两种按钮的功能和作用是一样的，机械式按钮 操作简单方便，但使用寿命短，触摸式按钮必须在＜自动画面＞上才能使用,不是很方便，但 其不易损坏，使用寿命很长5）.v单动〉按钮当机台满足无故障发生、正处于“自动状态”且“运转准备”已经完成（对有马达的机台而 言）这些条件时，按一下人机界面的＜自动画面＞上的＜单动＞按钮，机台就会自动运行，在完 成一次循环动作后其就会停止，这就是单循环动作，简称“单动” （6）.v紧急停止〉按钮 在紧急情况下按一下＜紧急停止＞按钮,机台立刻停止所有动作,严禁把此按钮当作正常停止 按钮使用7 ）.蜂鸣器当机台发生严重故障（比如卡机、端子有接头等）时，蜂鸣器会以较快的频率鸣叫，而当机台 发生一般故障（比如无端子、无塑胶、产量达成等）时，蜂鸣器会以较慢的频率鸣叫，从而提 醒操作员注意一般当蜂鸣器连续鸣叫5 秒钟以上时，蜂鸣器就会自动停止鸣叫8） •三色灯（即报警灯塔） 当机台发生严重故障（比如卡机、端子有接头等）时，三色灯中最上面的红色灯就会以较快的 频率闪亮，表示机台正处于严重故障而停止的状态，一般当其连续闪亮5 秒钟以上时就会停 止闪亮；而当机台发生一般故障（比如无端子、无塑胶、产量达成等）时，三色灯中间的黄色 灯或者橙色灯就会以较慢的频率闪亮，当机台无故障而正常停止或者故障已经排除时，其就 会常亮，表示机台正处于停止状态；当机台启动时，三色灯中最下面的绿色灯就会常亮，表 明机台正处于自动运行状态。
c. 参数设定 为了增加调机的方便性和机台的稳定性，我们一般设置有以下若干个常用参数：（1） .分料等待时间一比如一般的塑胶分料、DDRII中卡锁分料、0239中block分料等等， 该时间一般配合物料感知器件（比如光纤、近接开关等）一起使用，从而确保在分料动作之前 所检测的物料已经完全到位，尽量防止出现卡料现象2） . 预插保持时间—端子预插气缸插入到终点后停留的时间，一般来说，调大此时间可以 确保插针动作的稳定性，而对于一次性插针到位的机台，插针深度的稳定性与该保持时间密 切相关3） . 压入保持时间—包括端子压入保持时间、后塞压入保持时间等等，该时间与端子压 入深度的稳定性、后塞是否压到位等密切相关4） . 折弯/成型保持时间—折弯动作或者成型动作必须保持一定的时间，这样端子的形状 才能保持稳定5） .收纸马达收纸时间一如果＜收纸马达ON/OFF＞开关已经打开（即处于on状态），那么当 端子用完脱开检测线时收纸马达就会自动收纸，当端子再次碰到检测线并延迟一段时间后收 纸马达就会停止，这段延迟时间就叫做“收纸马达收纸时间”，所以当遇到端子没有碰到检测 线、端子已经用完、检测线已经断路等情况时，收纸马达就会不停的运转，一直到发生警报 为止。
6） . 折边料次数—一般来说，折边料的次数越多，边料折掉的可能性就会越大，但同时 也会加长循环时间，所以要多次调试，做到两者兼顾7） .数PIN设定一有的机台需要数PIN,在这里设定数PIN时的预设值d. 各种检测开关的 ON/OFF方面为了调机的方便（比如机台空跑），另一方面当遇到检测器件已经损坏但机台必须继续工作的情况时，我们可以把相应的检测器件暂时关闭，使机台勉强的继续运行，为此 我们在人机界面上设定了以下开关，方便操作员使用 （1）. 塑胶感应 ON/OFF 我们在每一道插针处安装了感应器 （接近开关）,用来检测是否有塑胶,只有当相应的地方有 塑胶其动作才会进行 （2）.端子感应 ON/OFF我们对每一道收纸马达都设置有＜ 端子感应ON/OFF ＞开关，只有当该开关处于ON状态时, 收纸马达才会自动收纸, 处于 OFF 状态时，收纸马达不会自动收纸 （3）. 端子接头感应 ON/OFF 如果端子中间有搭接，那么在端子送料时就会卡在端子送料机构上，针对这种情况我们专门加 装了检测端子接头的检测器件，并且设置了＜端子接头感应ON/OFF＞开关，当该开关打开时, 一旦有接头出现，系统就会在出现卡机之前停机并发出警报来提醒操作员，这样一来就避免了 端子接头卡机的现象。
（4）.塑胶分料感应ON/OFF正常情况下该开关是打开的，从而尽量防止出现塑胶卡料现象;但是当该开关已经损坏而一 时无法找到备品，机台又要继续运行，此时只能把该开关关闭，使机台勉强运行下 去 （5）. 塑胶储料感应 ON/OFF如果塑胶是通过振动盘来筛选,而且塑胶比较长,这时一般都有储料机构：储料马达和同 步带,一般来说储料机构上还安装了检测器件 （光纤、光电等）,从而控制塑胶振动盘电源 ON/OFFe.人机界面＜ 自动画面＞上的显示与设置主要有以下几种：（1）.循环时间（Cycle Time简称 CT）：自动机自动生产一个产品所需的平均时间，单位为秒/个2） .设定产量：该产量是目标产量,当实际产量等于或大于设定产量时,系统就会发生警 报，提醒操作员注意；该值可以设定3） .实际产量：是指自动机目前的产量，该值不可以设定，只能显示 （4）.不良数量、不 良率：当需要对产品作出良或不良判断时，就会统计不良数量、不良率 二．简单故障的 排除方法故障 1．整个机台无电（即界面上无显示，传感器不亮，电控箱内电器不亮）排除方法： 1）检查机台外部是否有电;2） 检查机台的电源总闸是否已经合上，电源总闸是否已经损坏； 3）检查电控箱内的保险丝是否已经烧断； 4）检查开关电源是否处于短路保护状态；故障 2．按启动按钮时机台不运行排除方法： 1）检查机台是否发生警报、警报是否排除2）警报排除后是否按＜复位＞按钮进行复位；3） 检查机台是否处于＜自动＞状态 （即＜手动/自动＞按钮指示灯灭）;故障 3．端子盘上有端子但发生“„无端子”警报排除方法： 1）检查端子下料导向的板金件上的端子探测线（一般为红色）是否脱开、断开；2）检查机台上的端子探测线（一般为蓝色）是否脱开、断开；故障 4．某一道有塑胶但连续不插针或时插时不插、无塑胶也插针排除方法：1)检查塑胶检测接近开关是否调节合适2) 检查塑胶检测接近开关是否已经损坏。