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1、编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 一种新型的自动售货机用取货 箱的设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号： 学生姓名： 指导教师： （职称：副教授 ） （职称： ）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书全套图纸，加153893706本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 一种新型的自动售货机用取货物的设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械94 学 号： 0923175 作者姓名： 2013
2、年 5 月 25 日无锡太湖学院信 机系 机械工程及自动化 专业毕 业 设 计论 文 任 务 书一、题目及专题：1、题目 一种新型自动售货机用取物箱的设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 现阶段市场上自动售货机的取物箱主要的防盗方式是使位于取物箱后方的防盗板向上翻转来封闭取物箱上部开口。此种方式优点是实现方式简单可靠，缺点是在同等条件下取物箱实现功能所需的高度比较高，不适宜现在越来越紧凑的设计要求。鉴于此类情况现需设计一新型的自动售货机用取物箱，该取物箱可以有效降低设计高度，适合内部要求比较紧凑的售货机。该取物箱主要由箱体、取物门、防盗板、联动机构、运动辅助部件组成。主要实现的运动过程是当向
3、内推动取物门时，通过联动机构的传动使防盗板由后向前平移，并封闭整个取物箱上部开口。整个取物箱主体尺寸控制在675mm （长）x 375mm（宽） x 335mm（高）三、 本设计（论文或其他）应达到的要求：设备性能符合主要技术数据。 设备结构合理，易安装、维护。 设备运行安全可靠。 英文资料翻译要正确表达原文的含意，语句通顺。设计说明书论文格式满足学校相应的规范要求，内容完整，结构安排合理，语句通顺。四、接受任务学生： 机械94 班 姓名 五、开始及完成日期：自2012年11月12日 至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名 签名 签名教研室主任学科组组长研究所所长签
4、名 系主任 签名 2012年11月12日I摘 要 论文主要介绍了一种新型的自动售货机用取物箱的设计过程。在设计过程中还综合各方面因素对设计做了多次改进,简述了自动售货机的原理、分类以及内部结构与电子元件和国内外发展概况。就实际使用中所出现的因防盗板运动方式的不同所引起的取物箱高度过高而导致的取物箱体积增大的问题，提出了解决方法。运用PLC对自动售货机的控制系统做了设计。新型的防盗板联动机构具有结构简单、运动平稳、受力情况好、成本低、加工容易等优点。新型取物箱的结构设计运用了机械设计、机械原理、材料力学、创新思维等多方面的知识，是对所学知识的一次综合考验。此次设计的取物箱大多数零件都是钣金件，因
5、此，为了完成这一设计，我学会了运用Solid Edge三维绘图软件，此软件最大的优点就是具有强大的钣金件建模能力。此外，我还充分利用了AutoCAD软件强大的参数化特征将设计图形显而易懂的呈现在大家面前。关键词:自动售货机;取物箱;防盗板;钣金;Solid Edge;AutoCAD;PLCAbstractThis paper mainly introduced a new type of vending machine in the design process of take content box. Also synthesized various aspects factor in th
6、e design process to design does improved many times, has summarized the limiting condition and the domestic development survey which the vending machines，classification , the internal structure and electronic components ,the domestic and foreign development situation. According to the practical use
7、of guard against theft occurred because of the different ways of plate movement caused by the content box highly exorbitant and take the lead to take content box the increase in size, solutions are put forward. I did the application of PLC control system of the vending machine to do the design The n
8、ew security board linkage mechanism possesses simple structure, smooth movement, force of good, Low cost, easy processing. Take the new content box structure design using a mechanical design, mechanical principle, material mechanics, innovative thinking and so on various knowledge, is the knowledge
9、of a comprehensive test.The design of the take content box is most parts metal sheet, Therefore, in order to finish the design, I learned to use Solid Edge 3D drawing software. Besides that I fully design the graph using the AutoCAD software formidable parametrization characteristic to reveal easy t
10、o understand present in front of us.Key words:Vending machine ;Take content box ;Security board;Sheet metal parts ;Solid Edge ;AutoCAD;PLC目 录摘 要IIIAbstractIV1 绪论1 1.1 课题来源11.2 本课题的研究内容和意义1 1.2.2 设计意义11.3 自动售货机的起源、兴起和普及1 1.3.1 起源1 1.3.2 兴起2 1.3.3 自动售货机产业的普及21.4 自动售货机在国内的发展21.5 自动售货机在国外的应用31.6 自动售货机在国
11、外的市场发展41.7 新型自动售货机的新增功能42 自动售货机的分类63 自动售货机的结构与功能分析73.1 结构73.2 功能分析84 自动售货机的控制技术104.1 PLC的系统结构114.2 I/O分配表114.3 PLC外部接线图124.4 梯形图程序135 取物箱的结构与作用165.1 结构166 取物箱不同防盗结构的比较186.1 传统取物箱防盗结构186.2 改进后取物箱防盗机构187 取物箱箱体结构的设计208 取物箱材料的选择218.1 箱体材料的选择218.2 取物门与防盗板材料的选择218.3 取物门固定套材料的选择219 取物箱中力的计算2210 联动轴扭矩计算2411
12、 取物门旋转角度的选择2512 取物箱的三维效果2713 结论与展望3113.1 结论3113.2 存在的不足及对未来的展望31致 谢32参考文献33 一种新型的自动售货机用取物箱的设计 1 绪论1.1 课题来源 自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备。自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机。从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地
13、的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。 可编程序控制器(PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。本课题实现自动售货机的取物箱的防盗装置和联动机构的设计更为紧凑，比较大程度的减少取物箱的体积。 自动售货机行业长期以来在美国、日本等国家得到迅猛发展，目前已在45个国家得到广泛普及。据业内人士估计，中国的自动售货机拥有量仅有2万台，相对于13亿的人口大国和零售业态发展的趋势而言，中国自动售货机行业的发展空间将更加广阔。 可编程序控制器( PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它具有可靠性高、程序简单、维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛地应用，因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施，要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。一种新型的自动售货机用取物箱的设计保证自动售货机能够长期安全稳定运行。本文就详细地介绍PLC实现的自动售货机控制系统的硬件设计和软件设
