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1、本科学生毕业设计机车柴油机检修液压升降台设计院系名称： 机电工程学院 专业班级：机械设计制造及其自动化08-4班 学生姓名： 指导教师： 职 称： 副教授 黑 龙 江 工 程 学 院二一二年六月The Graduation Design for Bachelors DegreeLocomotiveDiesel Engine Overhaul Hydraulic Lifting Platform Designed Candidate：Specialty：Construction MachineryClass：08-4Supervisor：Heilongjiang Institute of Tec
2、hnology20012-06Harbin黑龙江工程学院本科生毕业设计摘 要 液压升降平台具有载重量大，结构坚固，升降平稳，操作简单，维护方便等特点。适用于工厂，仓库，车站等需要高空作业，搬运的场所。本文介绍了剪叉式液压升降平台的液压系统和工作特性。液压系统采用液压阀集成配置，可以显著减少管路联接和接头，降低系统的复杂性，增加现场添加和更改回路的柔性，具有结构紧凑、安装维护方便、泄漏少、振动小、利于实现典型液压系统的集成化和标准化等优点。其次，文中介绍了同步阀在双缸同步系统中的应用，剖析了其工作原理。关键词： 液压升降平台；液压系统；液压集成块； 同步阀；同步系统ABSTRACT The hy
3、draulic lift tables are characterized by their heavy loading, rugged construction, smooth rise, simple operation and easy maintenance. They are applicable to mid-air operation and transporting in factories, warehouses and railway stations and so on. This paper introduces the work characteristics and
4、 the hydraulic system of the lift tables of with twin scissors2truss support. Integrated hydraulic system (IHS) offers many advantages including reduced connectors, size and complexity, and enhanced flexibility for installation and maintenance. It provides a cleaner, leak-free, less vibrant and more
5、 reliable solution to difficult machine control systemproblems. The next, this paper introduces application of the synchronous valve in hydraulic synchronous system, analyzes its work principle.Key words：hydraulic lift tables；hydraulic system；hydraulic manifold block ；synchronous valve hydraulic ；sy
6、nchronous system目 录摘要Abstract第1章 绪 论11.1选题背景及目的11.2选题意义11.3液压传动的特点21.4液压传动的现状2第2章 设计任务及总体设计方案 42.1 设计任务42.2 结构简介及总体设计方案42.3 本章小结5第3章 主要参数设计计算63.1 确定臂架组有关结构参数63.1.1 臂长63.1.2 臂架组的级数和剪数63.1.3 臂架组的起始角和中止角73.1.4 剪叉活动绞位移S83.1.5 平台的最低位置和最高位置83.2 计算液压缸行程93.3 计算液压缸推力113.4 计算平台升降速度123.5 计算起升液压缸133.5.1 确定液压缸内径
7、D和活塞杆直径d133.5.2 核算液压缸推力143.5.3 液压缸所需流量143.5.4 液压缸导向距离、活塞宽度、外径及壁厚143.5.5 验算液压缸强度153.6 计算水平液压缸163.6.1 确定液压缸内径D和活塞杆直径d163.6.2 核算液压缸推力163.6.3 验算水平缸强度173.7 平台受力分析183.7.1 求绞点约束反力183.7.2 画臂架弯矩图223.8 臂架、轴、销等零件强度校核253.8.1 臂架253.8.2 油缸体连接轴253.8.3 活塞杆连接轴263.8.4 液压缸销轴273.8.5 臂架销轴Q273.9 本章小结28第4章液压传动的工作原理和工作特征29
8、4.1 液压传动294.2 液压传动装置的组成294.3 液压传动的基本特征294.4 传动方式比较及液压传动的特点304.5 液压传动的应用领域314.6 本章小结32第5章液压系统图及工况分析335.1 系统结构设计335.2 本章小结33第6章 液压集成块设计356.1 阀块设计的一般步骤：356.1.1 制作液压元件样板356.1.2 确定通道的孔径356.1.3 布置液压元件的位置356.2 布置液压元件位置的程序356.2.1 电磁换向阀的布置356.2.2 溢流阀的布置366.2.3 回油口366.3 绘制阀块的装配图366.4本章小结36第7章 液压升降平台同步控制377.1
9、分析比较多种同步技术方案377.2 分流集流阀结构及工作原理分析377.2.1 性能特点387.2.2 结构特点387.3本章小结39结论 40参考文献 41致谢 42 第1章 绪 论在中国，很多行业仍然在使用着较为原始的吊船、脚手架及梯子等辅助工程设施，随着经济的发展，行业规定的规范，这些设施将慢慢的被淘汰掉，液压升降平台将在中国拥有更大的应用市场。液压升降平台具有载重量大，结构坚固，升降平稳，操作简单，维护方便等特点。适用于工厂，仓库，车站等需要高空作业，搬运的场所。一部完整机器是由原动机部分、传动部分、控制部分和工作机构部分等组成。液压传动系统作为一种重要的传动形式，对它设计的优劣对整机
10、性能影响很大。液压传动系统设计的任务是根据机器的用途、特点而提出的。在机器的设计过程中，要充分发挥各种传动方式的优点，扬长避短，注意机、电、液等技术的融合与渗透。1.1 选题背景及目的随着我国经济建设的迅速发展，液压升降台作为众多起重运输机械中的一员，在越来越多的行业和场合得到广泛应用。80年代初，液压高空作业平台在我国起重运输机械中作为一个独立的分支，与其他起重设备的设计及生产并存。由于众多企业争相生产该品种，很快形成了一套比较完善和相对成熟的机械机构和液压系统，并逐步固定下来。这种液压作业平台具有以下特点：起升高度比较高；载重量能满足操作人员及其所带工具重量的需要；以载人作业为主。1.2选
11、题意义机车柴油机检修液压升降台设备的研究任务来源于工厂设备检修的实践需要，机车柴油机检修液压升降台是检修载人机械最主要最普遍的设备之一,用于大型柴油机检修时,放置在柴油机旁,检修人员站在平台上,可以跟随升降台垂直升降及向着柴油机方向水平进退,使检修工作易于操作。本文叙及的升降工作平台设计，是基于广州机务段研制的升降平台多年使用经验重新改进的设计。该设计更适合实际检修的需要。液压系统采用液压阀集成配置，可以显著减少管路联接和接头，降低系统的复杂性，增加现场添加和更改回路的柔性，具有结构紧凑、安装维护方便、泄漏少、振动小、利于实现典型液压系统的集成化和标准化等优点。液压集成块作为集成式液压系统的关
12、键零件，在当前的液压生产企业中，其设计工作却仍处于相当落后的局面，大多数设计人员依靠经验和空间想象能力进行可行方案的制定，无法达到自动决策和方案优化的目的。原因在于该问题的复杂性，其设计内容包括外部布局和内部布孔。液压系统向两组油缸分别供油,由于两组油路流量误差或各自机械阻尼的不同、液压阀或平台外伸时两边承载不同等原因,致使两片台速度误差设备不能正常运行。因此,同步技术成为该设备的关键技术之一。1.3液压传动的特点液压传动的特点主要有以下方面：（1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、机构紧凑、即它具有大的功率密度或力密度，力
13、密度在这里指工作压力。（2）液压装置容易做到对速度的无级调解，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。（3）液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。（4）液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。（5）液压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调解和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。（6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广。（7）由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。（8）液压传动有较多的能量损失，因此，传动效率相对低。（9）液压传动
14、对油温的变化较敏感、不易在较高或较低的温度下工作。（10）液压传动在出现故障时不易诊断。1.4 液压传动的现状液压传动和气压传动统称为流体传动，它是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的标志。液压传动有许多突出的特点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的治金机械、提升装置、；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂用的涡轮机调速装置、核发电厂等；船舶用的甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、舰船减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。改革开放 20 多年来，我国经济取得了持续高速发展，社会主义市场经济日臻完善。为满足我国现代化生产突飞猛进的需要，提高竞争力，促进国民经济的持续发展，单件生产已经不能满足现在生产的要求，大量组合机床涌现而出！据国外机床工业资深人士预测,今后10年,世界最大的10家公司的机床销售量,将占到世界机床市场的30%;20家最大的机床企业的机床销售量,将达到世界机床市场的45%。而在上一个10年中,这一数
