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1、FXPLC二进制浮点数变换BIN整数INT指令3三菱PLC二进制浮点数开平方指令DESOR3二进制浮点数乘法指令DEMUL4二进制浮点数除法指令DEDIV4二进制浮点减法指令DESUB5二进制浮点加法指令DEADD5十进制浮点转换二进制浮点指令DEBIN6二进制浮点转换十进制浮点指令DEBCD6HEX-ASCII转换指令ASCI8校验码指令CCD9上下字节交换指令SWAP11二进制浮点比较指令DECMP12二进制浮点区域比较指令DEZCP12八进制位传送指令PRUN13串行数据传送指令RS(FX系列)14三菱PLCBFM写入指令TO(FX系列)17BFM读出指令FROM(FX系列)17十六键输
2、入指令HKY18十字键输入指令TKY19数据排序指令SORT20斜坡指令RAMP22交替输出指令ALT22特殊定时器STMR指令23示教定时器TTMR指令24增量方式凸轮控制指令INCD27绝对方式凸轮控制指令ABSD28数据查找指令SER30带加减速脉冲输出指令PLSR31脉宽调制指令PWM32脉冲输出指令PLSY32脉冲密度指令SPD33区间比较指令DHSZ（高速计数器用）34比较置位指令DHSCS和复位指令DHSCR(高速计数器用)35阵输入指令MTR36输入滤波调整指令REFF37输入输出刷新指令REF38BIN开方运算指令SQR40信号报警的设置指令ANS，ANR41求平均值指令ME
3、AN42ON位数判断指令BON43ON位数指令SUM44编码指令ENCO44比较指令DECO45全部复位ZRST指令47移位写入SFWR与移位读出SFRD指令48字右移WSFR与字左移WSFL指令49位右移SFTR与位左移SFTL指令50右回转ROR与左回转ROL指令51求补指令NEG52逻辑与WAND，逻辑或WOR，逻辑异或WXOR指令52增加指令INC与减少指令DEC53乘(除)法运算指令MUL(DIV)54加(减)法运算指令ADD(SUB)54BIN交换指令55BCD交换指令56三菱CC-LINK介绍56位传送指令SMOV58原点回归指令ZRN59可变速脉冲输出指令PLSV60触点比较指
4、令60相对位置控制指令DRVI61绝对位置控制指令61交换指令XCH65多点传送指令FMOV65成批传送BMOV66反相转送CML67传送指令M0V67比较指令CMP与区域比较指令ZCP68子程序调用CALL69条件跳转CJ70监视定时器WDT71中断程序实例72基本顺控指令说明（五）计时器73本顺控指令说明（四）定时器74基本顺控指令说明（三)75基本顺控指令说明（二）76基本顺控指令说明（一）77状态指令STL编程方法78FXPLC二进制浮点数变换BIN整数INT指令INT，INTP：十六位连续执行型与脉冲执行型 DINT，DINTP：三十二位连续执行型与脉冲执行型 二进制浮点数变换BIN
5、整数INT指令的编程格式： INT D10 D20 *D10：源寄存器，只能用寄存器D *D10：目标寄存器，只能用寄存器D 三菱PLC二进制浮点数开平方指令DESORDESOR：连续执行型二进制浮点数开平方指令 DESORP：脉冲执行型二进制浮点数开平方指令 二进制浮点数开平方指令的编程格式： DESOR D10 D20 *D10：源寄存器地址，可以使用寄存器D或是数值 *D20：目标寄存器地址，只能使用寄存器D 注：常数被指定为源数据时，PLC自动转换成二进制浮点数处理 二进制浮点数乘法指令DEMULDEMUL：连续执行型二进制浮点数乘法指令 DEMULP：脉冲执行型二进制浮点数乘法指令
6、二进制浮点数乘法指令的编程格式： DEMUL D10 D20 D30 *D10，D20：源寄存器地址，可以使用寄存器D或是数值 *D30：目标寄存器地址，只能使用寄存器D 注：常数被指定为源数据时，PLC自动转换成二进制浮点数处理二进制浮点数除法指令DEDIVDEDIV：连续执行型二进制浮点数除法指令 DEDIVP：脉冲执行型二进制浮点数除法指令 二进制浮点数除法指令的编程格式： DEDIV D10 D20 D30 *D10，D20：源寄存器地址，可以使用寄存器D或是数值 *D30：目标寄存器地址，只能使用寄存器D 注：常数被指定为源数据时，PLC自动转换成二进制浮点数处理二进制浮点减法指令D
7、ESUBDESUB：连续执行型二进制浮点减法指令 DESUBP：脉冲执行型二进制浮点减法指令 二进制浮点减法指令的编程格式： DESUB D10 D20 D30 *D10，D20：源寄存器地址，可以使用寄存器D或是数值 *D30：目标寄存器地址，只能使用寄存器D 注：常数被指定为源数据时，PLC自动转换成二进制浮点数处理二进制浮点加法指令DEADDDEADD：连续执行型二进制浮点数加法指令 DEADDP：脉冲执行型二进制浮点数加法指令 二进制浮点数加法指令的编程格式： DEADD D10 D20 D30 *D10，D20：源寄存器地址，可以使用寄存器D或是数值 *D30：目标寄存器地址，只能使
8、用寄存器D 注：常数被指定为源数据时，PLC自动转换成二进制浮点数处理 十进制浮点转换二进制浮点指令DEBIN二进制浮点转换十进制浮点指令DEBCDASCII-HEX转换指令HEXHEX：连续执行型指令 HEXP：脉冲执行型指令 ASCII-HEX转换指令的编程方式： HEX D200 D100 n *D200：源寄存器起始地址，可以用T，C，D，数值或是位元件的组合如K4X0 *D100：目标寄存器起始地址，可以用T，C，D或是位元件的组合如K4Y0（X除外） *n：指定要转换的字符数,只能用数值。范围：1-256 M8161断开时为十六位转换方式，闭合时为八位转换方式 当M8161=OFF
9、时，为十六位转换模式，动作过程如下： 将源寄存器中的高低各八位的ASCII字符转换成HEX数据，每4位向目标寄存器传送，传送的字符数用n指定。 当M8161=ON时，为八位转换模式，动作过程如下： 将源寄存器中的低八位存储的ASCII字符转换为HEX数据，每4位向目标寄存器传送，传送的字符数用n指定。 HEX-ASCII转换指令ASCIASCI：十六位连续执行型 ASCIP：十六位脉冲执行型指令 HEX-ASCII转换指令ASCI编程方式： ASCI D100 D200 n *D100：源寄存器起始地址，可以用T，C，D，数值或是位元件的组合如K4X0 *D200：目标寄存器起始地址，可以用T
10、，C，D或是位元件的组合如K4Y0（X除外） *n：指定要转换的字符数,只能用数值。范围：1-256 M8161断开时为十六位转换方式，闭合时为八位转换方式 举例说明： D101=1234 D100=0ABC M8161=0FF（注，D100，D101内存的都是十六进制数） 如n=K1，只将C转换ASCII码送入到D200的低位 如n=K2，将C转换ASCII码送入到D200的高位，B转换到ASCII码送入到D200的低位 如下D101=1234 D100=0ABC M8161=ON（注，D100，D101内存的都是十六进制数） 如n=K1，只将C转换ASCII码送入到D200的低位，其高位为
11、0 如n=K2，C转换ASCII码送入到D200的低位，其高位为0。B转换到ASCII码送入到D201的低位，D201的高位为0 下图是一个实际程序的执行结果： HEX:是16进制数的表示方法。如果您搞不清HEX（16进制数）到底是多大，请您用电脑里的计算器练习练习，计算器-查看-科学型。然后输入一个数在十六进制与十进制之间转换，看看变化。多输入几个数练习就会了。（十六进制：每十六向上进一位） 如十六进制H31的十进制值为49（3*16+1）校验码指令CCDCCD:连续执行型校验码指令 CCDP：脉冲执行型校验码指令 其编程方式如下： CCD D200 D0 n *D200:源寄存器起始地址
12、可以用T，C，D或是位元件的组合如K4X0 *D0:目标寄存器地址 可以用T，C，D或是位元件的组合如K4Y0（X除外），自动占用下一位地址编号，如本例的D1 *n：转换的位数，可以用数值或是寄存器 动作原理如下图： 上下字节交换指令SWAPSWAP，SWAPP：十六位连续执行和脉冲执行型上下字节交换指令 DSWAP，DSWAPP：三十二位连续执行和脉冲执行型上下字节交换指令 三菱FXPLC的上下字节交换指令SWAP的编程方式： SWAPP D10 *D10： 可以用T，C，D或位元件组合如K4M0（X除外） 注： 16位指令时是D10的低8位字节与高8位字节交换 32位指令时是D10的低8位
13、字节与高8位字节交换，D11的低8位字节与高8位字节交换。 实例： D100是计算后得出的校验和，WAND为与指令，第一个WAND指令取出了校验和的低字节送入寄存器D34，第二个WAND提取出校验和的高字节送入寄存器D35（仍存入D35的高字节中），经过SWAP指令得到了校验和的高字节。二进制浮点比较指令DECMP二进制浮点比较指令只有三十二位指令，连续执行型DECMP与脉冲执行型DECMPP 其编程方式为： DECMP D10 D20 M0 *D10：源寄存器1，只能用寄存器与数值 *D20：源寄存器2，只能用寄存器与数值 *M0：目标位元件，可以用Y，M，S。共占有3点（如本例的M0，M1，M2） 其动作原理如下图： *当源数据是数值时，自动转换成二进制浮点数进行处理。也就是说可以直接输入十进制或是十六进制，PLC内部自动转换成二进制浮点数。二进制浮点区域比较指令DEZCP二进制浮点区域比较指令只有三十二位指令，连续执行型DEZCP与脉冲执行型DEZCPP 其编程方式为： DEZCP D20 D30 D0 M3 *D20：源寄存器1，
