智能控制导论复习题.doc

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1、一、名词解释1.智能是一种应用知识对一定环境进行处理的能力或由目标准则衡量的抽象思考能力。2.自动控制是能按规定程序对机器或装置进行自动操作或控制的过程。3.应用专家系统的概念和技术，模拟人类专家的控制知识与经验而建造的控制系统，称为专家控制系统。4.学习控制能够在系统进行过程中估计未知信息，并据之进行最优控制，以便逐步改进系统性能。学习控制是一种控制方法，其实际经验起到控制参数和算法的类似作用。5.免疫算法是模仿生物免疫学和基因进化机理，通过人工方式构造的一类优化搜索算法，是对生物免疫过程的一种数学仿真，是免疫计算的一种最重要形势。6. 信息是知识的交流或对知识的感受，是对知识内涵的一种测量

2、。所描述事件的信息量越大该事件的不确定性越小。 7. 用于驱动智能机器以实现其目标而无需操作人员干预的系统称为智能控制系统。 8. 专家系统是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来处理该领域问题，以人类专家的水平完成特别困难的某一专业领域的任务。 9. 如果一个学习系统利用所学得的信息来控制某个具有位置特征的过程，则称该系统为学习控制系统。 10. 人工免疫系统是由免疫学理论和观察到的免疫功能、原理和模型启发而产生的适应性系统。11. 信息论是研究信息，信息特性测量，信息处理以及人机通信过程效率的数学理论。 12. 黑板用

3、来记录系统推理过程中用到的控制信息、中间假设和中间结果的数据库。 13. 模糊判决:模糊逻辑控制中，在推理得到的模糊集合中取一个相对最能代表这个模糊集合的单值的过程。 14. 学习系统:一个能够学习有关过程的未知信息，并利用所学信息作为进一步决策或控制的经验，从而逐步改善系统性能。 15. 选择操作:遗传算法中，根据个体适应度函数值所量度的优劣程度决定下一代被淘汰还是被遗传的操作。二、填空题16. 免疫系统在受到外界病菌的感染后，能够通过自身的免疫机制恢复健康以保持正常工作的一种特性称为免疫系统的 鲁棒性 。17智能控制是采用 智能化理论和技术 驱动智能机器实现其目标的过程18知识是人们通过体

4、验、学习或联想而知晓的对客观世界 规律性的认识 。19与学习系统相似，学习控制系统分为 在线学习 控制系统和 智能 控制系统两类。21. 真体的行动受其心理状态驱动，人类心理状态的要素有认知、情感、 意向 三种。22神经网络主要通过两种学习算法进行训练，即无导师学习算法和 有导师学习算法 。23神经网络自适应控制和常规自适应控制一样，也分为两类，即 自校正控制 和模型参考自适应控制 。24实现学习控制系统需要三种能力：性能反馈、 记忆 、训练。25，遗传算法是模仿 生物遗传学 和 自然选择机理 ，通过人工方式构造的一类优化搜索算法。26. 把智能控制与传统控制有机地组合起来，即可构成 复合智能

5、控制 系统。27人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界规律性的认识是 知识 。28间接进化控制是由 进化机制 作用于系统模型，再综合系统状态输出与系统模型输出作用于进化学习，然后，系统在应用一般闭环反馈控制原理构成进化控制系统。29. 仿人控制研究的主要目标不是控制对象，而是控制器本身如何对控制专家结构和 行为 的模拟。30连接主义的原理主要为神经网络及神经网络间的连接机制与 学习算法 。31. 真体程序的核心部分称为 决策生成器 或问题求解器。32在专家系统的主要组成部分中， 解释器 能够向用户解释专家系统的行为，包括解释推理结论的正确性以及系统输出其他候选解的原因。33. 基于模式识别

6、的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、自校正级和 执行控制级 。34具有模糊信号和或模糊权值的神经网络是 正则模糊神经网络 。35在遗传算法中，通过随机方式产生若干个所求解问题的数字编码，即染色体，形成 初始群体 。36自主驾驶系统的硬件设备包括主控计算机、执行机构和 传感器 。37. 递阶智能机器一般由组织级、 协调级 和执行级组成。38遗传算法是一种基于空间搜索的算法，它通过 自然选择 、遗传、变异等操作以及达尔文适者生存的理论，模拟自然进化的过程来寻找所求问题的解答。39. 一个能评价智能控制系统运行的瞬态品质，并能兼顾系统的快速性

7、、稳定性、和精确性指标要求的理想误差时相轨迹称为仿人控制系统的 瞬态性能指标 。41混合模糊神经网络是组合 模糊信号 和神经网络权值，应用加、乘等操作获得神经网络的输入。42人工神经网络的结构基本上可分为两类，即 递归网络 和前馈网络。45免疫算法的关键在于系统对受侵害部分的屏蔽、保护和 学习控制 。三、单项选择题46. 模糊控制中，在推理得到的模糊集合中取一个相对最能代表这个集合的单值的过程称为（ A.解模糊 ）。47. 迭代学习控制的任务是给出系统当前输入和输出，确定下一个实际输入使得系统的实际输出收敛于（ D.期望值 ）。48. 在专家系统结构中，按照系统建造者所给出的控制知识，从议程中

8、选择一项作为系统下一步动作的模块是（ A.调度器 ）。 49. 智能控制手段与经典控制或现代控制手段集成的控制被称为（ D.复合智能控制 ）。50. 模糊控制器的核心是（ B.模糊控制规则 ）。51. 属于前馈网络的是（ D.学习矢量量化网络 ）。52. 为建立产生式系统的模型，基于规则的专家系统需采用三个模块，即知识库，工作存储器和（ A.推理机 ）。53. 具有递阶分层结构，由一些同层神经元间不存在互连的层级组成。从输入层至输出层的信号通过单向连接流通；神经元从一层连接至下一层，不存在同层神经元间的连接的神经网络是（ A.前馈网络 ）。54. 人工神经网络由神经元模型构成，这种由许多神经元

9、组成的信息处理网络具有并行分布结构。每个神经元具有许多输出，并且能够与其他神经元连接存在许多输出连接方法，每种连接方法对应（ C. 三个连接权系数 ）。55.迭代应用先前试验得到的信息，以获得能够产生期望输出轨迹的控制输入，改善控制质量的学习控制方案是（ C.迭代学习控制 ）。56. 遗传算法中，将问题结构变换为位串形式编码表示的过程称为（ B.编码 ）。57. 遗传算法中，为了体现染色体的适应能力，引入了对问题中的每一个染色体都能进行度量的函数，称为（ D.适应度函数 ）。58. 不属于遗传算法的遗传操作的是（ A.突变 ）。59. 用户对受控对象的控制、监控和管理必须借助互联网及其相关浏览

10、器、服务器。Web的控制并非以Web作为控制机理，而是以Web为（ A.控制媒介 ）。60. 基于模式识别的学习控制中，学习过程可分为启动学习和（ B.运行学习 ）。61. 不属于拟人控制的是（ D.神经控制 ）。62.模糊控制系统的核心是（ D.推理机 ）。63. 如果一个控制系统：对受控过程表现出预定的足够快的实时行为，并具有严格的响应时间限制而与所用算法无关，那么这种系统称为（ A.实时控制系统 ）。64.在智能递阶控制系统中，代表控制系统的主导思想，并由人工智能起控制作用。根据存储在长期存储器内的本原数据集合，组织器能够组织绝对动作、一般任务和规则的序列的控制层级是（ A.组织级 ）。

11、65. 在实时模糊控制器设计中，通常根据操作人员的先验知识，确定模糊控制规则到生成模糊控制查询表的完整过程属于（ A.在线设计 ）。66. 在基于模式识别的学习控制系统组成中，能够实现对输入信息的提取与处理，提供控制决策和学习适应依据的部分是（ C.模式识别单元 ）。67. 在模糊控制器的基本组成单元中，能够用于标记控制目的和领域专家的控制策略的是( B.知识库 )。68. 属于强化学习算法的是（ D.遗传算法 ）。69. 在递归网络中，多个神经元互连以组织一个互连神经网络，有些神经元的输出被反馈至神经元的（ B.同层或前层 ）。70. 专家控制系统和模糊逻辑控制系统至少有一点是共同的，即两者

12、都要建立人类经验和人类决策行为的模型。此外，两者都含有推理机和（ A.知识库 ）。71. 如果向现场服务器发出控制指令，接收现场的实现受控过程信息和视频数据流，基于Web 控制的客户端必须依靠载体而运行，其载体为（ B.Internet浏览器 ）。72. 实现模糊神经网络这种组合的方法在于寻求模糊推理算法与神经网络示例之间的（ A.功能映射 ）。 73. 不属于常见车辆行为的是（ D.道路障碍 ）。74. 遗传算法中，根据个体适应度函数值所量度的优劣程度决定下一代被淘汰还是被遗传的操作是（ B.选择 ）。75. 不属于人工智能主要学派的是（ B.模型主义 ）。76. 属于仿生控制的是（ A.神

13、经控制 ）。77. 在专家系统的主要组成部分中，能够向用户解释专家系统的行为，包括解释推力论证的正确性以及系统输出其他候选解的原因的部分是（ D.解释器 ）。78. 在设计一个模糊控制器时，第一步要做的工作就是（ A.选择控制结构 ）。79. 组织级代表控制系统的主导思想，并由人工智能起控制作用。根据存储在长期存储器内的本原数据集合，能够组织绝对动作、一般任务和规则的序列的是（ A.组织器 ）。80.给出系统的当前输入和输出，确定下一个期望输入使得系统的实际输出收敛于期望值，能够完成该任务的是（ C.迭代学习控制 ）。81. 测量输入变量和受控系统的输出变量，并把它们映射到一个合适的响应论域的

14、量程，然后，精确的输入数据被变换为适当的语言值或模糊集合的标识符。本单元称为( A.模糊化接口 )。82. 在神经控制的结构方案中，采用受控系统一个逆模型，它与受控系统串接以便使系统在期望响应与受控系统输出等于期望输出间得到一个相同的映射的结构方案是（ B.NN直接逆模控制 ）。83. 仿人智能控制系统的设计依据是（ C.瞬态性能指标 ）。84. 下列属于反馈网络的是（ D.Hopfield网络网络 ）85. 在免疫控制系统一般结构中，属于顶层的是（ A.智能模块 ）。86. 遗传算法中，能改变数码串的某个位置上的数码的操作是（ D.变异 ）。87. 实现模糊神经网络这种组合的方法在于找到一种模糊推理系统到一类神经网络的（ C.结构映射 ）。88. 在运用进化计算方法解决某个任务时，其本质就是在任务的解空间中寻找某种次优解。如果形成一种进化控制的机制，就需要在进化计算的实现中引入（ C.反馈 ）。89. 基于模式识别的学习控制中，学习过程可分为运行学习和