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1、摘 要随着社会的进步，轿车进入家庭已不再是什么新鲜事了，而人们买车后却发现他们辛苦买来的车竟然找不到停车的地方，那是因为与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。针对这一问题，我认为立体车库的研究时必要的，所以在此次毕业设计中，我选择了公共场所停车用立体车库的设计。目前社会上有很多成熟技术的停车设备比如：升降横移类；垂直循环类；水平循环类；平面移动类；巷道堆垛类；垂直升降类；简易升降类。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了垂直升降类作为设计的车库类型。论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的背景，国内外研究现状，目的意义，设计过程。在设计过程部分，详细论述了设
2、备总体结构设计、控制系统设计、PLC程序设计和安全防护设计等。关键词 立体车库，控制系统，PLC，安全性AbstractWith the advancement of our society, into the family car is nothing new. And people buy a car only to find that their hard work has not bought the car parking place. That is because the growing and the limited car parking space to deepen th
3、e growing contradictions between the two. To solve this problem, I think that the parking study is necessary. Therefore, in the graduation project, I chose a public place parking garage with three-dimensional design. At present in the society has very many mature technical parking facility for insta
4、nce :Rises and falls horizontally moves the kind; Vertical circulation class; Level circulation class; Plane migration class; The tunnel piles up the kind; Vertical fluctuation class; Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisions and the analysis, I has finally
5、chosen the Vertical fluctuation class achievement design garage type. The paper take research work progess order as foreword, divided chapter,the festival elaborated the topic background one by one, comparing with foreign research and domestic research, the goal and the significance, the design proc
6、ess. At partial in the design process ,in detail elaborated the equipment overall structural design, the control system, procedure design of plc and the safe protection design.KEYWORDS mechanical parking system，control system，PLC，secrity目录摘 要1ABSTRACT2第一章 绪 论51.1 课题的背景和意义51.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状71.2.
7、1 国外现状分析71.2.2 国内研究现状71.3车库选型91.3.1立体车库的主要技术指标91.3.2 车库选型91.4 本课题研究内容11第二章 系统介绍122.1垂直升降式停车设备概况122.2钢架结构132.3升降装置142.4立体车库车位142.5存取装置152.5.1存取方式的选择162.5.2链动载车板式162.5.3载车板结构162.6回转升降装置172.7 存取车过程182.8 安全防护装置设置22第三章 升降机构拖动系统223.1升降机构的总体布置223.2升降机构驱动系统253.2.1升降电机的选择253.2.2曳引电机容量计算25第四章控制系统设计264.1立体车库控制
8、系统的主要要求264.2立体车库控制系统的总体设计264.3控制系统的硬件构成274.3.1升降机驱动系统主电路274.3.2垂直立体车库控制系统保护274.4控制系统的核心元件304.4.1 PLC型号选择要求304.4.2西门子s7-200PLC简介314.4.4本系统PLCI/O分配点布置344.5电气安全装置364.6电气设备选型394.6.1升降机构主电机的选择394.6.2断路器选择404.6.3车位、车架电机及转盘电机的选择404.6.4熔断器选择404.7控制程序414.7.1主程序414.7.2部分子程序42第五章 结论与展望435.1结论445.2展望44致谢45参 考 文
9、 献46第一章 绪 论1.1 课题的背景和意义近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。北京、上海等大城市以每年15万辆的速度增加，而道路建设及停车位的建设远低于此。停车难所导致的占道停车、占用绿地停车，不仅使交通堵塞问题更加严重，而且涉及到投资环境和城市现象，日益引来各方人士的关注。如果停车难问题和交通拥挤问题得不道妥善解决，将同时影响了轿车进入家庭的步子，影响汽车制造业的迅速发展，影响国民经济的稳步持续发展。 以西安为例，目前西安市区的停车难问题，一部分是因客观上车位过少以及车场缺乏造成的。比如钟楼商业核心街区，周边道路拥挤，商场改造后虽然建了地下车库，但仍难以
10、满足需要。随着汽车数量日益剧增，解决停车问题日益严重，尤其是居民小区、人型公共消费场所等，寸一上如金，停车场向空间发展，己势在必行。根据有关市场调查，目前在大中型城市对立体车库的年需求量至少为10万个车位，但该类产品供应量很少，国内只有30家左右企业的少量产品供应市场。外国的相关公司吞好这一巨大的市场，目前开始有产品向中国出口，但足其价格高，使用成本与收费高，使国内市场难以接受，限制其推广使用在我国，除北京、上海等特大城市外，沿海工业发达、人口密集的城市和地区也已经陆续开始安装和使用立体停车库，表现出强劲的市场需求。所以从技术、市场、政策等诸多因素分析，该项目已经具备了良好的开发条件 就有重要
11、的现实意义。随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅-停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展
12、机遇，停车产业市场前景广阔。作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。当前，我国许多大城市如北京、上海、深圳都开始大力发展机械式立体停车产业。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。
13、以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 立体车库与传统的自然地下车库想比，有许多方面多显示出优越性： 首先，立体车库具有突出的节地优势。以往的底下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，如果采用双层立体车库，可以使地面的使用率提高80%-90%。例如采用地上多层立体车库，50平方米的地面积上便可存放放10辆车，这可以大大地节省有限的上地资源，少量
14、节省建设开发成本。其次，立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设条便不会运转。应该说，立体车库从管理上可以做到彻底的人车分流。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。立体车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立立体车库。这对目前车库短缺的小区解决停车难的问题提供了有效途径。近年来 ，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车数量的不断增加。但与此同时，汽车停车场地的增
15、长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量的比例严重失调，由此带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。当以往的路边、人行道上停车、地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是一个非常有效的措施。机 械 式立 体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家计委已明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业，1998年1月1日起执行的国家计委6号令把机械式停车序和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术日录”，国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”、上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件、也为我国解决城市停车间题提供了机会。可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状1.2.1 国外现状分析早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国
