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1、 毕业设计（论文）题目： 汽车自动清洗机PLC控制 系统设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号： 0923106学生姓名： 钱 辉 指导教师： 黄 敏 （职称：副教授 ） 2013年5月25日45诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 汽车自动清洗机PLC控制系统设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 学 号： 作者姓名： 年 月 日全套资料， 扣扣 414951605一、题目及专题：1、题目汽车自动清洗机PLC控制
2、系统设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 随着我国汽车保有量的持续增加，汽车清洗作为汽车保养的一个前提工序，就显得越来越重要。开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高劳动生产率具有重要意思。本课题属工程设计类课题，要求完成汽车自动清洗机的PLC控制系统设计。通过本设计，可以帮助同学加深对本专业的相关知识理解和提高综合运用专业知识能力。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 了解汽车自动清洗机的工作原理，国内外的研究发展现状； 熟练掌握有关计算机绘图软件，并绘制有关电路图纸，编制PLC控制程序； 熟练掌握PLC控制系统的知识； 掌握有关工艺流程设计、控制系统主电路、控制电路和电气元件
3、的选型设计。 四、接受任务学生： 机械93 班 姓名 钱 辉 五、开始及完成日期：自2012年11月12日 至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名 签名 签名教研室主任学科组组长研究所所长签名 系主任 签名2012年11月12日摘 要 随着我国汽车保有量的持续增加,汽车清洗行业也迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机是洗车工作必不可少的设备。开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高其工作效率具有重要意义。本课题设计，主要通过对汽车自动清洗机功能要求和运行过程的分析，确定了汽车自动清洗机的总体方案。并主要进行了汽车清洗系统电气和控制系统的设计。针对汽车自动清洗机
4、的特点，本文采用了电机来进行驱动控制。在控制系统部分，应用可编程控制器技术，对汽车自动清洗机PLC控制系统进行了硬件设计和软件控制系统的编程。PLC采用了西门子公司生产的S7-200系列可编程控制器，采用了梯形图的编程语言，实现了汽车自动清洗机的传动和控制要求，满足了高效、环保、安全、可靠和低成本的要求。本文主要论述了以下几个内容：1、 汽车自动清洗机的总体设计方案；2、 汽车自动清洗机的电气系统的设计；3、 汽车自动清洗机的PLC控制系统的设计，其中包括硬件设计和软件设计。关键词：汽车自动清洗机；电动机；电路图；可编程控制器；AbstractAs the amount of cars inc
5、reases very quickly, the service trades of car are facing a very important chance. Car washer is the most important equipment in the process of washing car. It is important to develop automatic car washing machine for conserving water resources and environmental protection, improving their efficienc
6、y. In the design of this project, according to analyze the function requirement and the operating process of automatic car washing machine, the overall scheme of the automatic car washer. The detail design of the driving and controlling system of car washer is designed. According to the characterist
7、ics of automatic car washing machine, this paper adopted the motor to driving system. In the control system, adopted the technology of sensor and PLC, designed the composition of PLC hardware and programmed the controlling software. The PLC controller adopted Siemens company produces S7-200 series p
8、rogrammable controller, using a ladder diagram programming language, realized the driving and controlling requirements, meet the demand of the efficiency, environmental protection, safety, reliability and low cost requirements.This paper mainly discusses the following contents:1Automatic cleaning ma
9、chine of automobile overall design;2Design of automatic cleaning machine of automobile electrical system;3Design of PLC control system of the automatic cleaning vehicle, which includes hardware design and software design.Key words: Automatic Cleaning Machine for Vehicle; Motor; Circuit Diagram; Prog
10、rammable Logic Controller目 录摘 要IIIABSTRACTIV目 录V1 绪论11.1 研究背景11.2 汽车自动清洗机的国内外研究现状11.3 设计的主要内容42 汽车自动清洗机的总体方案设计52.1 汽车自动清洗机总体方案论证52.2 主要机构的运行过程分析以及设计62.3 汽车自动清洗机总体方案设计72.3.1 汽车自动清洗机的组成及主要技术参数72.3.2 汽车自动清洗机的清洗动作步骤72.3.3 汽车自动清洗机的总体设计82.3.4 汽车自动清洗机的控制方案的分析设计103 汽车自动清洗机的电气系统的设计113.1 汽车自动清洗机的控制系统的电路设计113.
11、2 汽车自动清洗机控制系统中电动机的选择124 汽车自动清洗机PLC控制系统的设计154.1 可编程控制器（PLC）的组成154.2 PLC控制系统设计的基本原则和一般步骤154.2.1 PLC控制系统设计的基本原则154.2.2 PLC控制系统设计的一般步骤154.3 汽车自动清洗机PLC控制系统的硬件设计164.3.1 汽车自动清洗机控制要求和控制分析164.3.2 控制系统I/O点的确定和PLC的选型174.3.3 PLC的I/O地址分配表及接线图184.4 汽车自动清洗机PLC控制系统的软件设计194.4.1 PLC控制系统软件设计方法194.4.2 PLC的编程语言204.4.3 P
12、LC编程的一般规则204.4.4 汽车自动清洗机的工艺流程分析214.4.5 PLC程序的编制225 结论与展望325.1结论325.2不足之处及未来展望32致 谢33参考文献34附 录35汽车自动清洗机PLC控制系统设计1 绪论1.1 研究背景 自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的飞跃，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，据国家统计局统计，截止2011年年末，全国民用汽车保有量达到10578万辆（包括三轮汽车和低速货车1228万辆），比上年末增长16.4%，其中私人汽车保有量7872万辆，增长20.4%；民用汽车保有量4962万
13、辆，增长23.2%，其中私人轿车4322万辆增长25.5%。汽车产业已成为国家经济新的增长点1。随着汽车数量的日益增长，老百姓对汽车的消费观念发生着巨大的改变，人们从过去单一化的消费观念转变为追求多元化的消费观念。随之而来的便是带动了汽车清洗保养等行业的发展，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。汽车清洗可作为汽车美容、保养的一个前期必须工序或者一个独立的汽车服务项目，有着广阔的市场前景和可观的发展空间。目前，大多数国内的汽车清洗由传统的人工完成。大多数汽车洗车点通常只是简单的由人工擦洗或采用高压水枪冲洗完成。利用人力资源，对汽车进行涂抹泡沫，然后采用高压水泵，利用水泵对汽车进行冲洗；再在自然光及风等自然条件下，让清洗的汽车进行自动风干，没有站房和自动清洗打蜡设备，没有污水处理设备和污泥处置措施2。虽然可以达到清洗汽车的目的，但过分依赖于劳动力，操作时间
