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1、机械设计基础课程设计说明书题目:胶带输送机传动装置的设计 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 成 绩: 年 月 日目 录目 录11、设计任务书31.1设计题目31.2工作条件31.3技术数据32、电动机的选择计算32.1选择电动机系列32.2滚筒转动所需要的有效功率32.3选择电动机43、传动装置的运动及动力参数计算53.1传动比的分配53.2各轴功率、转速和转矩的计算54、传动零件的设计计算74.1选择V带的型号74.2验算带速74.3确定大带轮的标准直径74.4确定中心距a 和带长Ld74.5验算小轮包角184.6计算带的根数84.7计算作用在轴上的载荷Fr 和初拉力 F084.8
2、V带传动的参数85、减速器内传动零件的设计计算95.1 选择材料95.2按齿面接触强度确定中心距95.3验算齿面接触疲劳强度115.4验算齿根弯曲疲劳强度125.5齿轮主要几何参数126、轴的设计计算136.1高速轴的设计计算136.2低速轴的设计计算及联轴器的选择137、低速轴的强度校核148、滚动轴承的选择及其寿命验算168.1确定轴承的承载能力168.2计算径向支反力168.3求轴承轴向载荷168.4寿命校核179、键联接的选择和验算179.1齿轮处179.2外伸处1710、减速器的润滑及密封形式选择1811、指导参考书181、设计任务书1.1设计题目 胶带输送机传动装置的设计1.2工作
3、条件()工作年限工作班制工作环境载荷性质F=900v=2.3m/sD=400mmL=500mm生产批量82清洁平稳小批1.3技术数据题号滚筒圆周力F(N)带速 v(m/s)滚筒直径 D(mm)滚筒长度 L(mm)ZDD-19002.34005002、电动机的选择计算2.1选择电动机系列 根据工作要求及工作条件应选用三相异步电动机,封闭式结构,电压380伏,Y系列电动机2.2滚筒转动所需要的有效功率根据表2-11-1确定各部分的效率:V带传动效率 1 =0.95一对滚动球轴承效率 2 = 0.99闭式(8级精度齿轮)的传动效率 3 =0.97弹性联轴器效率 4 =0.99=0.8326 Pr =
4、2.486kw滑动轴承传动效率 5 0.97传动滚筒效率 6=0.96则总的传动总效率0 = 1*2*2 *3*4*5*6 = 0.950.990.990.970.990.970.96 = 0.8326 滚筒的转速所需的电动机的功率 2.3选择电动机查表2-9-1可知可选Y100L2-4或Y132S-6,比较传动比及电动机其他数据, 方案号电动机型号额定功率(kW)同步转速(r/min)满载转速(r/min)选用Y132S-6型电动机满载转速960r/min总传动比1Y100L2-43.01500143013.112Y132S-63.010009608.74比较两种方案,为使传动装置结构紧凑,
5、决定选电动机Y132S-6型 ,额定功率3.0kw, 同步转速1000r/min,电动机H=132mm外伸轴段D*E=38mm*88mm满载转速960r/min。同时,由表2-18-2查得电动机中心高H=132mm,外伸轴段 DE=38mm80mm。3、传动装置的运动及动力参数计算 总传动比i=8.743.1传动比的分配总传动比根据表1-2-2,初定V带传动的i01= 2.5,则齿轮传动的传动比为:i21=i/i10=8.74/2.5=3.50其中i21i10 符合此分配的传动比只是初步的,实际的要在传动零件的和尺寸确定后才能确定,并且允许有(3-5%)的误差。 3.2各轴功率、转速和转矩的计
6、算0轴:(电动机轴)p0=pr=2.486 kw 0轴:24.73Nmn0=960r/min T0 =9.55*p0/ n0=9.55*2.486*1000/960=24.73Nm1轴:58.74Nm1轴: (减速器高速轴)P1=p0*04= p0*4 =2.486*0.95=2.362kwn1=n0/i0=960/2.5=384r/minT1=9.55*p1/n2=9.55*2.362*1000/960=58.74Nm 2轴:196.90Nm2轴:(减速器低速轴)P2=p1*23=p1*2 *3=2.461*0.99*0.97=2.268kwn2=n1/i23=384/3.50=110r/m
7、inT3=9.55*p2/n2=9.55*2.363*1000/110=196.90Nm3轴:(即传动滚筒轴)3轴:192.99NmP3=p2*12= p2*2 *1=*0.99*0.99=2.223kwn3=n2/i01=110/1=110r/minT4=9.55*p4/n4=9.55*2.223*1000/109.7=192.99Nm各轴运动及动力参数轴序号功率P(kw)转速n(r/min)转矩(N.m)传动形式传动比效率02.48696024.73V带传动2.50.9512.36238458.74齿轮传动3.500.97*0.9922.268110196.90带传动10.99*0.993
8、2.223110192.994、传动零件的设计计算4.1选择V带的型号(10-8)因为小轮的转速是960r/min,班制是2,载荷平稳,A型号带,dd1=100mm .取Ka=1.1;Pc=Ka*Pr Pc =1.1*3=3.3kw查课本图10-7,可得选用A型号带,ddmin=75mm 查课本表10-4 取标准直径即dd1=100mm4.2验算带速v=* dd1 *n0 /60*1000=5.03m/s;满足5m/s = v120符合要求;4.6计算带的根数Z = Pc /(P0 +P0)*Ka*Kl查图10-7可得,P0=1.0kw, P0 =0.13kw查表10-6可得,K=0.93查表
9、10-2,KL = 0.93代入得,z =3.3/(1.0+0.13)*0.93*0.93=3.38根;取z=4;A型V带,13.0mm顶宽节宽11.0mm高度8.0mm四根长1250mmFr=996N带轮中心距为342mm实际传动比为2.5。4.7计算作用在轴上的载荷Fr 和初拉力 F0F0为单根带的初拉力,F0 = 500* Pc/vz *(2.5/Ka -1 ) +qv2 = 500* 3.3/(5.03*3) *(2.5/0.93 -1 ) +0.10*5.032=140.97NFr=2*F0*z*sin(1/2)=2*140.97*4*sin154.87=1100.75N4.8 V带
10、传动的参数选用A型V带,13.0mm顶宽,节宽11.0mm,高度8.0mm,共四根长1250mm,Fr=1100.75N,带轮中心距为342mm,实际传动比为2.5。5、减速器内传动零件的设计计算5.1 选择材料小齿轮 45钢 调质处理 齿面硬度 217-255HBS大齿轮 ZG310-570钢 正火处理 齿面硬度156-217HBS 计算应力循环次数N1=60*n2*j*Lh=60*384*1*(8*300*16)=1.11*109N2=N1/i=1.11*109/3.50=3.17*108查图11-14,ZN1=1 ZN2=1.07(允许一定点蚀)由图11-15,ZX1=ZX2=1.0 ,
11、=690Mpa =440Mpa,取SHmin=1.0 计算许用接触应力因,故取5.2按齿面接触强度确定中心距小轮转矩T1=58740Nmm初取,由表11-5得,;取,=2.5;由式(11-17)计算中心距a取中心距a=140(表2-11-2 R40系列,且在130160之间)估算模数mn=(0.0070.02)a=(0.98-2.8)mm取标准模数m=2mm。 小齿轮齿数:大齿轮齿数:z2=uz1=3.5*31.11=108.88取z1=31,z2=109 实际传动比传动比误差,a=m*( z2+ z2 )/2=140mm齿轮分度圆直径 d1=mz1=62mmd2=mz2=218mm圆周速度由表11-6,选齿轮精度8级。5.3验算齿面接触疲劳强度按电机驱动,载荷平稳,由表11-3,取KA=1.0由图11-2a,按8级精度和得Kv=1.11 齿宽由图11-3a,按b/d1=56/62=0.903,考虑轴的刚度较大和齿轮相对轴承为非对称布置,得K=1.04。由表11-4,得K=1.2载荷系数K=KAKVKK=1.0*1.04*1.04*1.2=1.298