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1、本科生毕业论文（设计）论 文 翻 译英文题目 The total design of transport vehicles 中文题目履带运输车的总体设计 学生姓名 学 院 机械科学与工程学院 专 业 机械工程及自动化 指导教师 俄罗斯巴什科尔托斯坦共和国的维特兹运输车辆现在， 维特兹生产的ctvs使用在俄国的整个领土的各个角落，就连同在北极圈的恶劣区域和南极洲中都依然能够看到它们的身影。他们为许多显著的公司服务，而且是它们运输系统中的一个重要组成部份等，它们能为许多系统提供服务例如它们不但是是俄国全国广泛分布的石油开采、瓦斯管道维修的员工的主要的运输车辆，而且还服务于那些所研究的目的地即危险又
2、遥远的地质学者和那些长期工作在北极圈区域的科学家。全地形履带运输车于1913年最先被英国人提出来了。全球的军事学家被它们的高操作性和如此出众的越野能力所吸引。而且它们显著的载重性能更是被大家所承认。如此一来，美国、加拿大、瑞典，等国家迅速的引进此车辆到他们国家的军队里为军队服务。截止到1950s，全球共有40余种履带运输车辆，它们服务于各个国家的各个行业。在苏联北方由于气候恶劣，那里有坚硬的冻土，常年堆积的雪坑，导致一般车辆难以运行，这严重的妨碍了苏联北方的经济和民生发展，而且有时出事故还时常导致了巨大的物资损失，对于边防来说，这些车辆对于北方边防的需要也是迫在眉睫的。在1960 年代早期，
3、苏联增加了对更为高级的ATV车辆的需求，这种现象变得越来越明显，与此同时当时能通过雪地和沼泽的履带运输车只是单节，其最大载重量还不超过5吨，这远远不能满足当时的生产发展的需要，为了填补这个空白，一个专门用来设计此车辆的设计局建立了，它以设计、完善、发展此车辆为主要目标。首个ATV样车被命名为 DTLP和 DTL ，它于1971 年二月被苏联试验生产.目前（DT-10 P 、 DT-20 P 和 DT-20 ATV）的履带运输车辆其原型为于 1980 首批投入生产的。在 1982 年，巴什科尔托斯坦运输机械设计公司设计了一系列产品，而且推出了 第一个ATV系列：DT-10 P 。在 1981 后
4、期， DT-30 P 和 DT30双节履带运输车试验完成了。它们在各种不同的军事区域中的最为恶劣的地带和严酷的气候情况下进行试验，测试了这些车辆较为出色的越野的能力和其最大装载量，最后得出结论它们可以胜任任何地区，可以装载军事的设备和非军事的设备运行在苏联的北方大部份气候最为恶劣地的区，无论是在西伯利亚，远东，甚至是在阿拉伯的沙漠中，它都可以胜任。1985 ，一个重点研究和发展规划使一个被人所熟知的Vityaz的双节CTVs车辆家庭系列完成了。这一个家庭系列包括：双节履带运输车 DT-10, DT-20 和 DT-30,其最大装载量分别为10吨、20吨、30吨；双节履带运输车DT-10 P 、
5、 DT-20 P 和 DT-30 P作为一种常规运输车辆它们有着相同的规格。根据对官员报告和参加了试验人员的意见，这些车辆的性能远远地超过开始时制定的目标。根据一系列试验包括：在滑转率较大的土壤上进行越野的操作，最大负载量和车体内在的体积、速度和障碍翻越能力，水陆两栖能力，这些ATV的综合性能所有其他国家和国内其他公司所设计的车辆。现在， 维特兹的 CTVs 在俄国全国境内各个角落中都在使用中，连同在北极圈的恶劣的区域和南极洲中。他们为许多显著的公司服务，而且是它们运输系统中的一个重要组成部份等，它们能为许多系统提供服务例如它们不但是是俄国全国广泛分布的石油开采、瓦斯管道维修的员工的主要的运输
6、车辆，而且还服务于那些所研究的目的地即危险又遥远的地质学者和那些长期工作在北极圈区域的科学家。工程业和服务业也正在受益于这些车辆的服务。DT-30 K 起重机， DT-30 E 钻井机，再配合普通车辆变成可动装置工作室、移动的油精炼厂，乘客输送车，枪战车辆，等等在都可以在维特兹生产的底盘上被装。这些车辆是不只有在俄国受欢迎，而且在中东和亚洲的国家各处，连同在北方和南美洲反响也极为热烈。此系列的履带运输车以相同的结构的两个单车复合车一个整车为特色。两个单车基本上被焊接成一个封闭所有结构的单车。整车的动力系统被安排在第一辆车的驾驶室后面的动力舱中。通过一个12缸的柴油机引擎产生扭矩传输到液力变矩器
7、，再有液力变矩器把扭力矩传输到分动箱再传到前车和后车的动力桥，最后再经过减速器传输到前车和后车的驱动轮上。这些车辆的数年的生产制造已经证明他们的可信度和优秀的设计。这些车辆最为精华的设计为以较大的接地表面并其双履带四轨道来提供的非传统式样使其稳定性更为出众。除了这一个特征之外，这些履带运输车的整车有双节车组成，这两个单车通过两组四个液压缸组成，其中一组两个液压缸同时进行伸缩可以使前车进行俯仰运动，而后一组两个液压缸一个伸，一个缩来实现转向运动，而且中间的连接部位为可以进行侧翻转的活动关节，这使得前车和后车都可以以对方为支撑点进行俯仰运动、左右折腰转向运动、以及侧翻运动，其履带为铝合金，而负重轮
8、和诱导轮为合成硬塑料制成，负重轮为飞机起落轮，这样使其在最大限度内减轻重量，这一特点是其优秀越野性能的保证，它可以在沙漠中、雪地冻土、沼泽（通过折腰转向像蛇一样进行前进）、还可以作为两栖车辆使用, 这样的性能完全超越了任何一种在雪地、沼泽沙漠中行驶的车辆。因为双节车经由液压缸能在垂直和水平的平面内进行与彼此相关的旋转的运动或者伸缩运动，双节履带运输车辆能在一个豪无准备的雪地、冰或沼泽或者任何困难地带和障碍较多的地段：如沟渠和矮墙 （等于一节车的长度）区段，而还能进行水中行进。由于他们的独特设计，Vityaz家庭中的履带运输车辆有能力在其他车辆所不能行进的地段上进行不可能的突发情况操作，举例来说
9、：对一个母亲船进行水陆两栖回返的物质运送；在全地形中双节车中有一节失效了或者是单独的一节车进行运送物资跨越4.0 m 宽的沟渠和裂缝。船如果它不能够来港口只能在港口附近的水上进行卸货; （在北极圈和南极洲区域就是如此，或者是在洪涝泛滥的区域中，等等中）能在海拔为4000m上的山地进行运输物资。在海岛上，DT-10 P 和 DT-30 P 履带运输车广泛地被运用在挑战极限的环境区域中，在这些方面被部署的俄国军队用。（因为这些运输车能军队物资、军火、设备，和武器系统的安装）这些车辆也在贫瘠的道路上和恶劣气候的地区上行驶，它也被不同的工业所运用。他们被用来运输各种不同的货物；部署挖掘机，负责森林周边
10、附近的设备部署，而且运输武器设备；运输起重机，开凿既，水战车，等等；为公司进行水陆两栖卸货；拖运送船和舢板从陆地上一直到海中；和运送钻进架子到浅水区域上或在潜水区域上进行探勘工作。在各种不同的工业部门上，DT-10 P 和 DT-30 P ATV的使用已经根本地改变工程师的蓝图，这些车辆所涉入道路、飞机场，等等的各种工程中，由于他们的高度越野的能力和稳定的运输能力，使他们减少成本费用变得可能，在不同的天气情况中， DT-10 P 和 DT-30 P履带运输车辆有时代甚至可以代替直升飞机，直升机在俄国的区域北部中应用是有限的因为恶劣的天气中花费比较高。履带运输车当做救援车辆是不可缺少的，因为他们
11、有较高的牵引力（大约 500 kN 为 DT-30 P）而且能在被损坏的差劲道路情况上进行运输，这是任何救援车辆所不能比拟的。DT-10 P 和 DT-30 P运输车能非常有效地被当做搜寻的一部份，和援救车联成一组可以在极端的情况（坏的道路、洪水，雪漂流物，土地和雪滑和大规模的破坏泥石流上）运行，在收灾害影响较大的地区，当被疏散的人，动物和各种不同物资达如运输援救队，医疗的人员、各种不同的设备和食物达 30 吨的重量的时候，DT-30 P运输车是必需的。在长达十多年中 DT-10 P 和 DT-30 P履带运输车辆连接在各个环境中他们扮演不同角色，这本身就是一个承诺了，它已经被证明了在所有的环
12、境情况下它们的杰出质量和令人惊讶的耐久性。这些显着的机器已经已经是国内和国外的对手们不断跟随的目标。瑞典Bv206全地形运输车履带运输车瑞典Bv206全地形运输车-概述 该车系Bandvagn 206的简称，是一种多用途的全地形运输车，能在包括雪地、沼泽等所有地形上行驶，主要用于输送战斗人员和物资。 1973年瑞典陆军开始探索Bv202的后继车，要求新车在服役15年后退役。1974年陆军选择赫格隆和桑纳公司来完成必要的研究和发展工作，以便设计一种载重2t物资或17名全副武装士兵的车辆，要求越野机动性不低于Bv202、保养费用低和培训乘员容易。19761981年陆军试验和鉴定了52辆不同的样车。
13、1981年4月首批Bv206正式交付陆军，之后赫格隆和桑纳公司生产了5000多辆Bv206销售给13个国家。 瑞典Bv206全地形运输车-结构特点 1.活动铰节式双车厢结构该车由两节车厢组成，车身之间用转向装置连接。每1节车厢由底盘和车身组成。底盘部分由中央梁、侧传动和行动装置总成组成。4个独立的行动装置总成可互相替换。前车厢内可戴货600kg或容纳5名士兵和1名驾驶员；后车厢可载货1400kg或有可载11名全副武装士兵的足够空间。他们的座位在车厢两旁及前面，背囊等物可放在车顶，最重可达200kg。该车满载时可拖1辆总重为2.5t的拖车在任何道路环境下行驶，后车厢可轻易地更换以作特殊用途。 2
14、.发动机和传动装置发动机和传动装置安装在前车厢内，通过1根轴把变速箱与两级减速齿轮箱连接起来，盘式制动器也安装在该轴上。动力通过万向轴传送给底盘前端的侧传动。转向是借助两个液压缸改变前后车厢之间的方向实现的，通过1个普通的方向盘进行伺服控制。该液压系统的设计允许在两节车厢之间有很大自由度。 3.行动装置总成每1总成内有4对负重轮，前端装有主动轮，后端装有诱导轮。负重轮安装在由橡胶张紧弹簧支承、与钢梁连接的拖臂上。后端的诱导论带张紧装置，也由橡胶弹簧支承。履带是用橡胶配以纵向纤维帘布和整体式钢质成型加固件制成，经瑞典陆军常年在不同情况下使用，寿命超过10000km。 4.车身用耐火玻璃纤维增强塑
15、料(GRP)制成，采用双层结构，不但坚固耐用，比钢车厢轻，而且还起防翻车作用。该车设计可以保证环境温度低于-40时仍能启动，前后车厢内均装有通风装置及热交换器，能保持车内温度比外界高30，并可起除雾器的作用。此车具备两栖能力，在水上靠履带划水推进。 蓬巴蒂莫斯凯履带运输车 概述该车是一种广泛使用的多用途履带式输送车，能完成搭载乘员或运送货物的多种功能。现已制成单人驾驶舱的牵引车型和10人驾驶舱的人员输送车型。 结构特点该车底盘很象一个平底雪橇，密封防水，每侧有2排，每排各4个气动负重轮，履带是带有横向钢制连接装置的橡胶带。发动机安装在车体前中部。驾驶舱后面是货槽底板，载荷面积为2.342.08(m)，最大载荷重量是3639kg。后部可选用1.88m3的倾斜装置或放置如反向铲、挖掘机械、摇臂起笪机等各种设备。根据用户需要，任选设备有带机械式密封件的车轮、动力转向装置、发动机缸体加温器、前置或后置的挂钩、前置或后置绞盘(拉力66.64kN)、冷起动装置、附加油箱、散热器百叶窗、实心轮胎车轮和转速表。英国海特拉克全地形车概述该车由克雷格喀里多尼亚有限公司设计，于1981年7月首次问世。虽然该公司是为林场和农作物喷药而设计的民用车，但可作为部队、货物和武器的载运车，可在岩石地、沼
