一级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书.doc

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1、 设计内容:一、 传动装置的总体设计1、 确定传动方案本次设计选用的带式输送机的机械传动装置方案为V带传动和一级闭式齿轮传动,其传动装置见下图。2、 选择电动机(1) 选择电动机的类型按工作要求及工作条件选用三相异步电动机,封闭自扇冷式结构,电压380V,Y系列。(2) 选择电动机的额定功率 带式输送机的性能参数选用表1的第 6组数据,即:输送带工作拉力F/N输送带工作速度v/ms-1卷筒直径D/mm15001.1220表一工作机所需功率为: 从电动机到工作机的传动总效率为:其中、分别为V带传动、齿轮传动、滚动轴承、弹性套柱销联轴器和滚筒的效率,查机械设计课程设计手册 选取=0.95 、=0.

2、97(8级精度)、=0.99(球轴承)、=0.995、=0.96故 电动机所需功率为 又因为电动机的额定功率*k =1.05选取电动机的额定功率为2.2kW,满足电动机的额定功率 *1.05。(3) 确定电动机的转速 传动滚筒轴工作转速: 查机械基础P459附录3, V带常用传动比为i1=24,圆柱齿轮传动一级减速器常用传动比范围为i2=36(8级精度)。根据传动装置的总传动比i与各级传动比i1、i2、in之间的关系是i=i1i2in,可知总传动比合理范围为i=624。故 电动机的转速可选择范围相应为符合这一范围的同步转速有750r/min、1000r/min和1500r/min三种。(4)

3、确定电动机的型号选根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机。其主要性能如下:方案电机型号额定功率kW电机转速r/min电机质量kg参考价格(元)总传动比同步转速满载转速1Y100L1-42.2150014203876012.1662Y90S -62.210009106310227.7973Y132S-82.2750710798006.083表二为降低电动机重量和价格,由表二选取同步转速为1500r/min的Y系列电动机,型号为Y100L1-4。查得电动机的主要参数以及安装的有关尺寸(mm),见以下两表:电动机的技术数据电动机型号额定功率(kw)同步转速(r/min)满载转速(r/min

4、)Y100L1-42.2150014302.22.2表三电动机的安装及有关尺寸(mm)中心高H(mm)外形尺寸底脚安装尺寸AB地脚螺栓孔直径K轴伸尺寸DE键公称尺寸FH100160140128100表四3、 传动装置的总传动比的计算和分配(1) 总传动比 满载转速/滚筒工作转速 (2) 分配各级传动比各级传动比与总传动比的关系为i=i1i2。根据V带的传动比范围i1=2 4 ,初选i13.042,则单级圆柱齿轮减速器的传动比为4,符合圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围i2=35(8级精度),且符合了在设计带传动和一级圆柱齿轮减速器组成的传动装置中,应使带传动比小于齿轮传动比,即i带 ddmin.

5、(dd1根据P295表13-4查得)由机械基础P295表13-4查“V带轮的基准直径”,得=250mm 误差验算传动比: (为弹性滑动率)误差 符合要求 带速 满足5m/sv300mm,所以宜选用E型轮辐式带轮。总之,小带轮选H型孔板式结构,大带轮选择E型轮辐式结构。(7)确定带的张紧装置 选用结构简单,调整方便的定期调整中心距的张紧装置。(8)计算压轴力 由机械基础P303表1312查得,Z型带的初拉力F055N,上面已得到=161.74o,z=6,则(9)带轮的材料选用灰铸铁,HT200。2、 减速器内传动件的设计(齿轮传动设计)(1)选择齿轮材料、热处理方法及精度等级 齿轮材料、热处理方

6、法及齿面硬度因为载荷中有轻微振动,传动速度不高,传动尺寸无特殊要求,属于一般的齿轮传动,故两齿轮均可用软齿面齿轮。查机械基础P322表1410,小齿轮选用45号钢,调质处理,硬度260HBS;大齿轮选用45号钢,调质处理,硬度为220HBS。 精度等级初选减速器为一般齿轮传动,圆周速度不会太大,根据机械设计学基础P145表57,初选8级精度。(2)按齿面接触疲劳强度设计齿轮由于本设计中的减速器是软齿面的闭式齿轮传动,齿轮承载能力主要由齿轮接触疲劳强度决定,其设计公式为: 确定各参数因为该齿轮传动是软齿面的齿轮,圆周速度也不大,精度也不高,而且齿轮相对轴承是对称布置,根据电动机和载荷的性质查机械

7、设计学基础P147表58,得K的范围为1.41.6, 取K1.3。查机械设计基础教材中表114取:区域系数 ZH=2.5 弹性系数 ZE=188.0 小齿轮的转矩 接触疲劳许用应力 )接触疲劳极限应力由机械设计学基础P150图530中的MQ取值线,根据两齿轮的齿面硬度,查得45钢的调质处理后的极限应力为=600MPa , =560MPa )接触疲劳寿命系数ZN 应力循环次数公式为 N=60 n jth 工作寿命每年按300天,每天工作8小时,故 th=(300108)=24000h N1=60466.798124000=6.722108 查机械设计学基础P151图531,且允许齿轮表面有一定的

8、点蚀 ZN1=1.02 ZN2=1.15) 接触疲劳强度的最小安全系数SHmin查机械设计学基础P151表510,得SHmin1 )计算接触疲劳许用应力。将以上各数值代入许用接触应力计算公式得 )齿数比 )齿宽系数由于本设计的齿轮传动中的齿轮为对称布置,且为软齿面传动,查机械基础P326表1412,得到齿宽系数的范围为0.81.1。取。 )计算小齿轮直径d1 由于,故应将代入齿面接触疲劳设计公式,得=62mm 圆周速度v查机械设计学基础P145表57,v12m/s,该齿轮传动选用9级精度。(3) 主要参数选择和几何尺寸计算 齿数对于闭式软齿面齿轮传动,通常z1在2040之间选取。为了使重合度较

9、大,取z121,使两齿轮的齿数互为质数,最后确定z2=63。 模数m标准模数应大于或等于上式计算出的模数,查机械基础P311表141,选取标准模数m=3mm。 分度圆直径dd1=z1m=213mm=63mm,d2=633mm=189mm 中心距a 齿轮宽度b齿宽 ,取b2=50mm,b1=55mm 其他几何尺寸的计算(,)齿顶高 由于正常齿轮, 所以齿根高 由于正常齿 所以全齿高 齿顶圆直径 齿根圆直径 (4) 齿根校核齿根弯曲疲劳强度的校核公式为 齿形系数YF根据Z1、Z2,查机械设计基础P173图118,得YFa12.81,YFa22.24 YSa1=1.58, YSa2=1.76 弯曲疲劳许用应力计算公式 )弯曲疲劳极限应力

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