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1、机械设计课程设计计算说明书设计题目: V带单级圆柱齿轮减速器航空运输学院:设计者: 学 号: 指导教师: 2013年1月13日目 录初始、传任务书 .3一、传动方案拟定.4二、电动机的选择.4三、计算总传动比及分配各级的传动比.5四、运动参数及动力参数计算.5五、传动零件的设计计算.5六、轴的设计计算.7七、键联接的选择.13八、减速器箱体、箱盖及附件的设计计算.13九、润滑与密封.14十、设计小结. 15机械设计基础课程设计任务书班级代号 学生姓名 指导老师 下达日期 1 题目:铸工车间自动送砂带式运输机传动装置设计2 任务:(1)减速器装配图(1号)1张(2)轴工作图(3号)1张(3)齿轮
2、工作图(3号) 1张(4)设计说明书 .1份3 时间 :2011年6月20日至2011年7月8日4 传动方案:1电动机 2V带传动 3减速器4联轴器 5传动带鼓轮 6传动带 7底座图S5 传动方案示意图5 设计参数: (1)传动带鼓轮转速n 150 r/min。(2)鼓轮轴输入功率P 4 kw (3)使用年限 6 年6 其它条件 双班制工作,连续单向运转,有轻微振动,室内工作,有粉尘。小批量生产,底座(为传动装置的独立底座)用型钢焊接。一、 传动方案拟定设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器(1) 工作条件:使用年限6年,每年按300天计算,两班制工作,载荷平稳。(2) 原始数据:滚筒输
3、入转速150r/min;鼓轮输入功率4kw;运动简图: 二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择:按已知的工作要求和条件,选用 Y系列三相异步电动机。2、确定电动机的功率:(1)传动装置的总效率:总=带2轴承齿轮联轴器滚筒= 0.96 0.9922 0.97 0.99 0.95=0.86(2)电机所需的工作功率:Pd=鼓轮输入功率/总=4/0.86 =4.65KW3、确定电动机转速:滚筒轴的工作转速=150r/min取V带传动比Iv=24,单级圆柱齿轮传动比范围Ic=36,则合理总传动比i的范围为i=624,故电动机转速的可选范围为nd=inw=(624)150=9003600r/min
4、符合这一范围的同步转速有1000r/min和1500r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率KW电动机转速(r/min)同步 满载传动装置的传动比总传动比 V带 齿轮1Y132M2-6 5.5kw1000 9606.4 2 3.2 2Y132S-4 5.5kw1500 14409.6 2 4.8 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,比较两种方案可知:方案1,2虽然传动比适中,装置体积适中,转速越高,传动比越大相应的齿轮也越大,为了制造简便,选择传动比低的方案1。故出于保守考虑选择电动机型号Y132M2-6,且其具有同输出
5、功率下比价较低的优势。4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132M2-6。其主要性能:额定功率:5.5KW,满载转速960r/min。三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比:i总=n电动/n筒=960/150=6.42、分配各级传动比(1) 取i带=2(2) i总=i齿i 带i齿=i总/i带=6.4/2=3.2四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速(r/min)减速器输入轴:nI=nm/i带=960/2=480(r/min)减速器输出轴:nII=nI/i齿=480/3.2=150(r/min) 滚筒nw=nII=150(r/min
6、)2、 计算各轴的功率(KW) PI=Pd带轴承=5.50.960.992=5.24KW PII=PI轴承齿轮=5.240.9920.97=5KW3、 计算各轴转矩Td=9.55Pd/nm=95505.5/960=54.71NmTI=9.55pI/nI =9550x5.24/480=104.25NmTII =9.55pII/nII=9550x5/150=318.33Nm 五、传动零件的设计计算1、 皮带轮传动的设计计算(1)选择普通V带由书P218表13-8得kA=1.2 又P=5.5KW故PC=KAP=1.25.5=6.6KW据PC=6.6KW和n1=960r/min由书P219图13-15
7、初定选用A型V带且d1=112mm(2)确定带轮基准直径,并验算带速(注:小带轮转 速n1就是电机输出转速,大带轮n2转速就是减速器输入转速NI)取d1=112mmdmin=75d2=n1/n2d1(1-)=960/480112(1-0.02) =219.52mm由书P219表13-9取d2=220mm(虽使n2略有加快,但其误差小于5%故允许) 带速V:V=d1n1/601000=112960/(601000) =5.63m/s在525m/s范围内,带速合适。(3)确定带长和中心距初定中心距a0=1.5(d1+d2)=1.5(112+220)mm=498mm取a0=600mm,符合0.7(d
8、1+d2)a0120(适用)(5)确定带的根数Z= Pc/(P0+P0)KKL=6.6/(1.15+0.11) 0.981.03=5.18 (取6根)由13-9得传动比 i=d2/d1(1-)=220/112(1-0.02)=2(6)计算轴上压力查表13-1得q=0.1kg/m,故单根V带的初拉力: F0=500Pc/ZV(2.5/K-1)+qv2=500x6.6/(6x5.63) x (2.5/0.97-1)+0.10x5.632=154.34N则作用在轴承的压力FQFQ=2ZF0sin(1/2)=26154.34sin(171.6/2)=1847.1N2、齿轮传动的设计计算(1)选择齿轮材
9、料与热处理:所设计齿轮传动属于闭式传动,通常齿轮采用软齿面。在此选用价格便宜便于制造的材料:(表11-1)小齿轮材料:45钢,调质处理,齿面硬度H1=260HBS,Hlim1=600MPa, FE1=450MPa大齿轮材料:45钢,正火处理,齿面硬度H2=215HBS, Hlim2=380MPa, FE2=320MPa 由表11-5,取SH=1.1,SF=1.25H1=Hlim1/SH=600/1.1=545MPaH2= Hlim2/1.1=380/1.1=345MPaF1= Flim1/SF=450/1.25=360MPaF2= Flim2/SF=320/1.25=256MPa精度等级:输送
10、机是一般机器,速度不高,故选8级精度。 (2)按齿面接触疲劳强度设计已确定齿轮按8级精度制造,取载荷系数K=1.3,齿宽系数d=0.8小齿轮上的转矩:T1=9.55106P1/n1=9.551065.24/480=104254Nmm 初选螺旋角: =15齿数:取Z1=30,因以上已经求出V带传动比为2,则齿轮部分传动比为6.4/2=3.2故Z2=3.230=96取Z2=96。实际传动比i=96/30=3.2。齿形系数:ZV1=30/cos3(15)=33.33,ZV2=96/cos3(15)=106.52 d1 2KT1/d(u+1)/u(ZEZH/H)21/3=21.3104254/0.8(
11、3.2+1)/3.2(1882.5/345)21/3=84.8mm模数:m=d1/z1=2.83mm取m=3mm齿宽:b=dd1=67.84mm,取b2=70mm,b1=75mm中心距:a=(z1+z2)m/2cos=195.7mm 圆整为a=196mm=arccosm(z1+z2)/2a=15实际d1=mz1/cos=93.17mm, d2=mz2/cos=298.16mm(3)校核轮齿弯曲疲劳强度齿形因数YFa1=2.55,YFa2=2.18 YSa1=1.63 YSa2=1.83 F1=2KT1YFa1YSa1/bm2Z1=21.38.21042.551.63/(70930)=46.89
12、MPaF2=F1 YFa2 YSa2/ YFa1 YSa1=46.892.181.83/(2.551.63)=45MPaF2故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够(4)计算齿轮的圆周速度V计算圆周速度V=n1d1/601000=3.1448093.17/(601000)=2.34m/s对照表11-2,因为V10m/s,故取8级精度合适。六、轴的设计计算从动轴设计1、选择轴的材料 确定许用应力选轴的材料为45号钢,调质处理。查表14-1可知:强度极限B=650Mpa,屈服极限s=360Mpa2、按扭转强度估算轴的最小直径单级齿轮减速器的低速轴为转轴,输出端与联轴器相接,从结构要求考虑,输出端轴径应最小,最小直径为:dC 查表可得,45钢取C=118则dII118(5/150)1/3mm=37.98mm dI118(5.24/480)1/3mm=26.18mm考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准,取d