单级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计.doc

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1、目录一、传动方案拟定二、电动机的选择三、计算总传动比及分配各级的传动比四、运动参数及动力参数计算五、传动零件的设计计算六、轴的设计计算七、滚动轴承的选择及校核计算八、键联接的选择及计算九、润滑方式的确定十、参考资料计算过程及计算说明一、传动方案拟定1设计题目名称单级斜齿圆柱齿轮减速器。2运动简图3工作条件运输机双班制工作,单向运转,有轻微振动,小批量生产,使用年限6年。4,原始数据 1输送带牵引力 F=1100 N 2输送带线速度 V=1.5 m/s 3鼓轮直径 D=250 mm二、电动机选择1、选择电动机的类型: 按工作要求和工况条件,选用三相鼠笼式异步电动机,封闭式结构,电压为380V,Y

2、型。2、计算电机的容量:电机至工作机之间的传动装置的总效率:式中:带传动效率:0.95;滚子轴承传动效率:0.99圆柱齿轮的传动效率:0.97;弹性联轴器的传动效率:0.99卷筒的传动效率:0.96已知运输带的速度v=0.95m/s: 所以: 从表22-1中可选额定功率为3kw的电动机。3、确定电机转速:卷筒的转速为:按表14-8推荐的传动比合理范围,取V带传动比单级圆柱齿轮减速器传动比,则从电动机到卷轴筒的总传动比合理范围为:。故电动机转速可选的范围为:符合这一范围的转速有:1000r/min、1500r/min,;综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比,可见第1种方

3、案比较合适,因此选用电动机型号为Y100L2-4,其主要参数如下:型号功率(KW)转速(r/min)堵转转矩额定转矩最大转矩额定转矩Y100L2-4314202.22.2额定功率kW满载转速KHDADEFGHLAB31420122451602860824100380205三、计算总传动比及分配各级的传动比:总传动比: 分配传动比:取一级斜齿圆柱齿轮的传动比:,则一V带的传动比:四、运动参数及动力参数计算:将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴,依次为电机与轴1,轴1与轴2,轴2与轴3,轴3与轴4之间的传动效率。1、 各轴转速:1轴: 2轴 卷筒轴:2、各轴输入功率,输出功率:

4、输入功率:1轴:2轴:卷筒轴:输出功率:1轴:2轴: 卷筒轴:3各轴输入转矩,输出转矩:电动机的输出转矩: 1轴输入转矩: 2轴输入转矩: 卷筒轴输入转矩:输出转矩分别为输入转矩乘以轴承效率0.99。运动和动力参数计算结果如下表:轴名功率P (KW)转矩T (N*m)转速(r/min)传动比效率输入输出输入输出电动机轴2.0313.65142050.951轴1.931.9132.1931.87572.582.480.962轴1.911.89159.31157.72114.51.000.98卷筒轴1.871.85155.97154.41114.5五、传动零件的设计计算:1.设计V带(1)确定V带

5、型号kA=1.2 PC=KAP=1.23=3.6KW根据=3.6KW =1420r/min,选择A型V带,取。大轮的基准直径:。取。为带传动的弹性滑动。(2)验算带速: 带速合适。(3)确定V带基准长度和中心距:根据:可得应在之间,初选中心距=600mm带长:取。计算实际中心距:。(4)验算小带轮包角: 合适。(5)求V带根数Z: 今得:传动比:由查表得,查表得:,由此可得:取Z=3根。(6)求作用在带轮轴上的压力:查表得q=0.10kg/m,故得单根V带的初拉力: 作用在轴上压力:。(7)确定带轮的结构尺寸,给制带轮工作图小带轮基准直径d1=90mm采用实心式结构。大带轮基准直径d2=224

6、mm,采用腹板式结构,基准图见零件工作图。2、齿轮设计(1)选选齿轮的材料、精度和确定许用应力:因传递功率不大,转速不高,小齿轮用40Cr调质,齿面硬度,大齿轮用45钢调质,齿面硬度,。取;取;=(2)按轮齿弯曲强度设计计算齿轮精度用8级,取载荷系数K=1.2,齿宽系数,小齿轮上的转矩:N*mm大齿轮上的转矩:N*mm初选螺旋角 齿数:取,则齿形系数:查图11-8得。由图11-9得。因 ,故应该对大齿轮进行弯曲强度计算。小齿轮法向模数:由表4-1取。中心距: 取a=90mm。确定螺旋角:齿轮分度圆直径 齿宽 取 (3)验算齿面接触强度:(5)齿轮的圆周速度故选8级制造精度是合宜的。(5)设计小

7、结:名称代号单位小齿轮大齿轮中心距amm90传动比i2.48模数mmm1.25螺旋角()齿数z22110分度圆直径mm30150.11材料及齿面硬度40Cr 45钢六、轴的设计计算输入轴设计:1、按扭矩初算轴径选用45号钢调质处理,硬度217286HBS。查课本第245页表14-2取 C=110。,考虑有键槽,将直径增大5%,则d=16.49(1+5%)mm=17.32选d=18mm2、齿轮轴的结构设计 (1)轴上零件的定位,固定和装配 单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面由轴肩定位,右面用套筒轴向固定,联接以平键作过渡配合固定,两轴承分别以轴肩和大筒定位,则采用过

8、渡配合固定 (2)确定轴各段直径和长度工段: 长度取 c=1.5mmII段:初选用7205AC型角接触球轴承,查指导书表可知其内径为25mm,宽度为15mm.考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm,通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度,并考虑和箱体外壁应有一定矩离而定,为此,取该段长为55mm,安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长:III段直径:小齿轮直径mm小齿轮宽度加退刀槽mm取过渡段直径mm, mm取轴承直径mm,mm由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=205mm(3)按弯矩复合强度计算求分度圆直径:已知求转矩:已知求圆周力:求径向力Fr作用在

9、轴1带轮上的外力: 因为该轴两轴承对称,所以: (1)绘制轴受力简图(如图a)(2)绘制垂直面弯矩图(如图b)轴承支反力:由两边对称,知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为 (3)绘制水平面弯矩图(如图c)截面C在水平面上弯矩为: (4)绘制合弯矩图(如图d) (5)绘制扭矩图(如图e)转矩: (6)绘制当量弯矩图(如图f)转矩产生的扭剪力按脉动循环变化,取=1,截面C处的当量弯矩: (7)校核危险截面C的强度因为材料选择45号钢调质处理, ,得许用弯曲应力,则: 因为5段的直径都大于d,所以该轴是安全的。输出轴的设计计算:1、按扭矩初算轴径选用45号钢调质处理,硬度217255HBS。2

10、取 C=115。得:,故取d=30mm。2、轴的结构设计 (1)轴的零件定位,固定和装配 单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面用轴肩定位,右面用套筒轴向定位,周向定位采用键和过渡配合,两轴承分别以轴承肩和套筒定位,周向定位则用过渡配合或过盈配合,轴呈阶状,左轴承从左面装入,齿轮套筒,右轴承和皮带轮依次从右面装入。联轴器的选择计算联轴器所需的转矩:查课本291表17-1取,查手册选用型号为HL2的弹性柱销联轴器。(2)确定轴的各段直径和长度工段:取联轴器直径,查表长度取 c=1.5mmII段:考虑到联轴器和箱体外壁应有一定的距离,初选7208AC型角接球轴承,其内

11、径为40mm,宽度为18mm。考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面与箱体内壁应有一定矩离,则取套筒长为23mm,则该段长43mm,安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。故II段长:直径:段直径:过渡段由于对称性及其配合关系,即 =16mm但此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑,应便于轴承的拆卸,应按标准查取由手册得安装尺寸h=3。该段直径应取:(44+32)=50mm取轴环直径=50mm. 长度=5mm齿轮直径轴承直径由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=230mm(3)按弯扭复合强度计算求分度圆直径:已知求转矩:已知求圆周力Ft:求径向力Fr两轴承对称(1)求支反力、 (2)由两边对称,书籍截C的弯矩也对

12、称截面C在垂直面弯矩为 (3)截面C在水平面弯矩为 (4)计算合成弯矩 (5)计算当量弯矩:取=0.6 (6)校核危险截面C的强度因为材料选择45号钢调质处理,得,得许用弯曲应力,则: 因为5段的直径都大于d,所以该轴是安全的。七、滚动轴承的选择及校核计算根据根据条件,轴承预计寿命163658=46720小时1、计算输入轴承 (1)已知=572.58r/min轴承径向反力:初先轴承为角接触球轴承7205AC型轴承内部轴向力, 则 (2) , 故任意取一端为压紧端,现取1端为压紧端, (3)求系数x、y,根据课本表16-11 (4)计算当量载荷、: (5)计算所需的径向基本额定动载荷值 故取P=780.78N,角接触球轴承=3根据课本表16-8、16-9 , 取,根据手册得7205AC型的=15800N21584.15N;,故角接触球轴承7205AC型合适。2、计算输出轴承 (1)已知=114.5r/min , 轴承径向反力:试选7207AC型角接触球轴承得,则 (2)计算轴向载荷、 ,任意用一端为压紧端,1为压紧端,2为放松端两轴承轴向载荷: (3)求系数x、y根据课本表 (4) 计算当量载荷、: (5)计算所需的径向基本额定动载荷值 故取P=1061.29N,角

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