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1、血讪伽 伺服节能注射机执行元件executive component礙烷快逋喉应时网约：0.O5s 书能舉：4460%System Quick response time: approximatety 0.05$ Eneryy saving rate: 4060%伺服节能注射机-液压控制系统单元的革命性突破 -伺服精密、快速响应、节能环保强电接线端子L1丄2,L3:三相进线+,PB :制动电阻+厂：直流母线T1,T2:电机温度PTC检测U,V,W :到电机出线PE :接地和屏蔽强电接线VI 1M主熔断器主樓触蛊 输入电抗蛊 抗干扰据波器KBB C0V1BIVBRT变频器 输出电据或输出滤波器
2、电机安装板测必泗伽弱电接线端子1 2 3 4 5 6 7 8 910 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2324 25 26 27 28 291:模拟量1正2 :模拟量1负3 :模拟量2正4 :模拟量2负16:使能20 : 24V参考电源输岀21 :外部24V电源输入Ri 二 55 klX2A10111213|14151617202122|23-I7777777722:数字电源地O.+1OVDC0加诃规控制端子实际接线圧力传感器输出滤液器 电抗器压力+IFtt-/注射使隹24V0V1234101516182022232426KEB mLIL2L5PE +P
3、BT1T2PEUVW制动电阻电机温废探头 PFU1/i/L1/L2L3PEL1L2L3PEM3备注：圧力传感器，压力、流量输入倍号，三加出戋均需采用屏蔽戋KEB变频器J5接线伺服控制器部件与PLC等其它元器件分开安装强电与弱电分开走线，有交叉需垂直走线控制器安装背板请使用镀锌板，滤波器，电抗器，制动 电阻都安装在这张板上；在这张板上设计一个接地铜牌 ,各部件地线连接到铜牌上。三相电机线最好采用屏蔽线，没有屏蔽线必须采用金属 套管，屏蔽层变频器端单端接地。压力、流量和压力传感器信号必须采用屏蔽线，屏蔽层 变频器端单端接1也O编码器连接ResolverX3A10. 9. 8. 7.6.CP定义J
4、CPz gID.NameExplai nRangeCP1ru09encoder 1 speed实际速度CP2ru02ramp output display给定速度CP3ruOOin verter state变频器状态CP4ru15apparent current实际电流CP5ru21input terminal state输入数字量状态CP6ru26active parameter set激活参数集CP7ru27AN1 pre amplifier disp.压力0-56.5%CP8ru29AN2 pre amplifier disp.流量0-100%CP9Fr09indirect set po
5、inter参数集指针0-3CP10oP10max. reference forward最大速度0-2800CP11oP28acc. time for.加速时间0.01-0.10CP12oP30dec. time for.减速时间0.01-0.10CP13cS06KP speed速度KP值500-3000CPUcS09KI speed速度KI值200-1000CP15cS10KI offsetKI偏置100-500CP16ds04flux/rotor adaption mode弱磁控制8CP17uF11switching frequency开关频率2-8CP18dr23DSM rated cur
6、rent额定电流CP19dr24DSM rated speed额定转速CP20dr25DSM rated frequency额定频率讪Ifl咆CP定义CP21dr26DSM EMK voltage constantEMK电压常数CP22dr27DSM rated torque额定转矩CP23dr28DSM curr. f. zero speed零速电流CP24dr30DSM stator resista nee定子电阻CP25dr31DSM inductance电感CP26Fr10load mot.depentant para装载电机参数1-2CP27cnO4PID kpPIDkp2-15CP
7、28cn05PIDkiPIDki0.5-10CP29cn06PIDkdPIDkd0.5-10CP30Pn12warning dOH stop.mode电机过热保护模式6.7CP31dr48Motor identification电机参数自学习0.7CP32dr62State motor identification电机自学习状态CP33ec06Encoderl rotation编码器1方向和系统方向0.1.16.17CP34ec02Absolute pos. enc.1编码器1绝对零位2206CP35diO1Select signal source软件开断使能0-1CP36oP21Step v
8、alue 1强制输出转速设定0-1000调试步骤1.2.3.4.5.断开使能（端子16-20）设定电机参数：dr23-CP31:电机参数参考下页适配电机参数，FrlO： 2找电机零位，参考下页（如零位己知跳过此步） 设定diOl： 1 （软件断开使能）6. 设定最大速度二所需最大流量/油泵排量（步骤：（setl.2.）oP10=最大速度）7. 调整给定压力、流量电压:ru27对应给定压力，Okgf对应为0, 140kgf给 定时应显示为56； ni29对应给定流量，0对应为0, 99流量显示为100；测 试注射信号，按注射时ru26显示为:17:ST+I18. 设定diOl： 0, ruOO变
9、频器状态应为Feon9如果波动大于。则模拟量干扰太大, 10-剌立翼離翼量斜率设置：设为。g在调试时如果某个动作震动过11.在注射前后必须留有0.03的时间流量为零调试步骤12.13.14.然后是安全阀是否关闭；如果以上都正常，则更改系CP33加或减 16, CP35:0）,转 1230流量，观察压力表压力，如果有震荡适当调低参数 的压力PID参数cn4.5.6或速度PID参数CS6.9.10 （参数设定20kgf压力,20流量，观察压力表压力；如果压力表正常则表示电机 转向正碣，系统基本正常，转14；如没有压力，转13如果压力表没有压力，首先观察mO9 （编码器速度）是否正常，再确认 给油阀
10、是否打开， 统方向（Ec06:l,设定140kgf压力，集2 （Fr09设为2）集说明见15）15. 参数集说明：静止状态伺服驱动器处于参数集0,注射时参数集1,保压 时参数集3,其它动作参数集2 （包含开合模、预塑、顶出、座台进退、 调模、试压、抽芯）16. 测试廿合槟，如卷道震动调龍（穴）上;位匝力遍墅斗率；如妙爬行现 彖调救（小）参数集2 （Fr09设为2）的压力PID参数cn4.5.6或速度PID参 数 CS6.9.1017. 测试注射二在注射过程实际参数集（ni26）应显示为1,转到保压后 ru26应显示为3；如果保压有震荡调整（小）参数集3 （Fr09设为3）的 压力PID参数cn
11、4.5.6或速度PID参数CS6.9.10；如果在注射转保压时压力 超调过大，调整（大）参数集1 （Fr09设为1）的压力PID参数cn4.5.6或 速度PID参数CS6.9.1018. 测试保压，观察实际压力波动（ru27）,波幅在0.8以内正常19. 全自动测试，观察实际参数集（ru26）是否与各种动作一致辅助说明2.O.oP.21为强制输出，用于观察电机输出是否正常；在系统压力安全阀关 闭时最大速度设定不能超过lOOrpm,安全阀开启的情况下设定速度不要 大于 lOOOrpmru09为电机实际转速，m02为伺服控制器输岀转速，正常情况下两个速 度血葆蒔一致3.4.ruOO为驱动器状态，力
12、口、减速、恒速、报警等都会在此显示 rul5为电机实际电流值，在95kgf左右时达到电机额定电流电机参数编号参数GK6107-8AB61GK6132-8SB61备注：4.0以上版本可以自 动测量以下三参数：CP215CP24 ,CP25.自动测量方法1、在CP3状态为Feon 设定CP31为72、等待CP32变为后设定CP31为03、测量完成CP18dr23额定电流IN15.2A30.9ACP19dr24额定转速nN1500r/mi n1500r/mi nCP20dr25额定频率Hz100Hz100HzCP21dr26电压常数KE204V204VCP22dr27额定转矩MN46.8Nm102NmCP23dr28相电流Io17.9A36ACP24
