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1、MR13 三回路九段可编程PID调节器中文操作指南MR13是岛电公司2000年推出的0.3级9段可编程PID调节器,既可作为独立的三回路，又可实现多温区以及大滞后系统的串级调节，带模拟遥控输入/输出及RS232/485通讯口.四排四位显示,三组定值PID参数群,九组程序PID参数群,外部DI开关,三组报警输出，是一种全能工程师 多功能型调节器。日本岛电中国一级代理-上海岳西贸易发展有限公司主编：张新华请确认型号符合MR13选型,随表提供英文说明书和中文说明、操作流程图。 PV1-PV3测量值绿色数码管 初始上电的指示 测量值的显示 各窗口的参数名称 测量回路异常表示 回路设定值红色数码管 设定
2、值的显示 各窗口的参数内容CH回路号显示/选择 一位红色数码管一仪表的面板显示名称及分类:4 十一个发光二级管工作指示灯 AT 绿灯:自整定动作时闪烁,待机时灯亮,结束时熄灭 REM 绿灯:外给定状态时灯亮 FLW 绿灯:二三回路跟踪一回路PV或SV值时状态灯亮 COM 绿灯:通讯（可读/写）状态时灯亮,本机状态时熄灭 RUN 绿灯:程序运行时灯亮,复位时熄灭 OUT1,OUT2,OUT3 绿灯(3个):调节输出通断或线性亮度指示 EV1,EV2,EV3 红灯(3个):报警指示二仪表六个面板操作键及键操作说明: DISP键:返回键。返回上一级菜单。 CH 键：a.回路选择键。选择各回路的参数和
3、状态。b.在窗口0-2, 与增“ENT”键同时按,控制程序的运行或复位。循环键:循环下移子窗口；在参数窗口群（1）同时按增键，可向上移窗口。 增, 减键: 修改数字型参数,选择字符型参数。ENT确认键: 确认参数的修改或设定。三.中文操作流程图和基本的工作方式说明:全部操作窗口按功能分为（0）基本窗口群，（1）参数窗口群和（2）程序参数窗口群。窗口组成是:三排CH1,CH2,CH3各回路的测量值，一排为各回路设定值数码显示，一位回路号显示;窗口数字名称标在左上角；右边窗口的中文说明;例如:0-0代表测量/设定值显示和定值设定窗口,又称流程图空间的基本窗口。虚线表示为选件窗口，有通道号显示一定是
4、三回路多参数窗口。此外,窗口间移动以及简要说明等也标在图上。MR13基本的工作方式：1 分别独立的三回路，定值调节方式2 第一回路程序运行，二、三回路定值调节方式3 二、三回路跟踪一回路设定值的三温区方式4 第一回路定值程序，二、三回路跟踪一回路设定值后测量值的三输出方式。用于加热制冷、主辅调节的复杂系统5 模拟遥控（外给定）用于群控或配比调节四定值控制工作方式,最基本工作参数设置顺序:独立的三回路，初学者快捷方式设定例: 仪表选用MR13-8P1-1,设置步骤如下:某三区加热系统要求，三路输入K偶0800.0,输出为反作用,接固态继电器,定值控制方式,调节温度400。设定如下：1）按住循环键
5、3秒后，进入1-0，点按循环键进入1-33,分别按CH 键选回路号，按增减键选K偶代码05（0800.0），按ENT键确认（数字05小数点停闪）。三路量程设定后，连续点动两次DISP键后返回0-0。2) 在0-0窗口，点动循环键进入0-3窗口, 选“FIX”定值工作方式。3) 按循环键进入0-4 定值设定值或0-0窗口, 按CH 键选择回路号，按增减键，分别设置CH1，CH2,CH3的设定值400，并分别按ENT键确认.（小数点停闪）。说明：“FIX”定值方式，0-4与0-0的设定等效。4)在1-6窗口,按CH键选回路号，按增减键，分别设rA反作用加热输出。5)在0-7窗口，按CH键选回路号，
6、分别启动自整定ATon,按ENT键后, 面板AT灯闪烁。经一定时间系统PID参数自整定完成后，AT灯灭。各回路需独立进行自整定。某回路自整定过程中，有关参数更改被禁止。 细读:参照流程图,仪表上电后, 经初始信息提示后进入0-0窗口。按住循环键3秒后,进入参数窗口群1-0，按循环键顺序选择参数。 1.选择测量范围代码: 警告:重新设定量程,将刷新与量程有关的工作参数 在1-33窗口, 参照标在流程图上的测量范围表，选择量程代码。按测量范围表,选择0195号量程。例如:01200 K型热偶, 代码选06,按ENT确定。对铂电阻，请注意Pt100新国标和JPt100的测量误差。直流输入显示量程:直
7、流输入类型,还需在1-34，1-35，1-36窗口顺序设置显示的上下限(范围-19999999,间隔105000)及小数点位置,用于显示实际工程量。例如:输入420mA压力变送信号,可设0.0050.00的显示量程。随表还提供了不干胶工程标号,贴在面板计量单位符号位上。在1-6窗口选择调节输出的正/反作用:(出厂为加热反作用)加热系统,到达设定值时,减少调节输出,为反(rA)作用;致冷系统中为正作用(dA)。按增减键选择,按ENT键确认。可分别单独设定各回路的输出作用极性。 P型或Y型调节输出的比例周期:按“循环”键5秒后,进入参数窗口群1-0。在1-7窗口可设置比例周期 (0.5120.0秒
8、)。在固定时间内,以PID方式改变通断比例,实现负载调功。例如:周期2.0秒,50输出时,负载接通1秒,断1秒。采用SSR过零或周波过零技术,适合纯阻负载,系统简单可靠,又能满足较高精度。此外,周期长短影响调节精度。如:通断比例过长可能造成测量值上下摆动。SSR的P型建议为210秒(出厂3秒)。避免频繁动作继电器Y型为20秒(出厂30秒)。具体现场调整。设定值SV的设定:返回0-4窗口或0-0 窗口。按增减键先选择CH1的设定值SV。此时窗口右下角小数点闪烁,表示设定值正在被修改,须按确认键,小数点消失后,才能按新值进行调节。按CH键，依次更改回路号CH2，CH3，设置相应回路的设定值。定值三
9、回路方式的自动整定系统的PID参数：三回路定值调节时，独立使用每路对应的定值1、2、3号PID参数群。调节系统使用前，各回路PID参数都需要自整定,否则将影响每回路的调节精度。在完成基本参数设置,接入传感器和负载,在0-7,按增减键选择At“on”,按确认键后AT灯闪烁,自整定将被起动。到达设定值后,它强制系统产生两次扰动(右图), 根据系统超调量和振荡周期,自动计算出系统PID参数。系统惯性大,整定时间长,AT完成后,AT灯自动熄灭。三回路单独或同时整定现场定。在0-8比例带窗口，P=0.1999.9测量范围或OFF(位式);0-10积分时间窗口，I=16000秒或OFF;0-11微分时间窗
10、口，D=03600秒或OFF。按CH键，可依次更改回路号，检查及手动设置相应CH2，CH3的PID值。位式调节: 0-8窗口设置P=OFF时,0-100-11 积分和微分窗口被取消,出现0-9位式灵敏度调整(初值为3),用于调整动作宽度,例如:0800,设定值500,灵敏度3,“Y”型继电器接点在50012间通断。 断 通 断 断电的参数保存:仪表将工作参数记忆在存储器内,断电后不会消失。五.程序控制工作方式,最基本工作参数设置顺序:1 第一回路程序设定：MR13第一回路提供了九步(段)的可编程曲线,程序的步时间最大为9999分(166小时39分),并可设定程序曲线循环执行199次。二、三回路
11、无程序，仅能跟踪一回路SV。例，程序如下：其中方括弧内为参数窗口代号。程序时，有第一回路及其余回路九组PID参数群组。图中还列了三回路间的跟踪关联以及跟踪参数窗口代号。建议初学者跳开。 步号： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CH1起始设定S_SV 2-4 CH1目标设定SV.n 2-5 2-6 2-7 2-8 2-9 2-10 2-11 2-12 2-13CH1运行时间 2-5A2-6A2-7A2-8A2-9A 2-10A2-11A2-12A2-13ACH2设定值 （SV.n+SFL2跟踪偏差0-5）CH3设定值 （SV.n+SFL3跟踪偏差0-5）回路一PID号(1-3)2-5B2-6
12、B2-7B2-8B2-9B2-10B2-11B2-12B2-13B回路二PID号(1-3)2-5C2-6C2-7C2-8C2-9C2-10C2-11C2-12C2-13C回路三PID号(1-3)2-5D2-6D2-7D2-8D2-9D2-10D2-11D2-12D2-13D回路一PID参数群 回路二PID参数群 回路三PID参数群回路PID PID1-1 PID1-2 PID1-3 PID2-1 PID2-2 PID2-3 PID3-1 PID3-2 PID3-3比例 P 2-14 2-22 2-30 2-14A 2-22A2-30A 2-14B2-22B2-30B积分 I 2-15 2-23
13、 2-31 2-15A 2-23A2-31A 2-15B2-23B2-31B微分 D 2-16 2-24 2-33 2-16A 2-24A2-33A 2-16B2-24B2-33B超调系数 SF2-19 2-26 2-35 2-19A 2-26A2-35A 2-19B2-26B2-35B调节下限 OL2-20 2-27 2-36 2-20A 2-27A2-36A 2-20B2-27B2-36B调节上限 OH2-21 2-28 2-37 2-21A 2-28A2-37A 2-21B2-28B2-37B 第一回路程序参数编程设定步骤举例（某系统7段程序曲线如上图:）在0-3窗口,设置工作方式：“PROG”。按循环键进入程序参数窗口群2。在2-1窗口,设置编程曲线的总步数：“7”。在2-4窗口,设置曲线的起始设定值：“25”。 在2-5 2-5A 2-5B窗口, 设置第一步的目标值、运行时间和PID号依次顺序设置其余步的目标值、运行时间和PID号。初次设计，可按设定值低、中、高范围，分配PID1-1、PID1-2、PID1-3的号码。PID群组的其它参数，留待系统调试时选用。 2.程序运行操作程序运行/复位(复位
