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1、西门子PLC课程设计专 业: 电气工程及其自动化 班 级: 姓 名: 学 号: 设计题目:PLC控制变频调速系统设计与调试设计报告格式20分设计内容60分10分10分总计得分封面3页面布局5目录格式3图表质量4间距、行距、字体6工艺过程分析8系统控制要求8I/O分配5设备选型5电气原理图系统程序设计10动手实践能力10总印象评分10主电路8控制电路8外围接线图8 目 录第一章 绪论.1第二章 课程设计内容.22.1 设计要求.22.2 设计任务和目的.22.3 系统控制求.22.4 控制系统的I/O点.3第三章 总体设计方案.43.1 选择机型.43.2 系统控制结构.4 3.2.1 系统主电
2、路图.4 3.2.2 系统控制电路图.4 3.2.2 系统外围接线图.43.3 设计步骤.53.4 系统流程框图.6第四章 硬件部分设计.74.1 输出规格.74.2 标度变换.74.3 变频器参数设置表.7第五章 软件部分设计.85.1 程序的主体.8 5.1.1 控制主程序.8 5.1.2 0-20秒上升子程序.。.9 5.1.3 3O-40秒下降子程序.10 5.1.4 60-65秒下降子程序.10第六章 调试过程和结果.126.1 调试过程.126.2 调试结果.12第七章 心得体会.13第八章 参考文献.14西门子PLC课程设计:PLC控制变频调速系统设计与调试第一章 绪论可编程控制
3、器(PLC)是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发出来的,现已广泛应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心,用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等,并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。如今,PLC在我国各个工业领域中的应用越来越广泛。在就业竞争日益激烈的今天,掌握PLC设计和应用是从事工业控制研发技术人员必须掌握的一门专业技术。任何生产机械电气控制系统的设计,都包括两个基本方面:一个是满足生产机械和工艺的各种控制要求,另一个是满足电气控制系统本身的制造、使用以及维修的需要。因此,电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两个方面。前者决定一台设
4、备使用效能和自动化程度,即决定着生产机械设备的先进性、合理性,而后者决定着电气控制设备生产可行性、经济性、外观和维修等方面的性能。在现代控制设备中,机-电、液-电、气-电配合得越来越密切,虽然生产机械的种类繁多,其电气控制设备也各不相同,但电气控制系统的设计原则和设计方法基本相同。在最大限度满足生产设备和生产工艺对电气控制系统要求的前提下,力求运行安全、可靠,动作准确,结果简单、经济,电动机及电气元件选用合理,操作、安装、调试和维修方便。要完成好电气控制系统的设计系统,除要求我们掌握必要的电气设计基础知识外,还要求我们必须经过反复实践,深入生产现场,将我们所学的理论知识和积累的经验技术应用到设
5、计中来。本次课程设计正是本着这一目的而着手实施的实践性环节,它是一项初步的模拟工程训练。通过这次课程设计,我感到更深地了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。第二章 课程设计内容2.1 设计要求1.确定控制方案,选择PLC和变频器。2.画出电气控制线路原理图。3.设计程序4.完成PLC控制系统梯形图软件及其语句表的编制任务。5.在实验室条件下,通过试验调试初步验证其程序的正确性。2.2 设计任务和目的1.了解PLC控制变频调速系统。2.了解S7-200系列CPU加MM440变频器参数设置。3.了解电气控制系统设计的基本原则、内容与一般步骤。4.掌握PLC控制变频调速系统调试基本过程
6、及方法。 2.3 系统控制要求1.变频调速器受010V输入电压控制;0V输出频率为0HZ,对应同步转速为0 r/min;5V输出频率为50HZ,对应同步转速为1500 r/min;10V输出频率为100HZ,对应同步转速为3000 r/min;输入电压与输出频率按线性关系变化。 2.要求输出转速按函数变化,请编写梯形图控制程序,并完成调试。图2.3 转速与时间的函数关系3.改变输出转速时间的变化函数,重复上述过程. 2.4 控制系统的I/0点图2.4 控制系统I/0分配图第三章 总体设计方案本次设计是实现控制变频调速系统,选用PLC和变频器的组合可完成数字量的输入,实现模拟量和数字量的输出控制
7、。可以通过对频率的调节来实现对速度的控制,使得速度变化更加平滑和实现精确调速。3.1 选择机型本次设计采用西门子S7-200系列PLC进行控制,从以上分析可以知道,该系统只需开关量输入点2个,模拟量输出点1个。参照西门子S7-200产品目录及市场实际价格,选用主机为CPU224XP(2个模拟量输入,1个模拟量输出),本系统变频器采用西门子MM440通用变频器。3.2 系统控制结构由PLC和变频器组成的控制系统,开关量输入端由两输入,开始与停止按钮;PLC输出端是从010V的模拟量作为变频器的输入。实现如下控制:0V输出频率为0Hz,对应同步转速为0r/min; 5V输出频率为50Hz,对应同步
8、转速为1500r/min; 7.5V输出频率为75HZ,对应同步转速为2250r/min;10V输出频率为100Hz,对应同步转速为3000r/min。3.2.1 系统主电路图图3.3.1 系统主电路图3.2.2 系统控制电路图图3.3.2 系统控制电路图3.2.3 系统外围接线图图3.2.3 外围接线图3.3 设计步骤(1) 使用PLC的两个输入点I0.0和I0.1分别作为系统的启动和停止信号的输入点;(2) 使用PLC的一个模拟量输出点AQWO作为使电机正转启动的输出信号,接到MM440变频器的AIN1+,AIN1-端子上;(3) 调节变频器使其输出频率受模拟量输入电压控制;(4) 然后编
9、制输出按时间函数循环的梯形图程序;(5) 最后调试并运行。3.4 系统流程框图图4.5 系统流程框图第四章 硬件部分设计4.1 输出规格图4.1 输出规格图如果设置值超过下面提供的规定,将发生输出设置错误,并将输出有输出保持功能规定的输出量。根据设计要求选取输出范围:010 V.4.2 标度变换输出范围:010V所对应的十进制数为:0000032000标度变换公式:V=AIWO/32004.3 变频器参数设置表 图4.3 变频器参数设置图第五章 软件部分设计系统的软件设计是根据系统给定的时间函数运行的,所以软件的设计主要是以时间原则来设计。5.1 程序的主体(1) 控制主程序(2) 0-20秒上升子程序(3) 30-40秒下降子程序(4) 60-65秒下降子程序5.1.1 控制主程序LD I0.0AN I0.1O M0.0= M0.0Network 2 LD M0.0AN T37TON T37, 650Network 3 LD M0.0AW= T37, 200AW= T37, 300MOVW 24000, AQW0Network