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1、快餐自动买取机械系统设计目录1.绪论.11.1本课题的提出和研究意义.11.2目前快餐自动买取机械系统的研究和发展状况.11.3本论文主要研究内容.52. 快餐自动买取机械总体方案设计.62.1快餐自动买取机械系统任务要求和结构设计.62.2送料机构系统设计.72.3推料机构系统设计.83. 送料机构系统设计.93.1链的传动设计与计算.93.2皮带轮的计算与确定.113.3导向精度与轴向间隙的确定.113.4电机的型号选择与计算.113.5变速箱的设计计算.124. 推料机构系统设计.234.1电机的型号选择与计算.234.2执行装置的设计与计算.245. 买取系统控制方案设计.24结论.2
2、5致谢.26参考文献. .27摘 要本论文在综述近年来快餐自动买取机械系统技术研究和发展状况的基础上，结合自动控制的设计，对快餐自动买取机械技术进行了系统的分析，提出了整体结构、送料机构和推料机构的设计方案。本文针对快餐自动买取机械系统的形状、装配位置和精度的各方面的要求以及输送过程中出现的问题，参考近几年快餐自动买取机械系统技术研究和发展的状况，在充分发挥机、电、软、硬件各自特点和优势互补的基础上，对自快餐自动买取机械系统的整体机械结构、传动系统和驱动装置进行了分析和设计，提出了一套整体结构设计方案和传动方案。采用直角坐标的框架式机械结构形式，这种方式能够提高系统的稳定性和操作灵活性，并对它
3、的三个坐标运动进行了设计；采用自我设计的自动送料装置；最后采用步进电机驱动，导轨和皮带轮传动力和扭矩。通过以上各部分的工作，得出了结构简单、实用化、自动上料的快餐自动买取机械系统的整体设计方案和执行部件的结构设计，它对其他类型的数控系统的设计也有一定的借鉴价值。关键词：快餐自动买取机械系统 自动控制 送料装置 推料装置 结构设计 ABSTRACTThe present paper in the summary the fast-food bought automatically in recent years takes the mechanical system engineering re
4、search and in the development condition foundation, the union automatic controls design, bought automatically to the fast-food takes the mechanical skill to carry on systems analysis, proposed the overall construction, the feed mechanism and the stock pusher constructed design proposal.This article
5、buys automatically in view of the fast-food takes the question which mechanical systems shape, the rigging position and in the precision various aspects request as well as the transportation process appears, the reference fast-food buys automatically in recent years takes the mechanical system engin
6、eering research and the development condition, in full display machine, electricity, software and hardware respective characteristic and survival of the fittest in foundation, to fromThe fast-food bought automatically takes mechanical systems whole mechanism, the transmission system and the drive ha
7、s carried on the analysis and the design, proposed a set of overall construction design proposal and the transmission plan. Uses the rectangular coordinates the frame type mechanism form, this way can enhance systems stability and the operation flexibility, and transports to its three coordinates Mo
8、ved has carried on the design; Uses the individual plan and program the feed control installment; Finally uses step-by-steps the motor-driven, the guide rail and the belt pulley driving force and the torque.Through the above various part of work, obtained the structure to be simple, practical, the a
9、utomatic high-quality goods fast-food bought automatically takes mechanical systems overall design plan and executive components structural design, it also had to other types numerical control systems design certainly profits from the value.Key word：The fast-food buys automatically takes the mechani
10、cal system automatic control feeding equipment to push the material installment structural design1绪论1.1本课题的提出和研究意义在快餐配送体系中，以前的人工操作已经不能满足现代社会高效率、低成本生产方式的要求。随着相关学科的发展及各种先进技术的应用，快餐自动买取机械系统的研究与开发越来越受到广泛的重视，机械自动化已经成为先进制造业不可缺少的自动化体系，研究开发的快餐自动买取机械系统得到了广泛的应用，利用快餐自动买取机械系统进行工作可以实现典型的配送工序,如抓取,插入和传送等动作。快餐自动买取机械
11、系统具有机构合理，性能完善等优点，必将加速产品化的进程；改善工人的劳动环境，降低工人的劳动强度；大大提高劳动生产率。这将意味着食品配送工作的生产自动化的开始，开辟了食品配送贩卖应用的新领域。.1.2目前研究的概况和发展趋势国外快餐自动买取机械系统的发展状况及趋势目前，自动贩卖机在各国销售的商品种类繁多。一架自动贩卖机可带來的利润，少则是成本的十几倍，多則可高达好几百倍，所以千完別小看一台小小的机器。日本自动贩卖机的数量全球排名第1，若以人口比例计算，平均每20人便有1台自动贩卖机。此外，要数种类繁多，也非日本莫数，包括米、雨伞、卫生纸、鸡蛋及盆栽植物等，都可透过机器交易。在东京街头，因为手机普
12、及，已不太容易找到公共电话亭，但是每三、五步路，路旁就一定有自动贩卖机，似乎现代日本人没有自贩机就活不下去。 日本自动贩卖机工业惠说，到去年十二月止，日本全国自动贩卖机共四百廿七万四千二百台，比前一年稍微减少，主要是廿四小时便利超商增加之故。不过自贩机在九年代以后成了日本人生活的一部份，却是不争的事实。 日本街头的自动贩卖机，大多贩卖一些清凉饮料，冬天则改卖热腾腾的咖啡，等于是在外面跑业务的上班族不可或缺的加油站。但是随着日新月异的技术开发，日本开始出现一些令人眼睛一亮的自动贩卖机。 除了生鱼片寿司在自动贩卖机贩售，是业界最大的创新产品外，东京电器街秋叶原最近出现的黑轮（关东煮）自动贩卖机，现
13、在也成了日本热门的消费话题。 吃黑轮是日本饮食文化的一环，因为相当普及，连便利超商都贩卖，冬夜里在回家的路上，捧着热腾腾的黑轮边走边吃，是日本人最快意的享受。现在，黑轮居然可以在自贩机上买到。 设置黑轮贩售机的秋叶原一家商店老板说，最早只是看大家喜欢黑轮，他突发奇想：如果把黑轮装进罐头里，然后放到自贩机上卖，不晓得会有什麽结果？ 没想到这个构想引起广大回响，许多人千里迢迢到秋叶原，排长龙就是为了想买一罐黑轮试试。一传十、十传百，这家原本门可罗雀的小商店，把过去卖电池的自贩机改成卖黑轮后，变成了秋叶原炙手可热的店铺。 东日本车站不久前推出雨伞自动贩卖机，也受到注目。据说，这是因为日本经常突如其来
14、的下雨，有一些上班族在回家出车站时才发现正在下大雨，这时候雨伞自动贩卖机提供了乘客相当大的便利。 在神户地区，一家专门卖烧肉的平沼商店曾经推出烧肉酱自动贩卖机，也博得好评。老板说，那是因为阪神大地震之后，很多人由于吃不到烧肉而精神燥郁，他设置烧肉酱自贩机以后，民众随时可以买到沾的酱料，至少给受灾户很多鼓舞。 去年日本能登半岛发生大地震，可口可乐在当地推出地区贡献型自动贩卖机，成了大家重要的情报来源。 这种自贩机上面装了特大的电光板，随时播放最新的生活情报给大家知道。这种贩卖机在发生紧急状况时还可以经由远地遥控，不需投币也可以取饮水，在缺水的情况下提供了当地的救灾之用。国内快餐自动买取机械系统的发展状况及趋势回顾中国快餐业的发展，在社会各界和快餐行业的共同努力下，历经多年的艰辛探索，不断进取，使我国快餐业取得了迅速发展和积极成果。主要表现为：（1）完成了对现代快餐的基础认识。从肯德基、麦当劳进入中国市场，揭开了我国现代快餐的发展历程，推动了传统中式快餐向现代快餐的发展步伐。广大快餐企业
