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1、前 言平动式轻型装载机项目是为了适合我国轻工行业当前对装卸、搬运机械化的需求而提出的。样机布局合理、结构新颖、行走灵巧、作业平稳、操作简便。鉴定证书评价本项目成果具有新颖性、创新性，整机技术指标达到现代国际先进水平和国内领先水平。 平动式轻型装卸机技术原理、特点、用途如下，平动式轻型装卸机为电控液压驱动，执行元件升降油缸使主臂举升或下落，主臂为一平行四边形四杆机构，主臂端部的托板或机械手在举升、下落过程中一直保持平动，因此可以平稳举升像大电视等箱形物品及像水缸那样的液体容器。平动式轻型装卸机结构轻巧、人力推动，行走自如。整机共有5个自由度，工作范围广。适用于工厂、仓库、商场等各种装卸、搬运及装
2、配工作，也适用于货运卡车的上下货作业。尤其适用于下列各种装卸对象：a.箱形物品：如有包装的电视机、电冰箱、洗衣机、空调机等；b.桶形物品：如油桶、油漆桶、涂料桶等；c.袋装物品：如谷物、粮食、化肥、食品等。我国轻工、商贸工厂、企业、商场等几乎遍布全国，大部分企业的规模较小，机械化程度较低；但物品的装车、卸车工作在大部分场合没有专门的装卸设备，因此急需一种适合于我国国情的、小批量生产的装卸设备。销售大型家用电器的商店以及粮食、油类、化工、食品等50公斤至5000公斤包装产品的装卸、堆放、搬运工作，对平动式轻型装卸机的需求量很大。加上其它领域的中小企业、机关、学校等用户，市场极其广大。纯电动平动式
3、轻型装载机是指以电为动力来进行作业的车，大多数都为蓄电池工作。而蓄电池是电池中的一种，它的作用是把有限的电能储存起来，在合适的地方使用。它的工作原理就是把化学能转化为电能。 纯电动平动式轻型装载机的电瓶内装的也就是这种蓄电池。要注意的是，电池最好不要横放，因为，电池的内部一般是2228的稀硫酸。电池正放的时候电解液可以淹没极板并且还剩下一点空间如果把电池横放的话会有一部分电极板暴露在空气中，这对电池的极板非常不利，而且一般的电池的观察孔或者电池的顶部都有排气口与外界相通，所以电池横放电解液很容易流出。纯电动平动式轻型装载机具有装卸和搬运功能，机动灵活，能适应多变的装卸搬运要求，普遍适用于港口、
4、车站、货场、车间、仓库、油田及机场等处，还可以进入船舱和集装箱内进行装卸作业，除此之外，还广泛应用于军事部门和特殊防爆部门，有的平动式轻型装载机可无人驾驶，到人员不断接近的地方工作适用于柔性加工系统，总之，纯电动平动式轻型装载机使用范围将日益扩大，成为一种产量与品种很多的装卸搬运机械。随着科学技术的进步，市场经济的发展，物流设备在经济发展中的地位和作用也越来越明显，纯电动平动式轻型装载机普及率也越来越高，纯电动平动式轻型装载机制造业之间的竞争也越来越激烈。企业只有不断的进行技术创新及探索，才有可能在激烈的市场竞争中立于不败之地，也只有不断地寻求未来纯电动平动式轻型装载机的发展趋势、适时地将产品
5、推向市场，接受市场的考险，并不断的进行改进，才能使企业不断的发展壮大，总之，未来纯电动平动式轻型装载机的发展趋势体现在：(1)更加注重人类功效学。以提高操纵舒适性研究表明，驾驶室内壁的精巧布置有利于提高生产率。如果所有的控制都能按人机工程学进行布置，司机操纵就更加舒适，更能集中精力工作。(2)绿色环保成为纯电动平动式轻型装载机工业追求的目标。随着人类环保意识的增强，环保法规的出台，排放少、噪声小的纯电动平动式轻型装载机必然受到欢迎。纯电动平动式轻型装载机以其零排放、噪声小必将成为首选。(3)更强调纯电动平动式轻型装载机的安全性随着国际化进程的进一步加快，工业企业除了不断改进产品质量、提高产品的
6、舒适性等性能外，对产品的安全性也越来越重视。产品的安全性已经成为企业迈向国际市场的一道门槛。最近几年电动车辆由于低噪声、无污染，产销量呈逐年上升趋势，从产品的品种到产品的形式、制造工程设整个纯电动平动式轻型装载机行业发生了翻天覆地的变化。 目录摘 要IABSTRACTII第1章 绪 论11.1研究的目的和意义11.2纯电动轻型装载机的发展状况21.3纯电动轻型装载机的工作性能21.4纯电动轻型装载机的主要参数31.5电动装载机的关键技术51.5.1蓄电池技术51.5.2电动机技术61.5.3能量管理系统61.5.4货叉构造7第2章 纯电动轻型装载机的总体设计82.1总体设计的原则82.2总体设
7、计的流程92.3总体设计内容92.3.1总体参数的确定102.3.2重心计算122.3.3牵引计算152.3.4制动性能计算172.3.5机动性参数确定182.3.6稳定性计算182.3.7轮胎选择202.4转向系设计202.5悬架设计212.6制动系设计21第3章 纯电动轻型装载机动力传动系统的匹配233.1选取蓄电池和电动机类型233.2电动装载机的性能要求及匹配计算233.2.1电动轻型装载机的性能要求233.2.2电动机功率的确定233.2.3电动机转矩和转速的确定243.2.4蓄电池参数的确定253.2.5传动系统的选型263.2.6传动系统参数的确定273.2.7参数匹配设计小结2
8、9第4章 纯电动轻型装载机工作装置设计304.1系统构成与原理304.2门架构造304.2.1货叉304.2.2叉架的类型和构造324.3门架系统设计324.3.1高度几何尺寸设计324.3.2度几何尺寸设计334.3.3前后位置布置334.4起升液压系统设计344.4.1初选方案344.4.2应修改的方案344.4.3验算工作压力364.4.4液压泵的选取374.4.5电动机功率的计算37第5章 全文总结与研究展望395.1全文总结395.2研究与展望39致谢40参考文献4141摘 要平动式轻型装载机械是现代物流、工厂、仓库、商场等各种装卸、搬运及装配工作必需的机械装备。当前，随着物流新技术
9、的发展，纯电动平动式轻型装载机受到了更广泛的关注，其产品在国外市场已趋向成熟并得到广泛的应用，期间也取得了较多的成果和专利，而国内的相关技术和研究却比较少，随着我国机械工业的发展，开发具有自主知识产权的纯电动平动式轻型装载机，具有十分重要的现实意义。本文参考国内外的有关资料，针对一款国内平动式轻型装载机进行动力总成、关键功能总成及总体布置设计，主要进行的工作有：(1)进行总体方案设计。通过分析吨位、起升高度、自由提升高度、转弯半径、轴距、轮距、运行速度等总体参数，确定轻型装载机的总体尺寸。(2)进行方案选型。通过分析蓄电池型号及尺寸、传动形式、转向形式、制动形式，门架形式等，完成动力总成、关键
10、功能总成的关键部件设计、计算、校核。(3)总体计算。根据总体参数进行自重与轴载计算，牵引计算，机动性能计算，制动性能计算，稳定性计算。(4)绘制总体布置三维图。根据轻型装载机的安装、外形、限制尺寸运用UG绘制轻型装载机总体布置图。(5)绘制整体装配图及关键零部件图。根据总体布置图通过UG、CAD绘制整体装配图及关键零部件图。关键词: 电动装载机，总体设计，动力性能，参数匹配，平顺性能Abstract The translational light loader machinery is necessary mechanical equipment of the modern logistics
11、, factory, warehouse, supermarket and all kinds of loading and unloading, handling, carrying and assembly work. At present, with the development of new technologies of the logistics , full electric translational light loader machinery arouses wide concern, its product in foreign markets has already
12、increased maturity and widely used, meanwhile, a good many relative patents and achievement are gained. However, there are few relative technique and research at home, with the development of domestic machinery industry, it has very important practical significance to research and develop full elect
13、ric translational light loader machinery with intellectual property rights. This paper reference the relevant information at home and abroad, conducting powertrain, key function assembly and layout design to against a domestic translational light loader machine, the main jobs are: (1) General design
14、. Through the analysis of the general parameters, such as tonnage, lifting height, free hoisting height, turning radius, wheelbase, running speed, and determine the overall size of light reproduced machine.(2) Scheme selection. Through analysis of the types and sizes of battery, transmission form, b
15、rake form, the door frame form, to complete the design, calculation and check of the key functions powertrain of the key parts assembly.(3) General calculation. According to the general parameters, calculate the dead weight and axial load calculation, traction calculation, motor performance calculation, braking performance calculation and stability calculation.(4) Drawing 3D layout modeling. According to the installation, appearance and the limiting size of the light machine, use UG draw light load machine
