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FMS中物流输送系统总体设计说明书.doc

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  • 卖家[上传人]:枫**
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  • 上传时间:2022-11-11
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    • 1、摘 要自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程。它以高层立体货架为主要标志,以成套先进的搬运设备为基础,以先进的计算机控制技术为主要手段,实现搬运、存取机械化、自动化,储存管理现代化的新型仓库。它具有占地面积小、储存量大、周转快的优点,是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产物。紧接着本文重点研究了各种输送设备的结构设计方案,适用场合以及具体设计计算进行了讨论。并按照其提供的设计方法,综合考虑各种因素,设计出一个小型立体仓库的输送系统。该输送系统的主输送机采用滚筒输送机,回库输送设备采用履带式输送机,出/入库输送机采也用带式输送,换向输送机的主体结构与出/入库输送机基本相同,换向机构采用气动装置。然后分别对各输送机进行了具体的结构设计和计算校核,最后给出设计的最终结果。关键字:立体仓库;立体货架;输送机AbstractAutomated three-dimensional warehouse is one of the multi-warehousing science and technology projects. It mainly marked by

      2、 high-level three-dimensional shelf to complete advanced handling equipment based in advanced computer control technology as the main means of achieving handling, storage mechanization, automation, new modern warehouse storage management. It has small area and large stocks. The advantages of quick turnover are information collection, storage, management with the integration of high-technology-intensive products.This paper gives emphasis to the configurations of all kinds of transportation equipm

      3、ents,the occasion that suit for and calculations of design and intension checkout. According to design method that provided, making a comprehensive survey, we had designed a mini type transportation equipments of automated three-dimensional warehouse. Transportation equipments are the important conveyable equipments of flow-rack automated storage and retrieval systems. It not only has horizontal and vertical travel model, but also whole case and salver travel model. Whatever the forms of travel,

      4、 the size and weight of storage goods decides the main parameters of transportation equipments. Moreover, the load rate in unit time is also important. Unit load and flow-rack automated storage and retrieval systems are widely used in the transportation equipments now. Key words:three-dimensional warehouse;three-dimensional rack;transportation equipments目 录摘 要IAbstractII目 录III1 绪论11.1 物流的重要性11.2 本选题意义及主要内容21.2.1 课题来源21.2.2 课题意义21.2.3 论文的主要研究内容22 小型FMS立体仓库输送系统设计方案讨论42.1 总体设计思路42.2 输送机机械结构设计方案讨论42

      5、.2.1 重力式输送机42.2.2 动力式输送机52.2.3 直线输送机92.2.4 分/合流输送装置102.2.5 滚筒输送机换向装置112.3 最终设计方案确定123 滚筒输送机的设计143.1 滚筒输送机传动及动力部件机械结构设计143.2 滚筒输送机输送部件机械结构设计143.3 滚筒输送机总体机械结构设计143.4 基本结构尺寸与受力计算讨论153.4.1 原始参数153.4.2 基本结构尺寸参数计算153.4.3 受力计算讨论173.5 滚筒输送机设计结果264 带式输送机的设计274.1 带式输送机传动及动力部件机械结构设计274.2 带式输送机总体机械结构设计274.3 链传动尺寸计算与受力校核274.4 带式输送机设计结果305 出/入库输送机的设计325.1 出/入库输送机传动及动力部件机械结构设计325.2 出/入库输送机输送部件机械结构设计325.3 出/入库输送机总体机械结构设计325.4 主轴设计及校核计算335.5 出/入库输送机设计结果366 换向输送机的设计376.1 换向输送机传动及动力部件机械结构设计376.2 换向输送机输送部件机械结构设计376

      6、.3 换向装置机械结构设计376.4 换向输送机总体机械结构设计386.5 换向输送机主轴上轴承的校核计算396.6 换向输送机设计结果407 总结与展望417.1 结论417.2 不足之处及未来展望41致 谢42参考文献4343FMS中输送物料输送系统的机械结构设计1 绪论1.1 物流的重要性物流管理能降低企业成本,提高企业竞争力。供应链可以耗费中国企业高达29%的运营成本。而通过物流管理和供应链优化,可以达到以下目标:(1)原材料采购成本将减少7%11%;(2)整个供应链的库存将下降15%30%;(3)运输成本将下降3%15%;(4)整个供应链的运作费用将下降15%25%;事实与实践已经证明,由于物流能够大幅度降低企业的总成本,加快企业资金周转,减少库存积压,促进利润率上升,从而给企业带来可观的经济效益,国际上普遍把物流称为“降低成本的最后边界”,排在降低原材料消耗、提高劳动生产率之后的“第三利润源泉”,是企业整体利润的最大源泉。所以,各国的企业才越来越重视物流,逐渐把企业的物流管理当作一个战略新视角,变为现代企业管理战略中的一个新的着眼点,通过制定各种物流战略,从物流这一巨大的利

      7、润空间去寻找出路,以增强企业的竞争力。现代物流不仅单纯的考虑从生产者到消费者的货物配送问题,而且还考虑从供应商到生产者对原材料的采购,以及生产者本身在产品制造过程中的运输、保管和信息等各个方面,全面地、综合性地提高经济效益和效率的问题。因此,现代物流是以满足消费者的需求为目标,把制造、运输、销售等市场情况统一起来考虑的一种战略措施。这与传统物流把它仅看作是“后勤保障系统”和“销售活动中起桥梁作用”的概念相比,在深度和广度上又有了进一步的含义。在当今的电子商务时代,全球物流产业有了新的发展趋势。现代物流服务的核心目标是在物流全过程中以最小的综合成本来满足顾客的需求。现代物流具有以下几个特点:电子商务与物流的紧密结合;现代物流是物流、信息流、资金流和人才流的统一;电子商务物流是信息化、自动化、网络化、智能化、柔性化的结合;物流设施、商品包装的标准化,物流的社会化、共同化也都是电子商务下物流模式的新特点。电子商务的不断发展使物流行业重新崛起,目前美国的物流业所提供的服务内容已远远超过了仓储、分拨和运送等服务。物流公司提供的仓储、分拨设施、维修服务、电子跟踪和其他具有附加值的服务日益增加。物流

      8、服务商正在变为客户服务中心、加工和维修中心、信息处理中心和金融中心,根据顾客需要而增加新的服务是一个不断发展的观念。相对于发达国家的物流产业而言,中国的物流产业尚处于起步发展阶段,其发展的主要特点:一是企业物流仍然是全社会物流活动的重点,专业化物流服务需求己初露端倪,这说明我国物流活动的发展水平还比较低,加强企业内部物流管理仍然是全社会物流活动的重点;二是专业化物流企业开始涌现,多样化物流服务有一定程度的发展。走出以企业自我服务为主的物流活动模式,发展第三方物流,己是中国物流业发展当务之急。1.2 本选题意义及主要内容1.2.1 课题来源本课题由指导老师按学院安排指定,并按相关要求来开展工作。1.2.2 课题意义物料输送系统是将工件毛坯或半成品及时准确地指定的加工位置,并将加工好的成品送到仓库或装卸站,为自动化加工设备服务,以发挥自动化制造系统带的整体效益。物料输送系统在自动化制造系统中起十分重要作用。英国Molins公司于1967年研制并建造首个FMS。经过几十年的发展,FMS已经由实验阶段转为实用阶段了。据统计,1991年全世界FMS年投资达140亿美元,欧洲占其中50%,日本、美

      9、国、德国、俄罗斯、英国等工业发达国家已投入运行FMS。FMS使汽车换代周期由15年缩短至不足5年了,设备利用率提高50100%,节省50%以上劳动力,且可以降低成本60%,FMS推动了工业的快速发展。我国研制FMS的起步时间是1984年,比国外晚了17年。我国第一套FMS系统(JCS-FMS-1)于1985年由北京机床研究所开发完成的。其用于加工数控机床直流伺服电动机中的端盖、主轴、壳体、法兰盘和刷架等,它由5台国产加工中心和日本富士电机公司的AGV及4台日本产的机器人组成,其控制系统由FANUC提供,据计算它的投资回收周期为2年半。在国家机电部“七五”重点科技攻关项目的支持和国家863的高技术发展计划自动化领域的工作带动下,FMS得到了极大的重视与发展,进入了自行开发和部分进口的交叉阶段。1988年北京机床研究所为天津减速机厂提供的加工减速机机座的JCS-FMS-系统是全部自行开发和配套的,它标志着我国已具有自主开发FMS系统的实力。目前我国大约有15条左右的FMS投入调试和使用,预计FMS将在我国全面流行。尽管我国的FMS项目普遍暴露出安装、调试时间长,性能不稳定以及不能满负荷运转许多不尽人意之处,但围绕FMS开展的多项单元基本技术都已取得可喜成果,都为今后的FMS的研制打下了基础。FMS的生产应满足提高生产率、降低成本、提高产品性能的要求,经过纯手工加工到全自动生产的过程,并不断完善和提高。避开手工加工,对于大批量、少品种的生产,自动化流水线在制造业的发展史上占重要地位,它有

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