VVVF门机控制器操作说明书目录 1-21. 安装工作程序 31.1 安装注意事项 31.2 安装过程中对装置的保护 31.3 接线安全知识 31.4 装置尺寸及必要的安装孔 32. 门机控制器接线 32.1 接线规程 32.2 门机控制器端子说明 42.3 接线图 53. 控制面板说明 53.1 控制面板图 53.2 控制面板上的按键功能及说明 63.3 控制面板上的LED显示及说明 64. 门机控制器的操作模式 64.1 设定模式 64.2 自学模式 75. 运行调试步骤 76. 门力矩监控 87. 门机控制器参数 97.1 设定及检查参数 97.2 参数总览 97.3 参数说明 117.3.1模式参数总览 117.3.2运行参数 138. 编码器 168.1 编码器装配 168.2 编码器接线 168.3 编码器功能控制 169. 故障识别及消除 1710. 电路板图 1811. 技术数据 1811.1 操作数据 1811.2 电气数据 1812. 附图 19附图1 19附图2 20HAD-II型VVVF开门机安装及接线说明 211. 安装工作程序1. 1安装注意事项•门机控制器设计安装于轿顶。
操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制器•不要将门机控制器安装于易燃材料上•在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证显示器能被良好的观察，另一方面 要保证门机控制器的清洁1. 2安装过程中对装置的保护在安装过程中或安装其他电梯部件时要小心盖住门机控制器的各部分器件，以防铁屑或 砂轮屑进入门机控制器机械工作完成后必须清除所有覆盖物，以实现轿厢门驱动装置的完 整及安全的操作1. 3接线安全知识•在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟否则会存 在电击或放电危险•门机控制器的接线必须有符合要求的人员来完成•检查安全开关电路是否断开（急停）•确保所有的电气部件都正确接地•确认门机控制器有正确的电源，电压•反复确认装置接线正确•决不要将主电源接线接至门机控制器的控制线端子或电机线端子，因为这会 导致装置的损坏1. 4装置尺寸及必要的安装孔（见20页附图2）2. 门机控制器接线2.1接线规程只需打开门机控制器的上盖即可为门机控制器接线，所有端子设计用于横截面0.75至 42.5mm2 电缆•主电源线接线将火线接至端子1,将零线接至端子2,将地线接至外壳的接地点及端子3。
•控制线接线控制线输入要求在各控制输入与公共点C （端子11）之间用无源触点（常开）；必须 使用小电流继电器（24V, 20MA ）作为电路元件控制线接线规程注意！控制线布线时要与电机线保持一定的距离，信号线与动力电源线一定要分开 布线•输出线接线控制器输出的触点可以与电梯控制柜匹配，其触点可被设为常开或常闭触点，见19 页附图1• 电机线接线输出端子U、V、W必须与电机U、V、W相对应电机输出端子不能对地短路2. 2门机控制器端子说明端子号端子代号功能说明1Ph电源火线2N电源零线3E接地线4IN3“开门"指令5IN4“关门，，指令6IN1“停止"指令7IN2“轻推"指令（以较慢的常速度关门）11OV开关门输入信号的公共点12J22“门开齐”信号，输出公共点13J23“门开齐”信号输出，门开齐后与12断开13aJ21“门开齐”信号输出，门开齐后与12接通14J12备用端子15J13备用端子15aJ11备用端子16J41自动扶梯装柏单“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17接通17J42“指定位置”信号输出公共点16aJ43“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17断开18J32“门关齐”信号输出公共点19J33“门关齐”信号输出，门关齐后与18断开。
19aJ31“门关齐”信号输出，门关齐后与18接通20S1编码器脉冲输入A21S2编码器脉冲输入B2212V编码器电源+12V23OV编码器电源OV（GND）24U电机接线25V电机接线26W电机接线20V20V备用电源2.3接线图（见19页附图1）3. 控制面板说明3.1面板如下图通过操作装有8个按扭及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数3-2 •控制面板上的按键功能按键名称功能说明“功能”按键自动扶U参数号及参数值转换“写入”按键将已设定的参数输入系统“A、V ”按键参数号及参数值的修改，使两者增大或减 小DO ”按键键盘控制状态下开门按扭“DC”按键键盘控制状态下关门按扭“强迫关门”按键键盘控制状态下强迫关门按扭“停止”按键运行停止按扭注1： F11=0时要同时按下“停止”和“强迫关门”按健装置才会复位重新进入自学习模 式3.3 •控制面板上的LED显示当DO灯亮时显示装置处于开门状态当DC灯亮时显示装置处于关门状态当HZ灯亮时显示运行频率当%灯亮时显示开门宽度百分比当SEC灯亮时显示时间单位用于修改以秒为单位的参数的显示MIN备用MIC备用M/S备用4.门机控制器的操作模式4.1设定模式门机控制器参数的修改只有在键盘控制模式下或正常模式但无输入信号情况下方向完 成。
注2：键盘控制模式下（F11=0）只有先按“停止”键使“DO” “DC”灯全灭，才能更改 各个参数值•切换至设定模式通过按“功能”键和“ A、V”键屏幕显示F11按功能键和“ A、V”屏幕显示0、1、2按“写入”键，装置进入键盘控制模式（0）;手动模式（1）;正常模式（2）4.2自学习模式可通过门机控制器对自学习运行过程中编码器的脉冲数的计数来确定电梯轿厢开门宽 7 页脚内容接通电源后，门机控制器总是首先进入自学习模式，可通过屏幕显示“Hd24”然后显示“5000” 闪动来识别自学习模式中，装置等待关门或开门命令，直到门完全关齐接着等待开门指 令启动实际的自学习运行关闭的轿门因此又完全开齐，同时开门宽度也就确定了自学习运行过程中编码器发生的脉冲总数可显示七段显示器自学习完成后，装置自动 切换到正常模式，键盘控制模式，（或手动模式）并以开门宽度的百分比显示位置注：Hd24为软件的版本号，如遇软件版本升级恕不再另行通知•切换至自学习模式可通过接通装置电源或同时按下强迫关门和停止按扭切换至该模式在键盘控制模 式下）5.运行调试步骤第一步：检查接线在一次检查门机控制器接线特别注意主电源线及电机线的正确性。
检查门机控制器的输出继电器的开关条件是否与电梯控制柜（或接线盒）的要求相一致见19页附图1）第二步：检查主电源电压证实现场有效电压是否与门机控制器设置的电压选择相一致（220V，50HZ）第三步：确定编码器接线是否正确，接通主电源后，用手滑动轿门，向关门方向滑动时, 控制器显示脉冲总数应顺序减小，说明编码器接线是正确的如果脉冲总数顺序增加应改变 编码器的A、B相序，重复以上操作，直到正确第四步：接通主电源检查门运动方向接通主电源，装置自动进入自学习模式屏幕上显示软件版本号“ Hd24”，然后显示闪 动的数字“5000”此时应检查装置所设定的模式是否为键盘控制的模式在键盘控制模式下可以检查门运动方向正确与否先将门滑至半开位置，首先按“ ▼ ” 按键，应该关门，说明电机接线是正确的如果开门应改变电机的相序重复以上的操作， 直到正确第五步：启动自学习 ▲接通主电源会有两种自学习方法：1.按下“ ▼ ”按扭，装置会执行关门过程当屏幕显示发生变化直到为0时，说明门 已关齐此时按下“▲ ”按扭，装置开门自学习自学习完毕装置将会以开门宽度的百 分比显示门位置2.按下“ ▲ ”按扭，装置先关门当门关齐后，装置会自动启动开门自学习。
自学习 完毕装置将会以开门宽度的百分比显示位置同时自动转入设定的模式既键盘控制模式第六步：调整门运动曲线自学习完毕后，可利用键盘操作“▲ 气“ ▼ ”观察门运行的开、关门状态，下面介绍参数的调整方法：调整各种参数请按以下步骤进行：先按“停止，，键，此时屏幕上指示灯DO、DC全灭， 只有%灯亮-按功能键显示F00f按"A”或“V”键找到所需要更改参数的代号-按功能 键屏幕显示该参数当前的数值f按“A”或“V”键找到所需达到的数值一按写入键屏幕显 示 “E2-”后显示被修改完的参数值可按以下步骤修改各个参数值第七步：按以上步骤调整门运行曲线直到完全调整好以后，将门机控制器操作模式设定 到正常模式，装置将在正常模式下进行6. 门力矩监控当关闭轿门时，对发生在特定范围内的关门运动，关门力矩监控是必要的若超过了最 大允许关门力矩（或转矩），则轿门停止运动，装置会自动执行开门过程，当门完全开齐后装 置就会自动重新关闭轿门•关门力矩的监控在正常模式、手动模式、键盘控制模式下都有效•关门力矩的有效范围为内部设定，数值为开门宽度的80%-8%07. 门机控制器参数7.1设定及检查参数•切换到键盘控制模式通过（F11）进入键盘控制模式o•键盘控制模式下的参数选择。
参数的选择可通过按功能键和A、V键找到所有参数来实现各参数及数值显示于 屏幕上•键盘控制模式下改变参数值参数值可通过按功能-A>V-写入来完成注意：参数更改完毕后必须写入•存储更改的参数为了存储更改的参数，必须按下写入键直到屏幕显示“E2-”，此时说明更改的参数已 被存储0•退出键盘控制模式通过参数（曰1）装置可回到正常模式或手动模式7.2参数总览参 数号说明设定范围出厂设 定值单位F00设定频率F01最低频率0.14.00.45HzF02最高频率306050HzF03开门基本转矩频率3050055HzF04开门低频转矩补偿0158%F05自学习加速时间0199.920秒F06自学习减速时间0.199.910秒F07备用F08反转减速时间0199.910秒F09常规加速时间0.199.910秒F10常规减速时间0.199.915秒F11控制模式0、 1、 2、0F12停止模式0、1、0F13位置测量方式22F14门宽教正0102%F15自学习模式11F16直流制动频率0.451.000.45HZF17直流制动时间22秒F18制动强度22HZF19载波频率40001600014000HZF20数据保护09999279F21通电延时0400400F22波形输出方式。