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1、开题报告学生姓名指导教师姓名课题来源课题名称教师自拟课题班级工作单位课题 性质应用设计教练车的副转向系统的设计作为汽车的一个重要组成部分，毫无疑问，汽车的转向系统是决 定汽车主动安全性的关键总成。如何能够确保这个主动安全性的关键总 成能够万无一失，使得汽车能够具有良好的操纵性能，这始终都是各个 汽车的生产厂家以及相关的科研部门的重要关注部分。本设计的 科学依据（科学意 义和应用前 景，国内外研 究概况，目前 技术现状、水 平和发展趋势 等）随着现如今车辆高速化、车流密集化，针对于驾驶技术不是特别 成熟的人群，副转向系统的重要性不言而喻。随着现如今车辆的不断增 多，安全性得到了人们越来越大的关注
2、，尤其是对于那些刚刚拿到驾驶 证或者是即将要拿到驾驶证的人。经过简单地调查以及访问，了解到大 部分人在开始考驾驶证之前几乎都没有什么驾驶的经验，这无疑在考驾 照练车的环节就会有着巨大的危险性，即便在练车时学员的身旁常常有 着教练的存在，但这并不能够避免在一些紧急时刻因为学员的不正确或 者是不正规的的操作而引起的意外状况的发生。因此在教练车上设置副 转向系统无疑是能够在很大的程度上及时的弥补一些学员的不正当的操 作。汽车的转向系统是汽车的一个重要组成部分，主要经历了纯机械 式转向系统、液压助力转向系统以及电动助力转向系统3个基本的发展阶 段。其中纯机械式转向系统占用空间大，机构笨拙，增加了驾驶员
3、的负 担，限制了其使用范围。但同时因为其结构简单，经济性好，常用于一 些转向操纵力不大，对操纵性能要求不高的微型轿车和农用车。液压助 力转向系统最早是在1953年由通用汽车公司使用。此后该技术迅速发展, 使得动力转向系统在体积、功率消耗和价格等方面取得了很大的进步。 汽车电动助力转向系统最早在日本获得实际应用，1988年日本铃木公司 首次开发出一种全新的电子控制式的电动助力转向系统，并装在其生产 的Cervo车上。此后，电动助力转向技术得到了巨大的发展。设计内容 和预期成果(具体设 计内容和重点 解决的技术问 题、预期成果 和提供的形 式)一、工作内容1、进行课题调研，消化课题设计所需的理论知
4、识。2、查阅相关资料，完成开题、外文资料翻译、文献综述。3、进行理论分析，完成副转向系统的功能实现的构想。4、根据查阅相关资料，完成语言命令编程。5、撰写副转向系统的使用说明书。6、撰写毕业论文，进行毕业答辩。二、最终成果1、转向系统机构图。2、副转向系统的工作原理。3、计算机编程语言。4、副转向系统成品图。5、毕业设计论文。拟采取设 计方法和技术 支持(设计方 案、技术要求、 实验方法和步 骤、可能遇到 的问题和解决 办法等)汽车副转向系统的结构比较复杂，组成机构和零件较多，在通 过电子元件控制的部分难度较大。汽车的副转向系统是以汽车的转向系 统为主要部分，通过计算机编程语言以及电子元件来实
5、现汽车的副转向 系统的运转。在汽车的转向系统的结构以及工作原理方面难度不大，通 过查阅相关的资料便可了解，而难度比较高的是计算机语言以及电子元 件与转向系统的连接，以及副转向系统与主转向系统的主从问题。在整 个设计过程中，应该将如何保证主转向系统与副转向系统的主从以及副 转向系统的灵敏性作为重点来考虑。在设计开始的过程中，我们必须要 认真分析汽车转向系统的结构组成与工作原理，特别是要注意汽车转向 的传动过程，弄清每一个传动步骤。技术要求：(1) 根据要求，编写计算机语言。要求语言编写正确、合理，工作 效率高，尽量降低成本和制造难度，并对技术经济性进行分析。(2) 设计并绘制汽车副转向系统的工作
6、流程图。实现本项 目预期目标和 已具备的条件（包括过 去学习、研究 工作基础，现 有主要仪器设 备、设计环境 及协作条件 等）一、预期目标：1. 完成汽车撞向系统零件图的绘制，确定各个零部件的作用。2. 编写副转向系统所需计算机语言，撰写毕业设计说明书。3. 通过本次设计，了解汽车转向系统的组成结构与工作原理。二、已具备条件：1. 通过大学期间的学习，对汽车结构以及计算机编程方面的知识有 了一定的储备，学习过汽车结构、机械原理、单片机原理 等课程，多次的课程设计也让我们具有了一定的设计经验。2. 掌握solidworks，CAXA等二维设计软件的使用方法。3. 在图书馆及网上杳阅的相关文献。各
7、环节拟 定阶段性工作 进度（以周为 单位）第七学期第10周第13周：查阅资料，撰写文献综述，外文资料翻译；第14周第16周：开题报告撰写、修改，完成开题。第八学期第1周第3周：理论分析，设计方案可行性评价，方案确定；第4周第12周：计算机语言编写，结构设计，图纸绘制，使 用说明书撰写；第13周第16周：毕业论文撰写，毕业答辩。开题报告审定纪要时间地点主 持人参 会姓名职务（职 称）姓名职务（职称）教 师论 证 情 况 摘 要记录人：指 导 师 意 见指导教师签名：年 月日教 研 室 意 见教研室主任签名：年 月日教练车辅助转向系统设计摘要本文首先阐述了教练车的现状以及开发副转向系统的必要性及其
8、重要意义，然后在 根据分析出的教练车副转向系统功能要求的基础上，进一步的确定教练车副转向系统的 结构形式，并以转向系统作为参考来设计教练车的副转向系统。通过对于汽车转向系统的发展的研究以及汽车副转向系统国内外的研究现状进行分 析，并在参考电动转向的基础上，建立了正、副两个转向系统分别控制汽车转向的理论 模型。并根据理论模型的要求进行选择，确立了以电磁离合器作为控制正、副转向系统 主从关系的主要装置。通过理论分析，教练员通过掌控副转向系统，可以直接控制教练 车的前进方向。关键词：副转向系统；结构；电动转向；理论模型AbstractThis paper first describes the st
9、atus quo and the development of coach car side to the necessity and importance of the system, then according to the analysis of the coach car based vice steering system functional requirements on the structure of coach car to determine further vice steering system and steering system, as a reference
10、 to design the coach car vice steering system.Through the system research and development of automobile auxiliary steering research status at home and abroad were analyzed on the basis of vehicle steering and electric power steering system, was established, two deputy steering system of automobile s
11、teering control theory model respectively. According to the requirements of the theoretical model, the electromagnetic clutch is used as the main device to control the master-slave relationship between the positive and the secondary impact steering systems. Through theoretical analysis, coaches can
12、control the direction of the coaches directly by controlling the auxiliary steering system.Key words: auxiliary steering system; structure; electric steering; theoretical model目录教练车辅助转向系统设计 1摘要 5Abstract 1目 录 1第1 章 绪论 11.1 课题的背景意义 11.2 汽车转向系统简介 21.3 国内外的研究现状 41.4 本课题的主要研究内容 51.4.1 研发教练车副转向的渠道 51.4.2
13、 主要研究内容和研究方法 5第2 章 教练车副转向系统的总体设计 62.1 教练车副转向系统的主要结构和工作原理 62.2 副转向系统的主要组成部件的设计与选择 72.2.1 副转向盘的设计 72.2.2 副转向轴的设计 82.2.3 转向系安全装置的设计 92.2.4 电磁离合器的选择 9第3 章 双转向系统的主从关系设计 123.1 电磁离合器的设计 123.2 转向器的选择 123.3 双输入端设计 123.3.1 工作原理 123.3.2 齿轮设计 13第4 章 总结与展望 164.1 课题总结 164.2 展望发展 16致 谢 17参考文献 18第 1 章 绪论1.1 课题的背景意义
14、随着人们的生活水平的不断提高，家家户户基本上都有了一定的经济基础，尤其是 在最近几年，人们对于汽车的需求量不断加大。根据中国汽车工业协会的专家估算：目 前我国汽车的存有量大约有4000 多万辆，其中私人汽车大约占据了总存量的三分之二左 右，这样的数据直接表明，中国的汽车消费正处于以私人消费为主的发展阶段。伴随着 人们的生活水平的提高，经济条件越来越好，私人汽车的数量不断的增加，学习驾驶已 经逐渐成为社会中的一个热潮。现在随着家家户户都有汽车，汽车驾驶已经不再是一种 谋生的手段，现如今不论是工作还是出去游玩亦或者是其他的一些事项，有一辆汽车无 疑使得生活变得方便了很多，这已经逐渐的成为了大多数人
15、们内心深处的共识。根据有 关部门的数据统计表示，在2003 年一年的时间里，我国新增的机动车驾驶人员就超过了 1200 多万人。伴随着学车热潮的兴起，在很大的程度上直接促进了机动车驾驶学校的发 展，拉动了教练车的销售。在2013 年，仅仅大连市就已经具备机动车驾驶学校73所， 教练车超过了2200 多辆，与2008年相比，整个城市的机动车驾驶院校的数量增加了40%， 教练车的数量直接提升了 88%。在实际生活中，对于刚刚接触机动车的驾校学员来说，他们的驾驶操作尚不成熟， 难免的就可能会在学习过程中因为不当的操作导致各种可能对机动车或者是驾驶人的安 全产生影响的事故发生。而与此同时，教练车的设计者出于对机动车以及学员的人身安 全考虑，在现有的教练车上已经配备了副后视镜、副制动踏板、灭火器、副加速踏板、 副离合器踏板以及其他的一些安全防护装置，但目前我国国内的教练车除了极少数的大 型教练用客车外，教练车基本上都没有配备副转向系统。以这样的教练车现状，很有可 能在紧急情况下，由于学员经验不足，不能及
