红外线遥控系统原理及软件解码实例简介：红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功关键字：红外红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段由于红外线遥控装置 具有体枳小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在 录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥 控工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不 仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰1、红外遥控系统通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成应用编解码专用集成电路 芯片来进行控制操作，如图1所示发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器：接收部分包括光、电转换放人器、解调、解码电路图1红外线遥控系统框图2、遥控发射器及其编码遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成两人类，这里我们以运用比较广泛，解码比较容易的一类来加以说明，现以口本NEC的UPD6121G 组成发射电路为例说明编码原理（一般家庭用的DVD、VCD、音响都使用这种编码方式）当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不 同这种遥控码具有以下特征：采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，其波形如图2所示。
图2遥控码的“0”和“1” （注：所有波形为接收端的与发射相反）上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的然后再通过红外发射二极管产生红外线向空 间发射，如图3所示图3遥控信号编码波形图UPD6121G产生的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰该芯片的用户识别码固定为十六进制01H；后16位为8位操作码（功能码）及其反码UPD6121G最多额128种不同组合的编码遥控器在按键按下后，周期性地发出同一种32位二进制码，周期约为108mso 一组码本身的持续时河随它包含的二进制“0”和“1”的个数不同而不同，大约在45〜63ms之间，图4为发射波形图图4遥控连发信号波形当一个键按下超过36ms,振荡器使芯片激活，将发射一组108nis的编码脉冲，这108111S发射代码由一个引导码（9ms） *个结果码（4.5ms），低8位地址码（9ms〜18ms ）,高8位地址码（9ms~ 18ms） ,8位数据码（9ms〜18ms） 和这8位数据的反码（9ms〜18ms）组成。
如果键按下超过108nis仍未松开，接下来发射的代码（连发码）将仅由起始码（9ms）和结束码（2.25ms）组成图5引导码图6连发码3、遥控信号接收 接收电路可以使用一种集红外线接收和放人于一体的一体化红外线接收 器，不需要任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作，而体积和普通的塑封三极管犬小一样，它适合于各种红外线遥控和 红外线数据传输接收器对外只有3个引脚：Out、GND、Vcc与单片机接I】非常方便，如图7所示图7① 脉冲信号输出接，直接接单片机的IO 口② GND接系统的地线（0V）；③ Vcc接系统的电源正极（+5V）；4遥控信号的解码下面是一个对51实验板配套的红外线遥控器的解码程序，它可以把红外遥控器每一个按键的键值读出来，并且通过实验板上P1 口的8个LED显示出来，在解码成功的同时并且能发出“嘀嘀嘀”的提示音ORG 0000HMAINJNB P2.2,IR ；遥控扫描LJNIPMAIN ；在正常无遥控信号时，一体化红外接收头输出是高 电平，程序一直在循坏解码程序IR；以下对遥控信号的9000微秒的初始低电平信号的识别，波形见图5MOV R6,#10IR_SBACALL DELAY882 ;调用882微秒延时子程序JB P2.2,IR_ERROR涎时882微秒后判断P2.2脚是否出现高电平如 果有就退出解码程序DJNZ R6JR_SE ;重复10次，目的是检测在8820微秒内如果出现 高电平就退出解码程序；识别连发码，和跳过4.5ma的高电平。
JNB P2.2, $ ;等待高电平避开9亳秒低电平引导脉冲ACALL DELAY2400JNB P2.2,IR_Rp ;这里为低电平，认为是连发码信号，见图6ACALL DELAY2400涎时4.74亳秒避开4.5毫秒的结果码;以卞32数据码的读取，0和1的识别请看图2MOVR1,#1AH ;设定1AH为起始RAM区MOV R2,#4IR_4BYTEMOV R3,#8IR_8BITJNB P2.2,S ；等待地址码第一位的高电平信号LCALL DELAY882 ;高电平开始后用882微秒的时间尺去判断信号此时的高低电平状态MOVC,P2.2 ;将P2.2引脚此时的电平状态0或1存入C中JNCIR_8EIT_0 ;如果为 0 就跳转到 IR_8BIT_0LCALL DELAY 1000IR_8BIT_0MOVA@R1 ;将R1中地址的给ARRCA;将C中的值0或1移入A中的最低位MOV@R1A；将A中的数暂时存放在R1中DJNZ R3 JR_8EIT ；接收地址码的高8位INCR1 ;对R1中的值加1,换下一个RANIDJNZ R2 JR_4EYTE ;接收完16位地址码和8位数据码和8位数据,;存放在 1AH1EH1CH1DH 的 RANI 中;解码成功JMP IR_GOTOIR_Rp;这里为重复码执行处；按住遥控按键时，每过108ms就到这里来JMPIR GOTOIR_ERROR;错语退出LJMP MAIN ;退出解码子程序；遥控执行部份IR_GOTO；这里还要判断1AH和1EH两个系统码或用户码，用于识别不同的遥控 器;MOVAJAH;CJNE A.#xxHJR.ERROR ;用户码1不对则退出;MOVAJBH;CJNE A.#xxHJR.ERROR ;用户码2不对则退出；判断两个数据码是否相反MOVAJCHCPLACJNE A, 1DH.IR_ERROR ；两个数据码不相反则退出；遥控执行部份;MOVA,1DH ;判断对应按键;CJNE A、#xxH、$+6；LJMP "跳到对应按键执行处;CJNE A、#xxH、$+6；LJMP〈跳到对应按键执行处MOVP1JDH;将按键的键值通过P1丨I的8个LED显示出来!CLRP2.3 ;蜂鸣器鸣响一嘀嘀嘀一的声音，表示解码成功LCALL DELAY2400LCALL DELAY2400LCALL DELAY2400SETB P2.3 ;蜂鸣器停止；清除遥控值使连按失效MOV 1AH.#OOHMOV 1BH.#OOHMOV ICH^OOHMOV 1DH.#OOHL JMP MAIN;延时子程序;================882DELAY882 ;1.085x ((202x4)+5尸882MOV R7,#202DELAY882_ANOPNOPDJNZ R7QELAY882_ARET==================1000DELAY1000 ;1.085x ((229x4)+5)=999.285MOV R7,#229DELAY 1O0O_ANOPNOPDJNZ R7QELAY1000_ARET================2400DELAY2400 ;1.085x ((245x9)+5)=2397.85MOV R7,#245DELAY2400_ANOPNOPNOPNOPNOPNOPNOPDJNZ R7QELAY2400_ARETEND51单片机红外遥控解码Qq:735191739红外遥控发射芯片采用PPM编码方式,当发射器按键按下后，将发射一组 108ms的编码脉冲。
遥控编码脉冲由前导码、8位用户码、8位用户码的反码、 8位操作码以及8位操作码的反码组成通过对用户码的检验，每个遥控器只 能控制一个设备动作，这样可以有效地防止多个设备之间的干扰编码后面还 要有编码的反码，用來检验编码接收的正确性，防止误操作，增强系统的可靠 性前导码是一个遥控码的起始部分，由一个9ms的低电平（起始码）和一个4. 5ms的高电平（结果码）组成，作为接受数据的准备脉冲以脉宽为0.56ms、周 期为1. 12ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为1. 68ms、周期为2. 24ms的组 合表示二进制的“1”如果按键按下超过108ms仍未松开，接下來发射的代码（连 发代码）将仅由起始码（9ms）和结束码（2. 5ms）组成单片机釆用外部中断INTI管脚和红外接收头的信号线相连，中断方式为 边沿触发方式并用定时器0计算中断的间隔时间，來区分前导码、二进制的 “1”、“0”码并将8位操作码提取出來在数码管上显示//解码值在Im[2]中，当IrOK二1时解码有效/* 51单片机红外遥控解码程序*///用遥控器对准红外接收头，按下遥控器按键，在数码管前两位上就会显示对 应按键的编码^include ★define uchar unsigned charsbit dula=P2 6;sbit wela二P2"7;uchar code table[J = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d,0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77,0x7c,0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};uchar f;ttdefine Imax 14000 //此处为晶振为11. 0592时的取值,Sdefine Imin 8000 //如用其它频率的晶振时，Sdefine Inuml 1450 //要改变相应的取值。
★define Inum2 700★define Inum3 3000unsigned char Im[4] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00};uchar show[2]二{0, 0};unsigned long m, Tc;unsigned char IrOK;void delay(uchar i){uchar j, k;for(j=i; j>0; j—)for (k=125;k>0;k--);}void display(){dula=0;P0二table[show[0]];dula=l;dula=0;wela=0;P0二Oxfe;wela=l;wela=0;delay (5);P0=table[showLlJ];dula=l;dula=O;PO二Oxfd;wela=l;wela=0;delay (5);}//外部中断解码程序void intersvrl(void) in。